روبات مسیریاب با یک سنسور میشه؟

[Sadie]

قراره با یه گروه یه روبات مسیریاب بسازیم و اطلاعات کمی هم داریم
حالا میخوام بدونم میشه روباتو فقط با یک سنسور ساخت؟
قراره سنسور cny70
میکرو کنترلر atmega16
احتمالا دو dc موتور با 4 چرخ و
شاید آیسی L293
استفاده بشه.
حالا با این مشخصات با این که میدونم سرعتش کمه اصلا میشه شکستگی خط و مسیر با پیج تند رو البته با سرعت کم گذروند.
اگه میشه در مورد مدار درایور موتورش هم توضیح بدین که چطور بسته میشه و چه قطعاتی رو کجا بذارم.
راستی در مورد چرخش چرخها در سر پیچ هم توضیح بدین که چطور گردش دو جهته انجام میشه؟

[t3r!p3000]

با يه سنسور !!!!

با منطق هاي خيلي مسخره و طولاني مي توني !
بهتر بگم .

تا وقتي سنسور يك بود ( يعني زير خط سياهه ) برو جلو
اگه صفر شد ما نمي دونيم الان خط به سمت چپ متمايل شده يا راست .
مي تونيم بگيم يكم برو به راست . اگه سياه ادامه بده در غير اين صورت برو به چپ و اگه اونجا خط سياه رو پيدا كردي ادامه اش بدي .

در كل بگم :
نمي شه .


اينم چند تا مقاله كه به دردتون مي خوره :

كوتاه در مورد مكانيك ربات

در مورد موتور پله اي

كوچولو از بسكام

توضيحاتي در مورد LCD متني

ميكروكنتلرهاي AVR

تاريخچه رباتيك

راهنماي فارسي L298

كنترل سرعت موتور با PWM و يه برنامه نمونه و كامل با كدويژن

سنسورها در رباتيك

منبع : http://forum.iranled.com/showthread.php?...8#pid89288

[ROBOTIC]

کی گفته نمی شه . خودم دیدم کار هم کرده

اما سنسور به یک چرخ متصل یه موتور وصل بود
یعنی سنسور می چرخید و در زاویه های خاصی نمونه بر میداشت

یعنی از یک سنسور متحرک کار 6 سنسور ثابت را می کشید .

خواستن ، توانستن است
ما می توانیم

[bIGBANG]

:lol:ببخشيد با 4 تا چرخ چطوري مي خواهيد SEEKERبسازيد؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
در ضمن حداقل تعداد سنسور براي حركت 2 تا باشه خيلي راحت تره
با يكي!!!!!!!!!!!!!!!!!

[marzbal]

آقا میشه
من انجام دادم شده فقط با یک سنسور ir بدون دنگ و فنگ اگه خواستید فیلمشو هم میزارم!

[t3r!p3000]

بذار مهندس !

در مورد طرز كار و مدل سنسور و برنامه اش هم توضيح بدي عاليه !

[arobfan]

میشه
اگه سنسور را یکم کج به چپ نصب کنیم و با adc بخونیم.
اگه چپ بود --> عدد adc بالا --> برو به چپ
اگه وسط بود --> عدد adc متوسط --> مستقیم برو
اگه راست بود --> عدد adc کم--> راست برو

[xentall]

میشه برادر ، ولی این همه دنگ و فنگ اضافی ( atmega16 و ... ) میخوای چه کار! با یه tiny13 هم میشه کار انجام داد و دو تا چرخ فینگیلی ! ولی شما که داری این همه پیچیدش می کنی چرا یه سنسور ؟ اگه یه سنسور یه چیزه خیلی ساده تر می شه (مثل نمونه برداری دینامیکی و یا ابتکار adc که دوستامون گفتن .) و احتیاجی به این چیزا نیست . حتی بدون میکرو هم می تونی این کارو انجام بدی ! (با یه مقایسه گر مثله lm324 و مقایسه از همون متد adc )