درخواست تحلیل برنامه

[sumy]

کسی می تونه این برنامه رو برای من تحلیل کنه و تمام قسمتهای مختلفش رو برام توضیح بده .ممنون میشم .فایل پروتئوس رو هم میزارم .مثلا قسمت دور موتور کدومه و چجوری عمل میکنه.

کد:

#include <mega16.h>

#asm
.equ __lcd_port=0x1B ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h>
#include<delay.h>
void display_no(int no);
void direction(char dir);

void main(void)
{

PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

TCCR0=0x6A;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;


ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;


MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

TIMSK=0x00;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;


lcd_init(16);
PORTC=255;
direction(3);
while (1)
{

if (PINC.2==0 || PINC.3==0 || PINC.4==0 )
{
delay_ms(10);
if (PINC.2==0)
direction(1);
if (PINC.3==0)
direction(2);
if (PINC.4==0)
direction(3);

}

lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(" ");
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("OCR0: ");
display_no(OCR0);

if (PINC.0==0 || PINC.1==0 )
{
delay_ms(10);

if (PINC.0==0)
{

if (OCR0> 250)
OCR0=255;
else
OCR0=OCR0+5;
}
else if (PINC.1==0)
{

if(OCR0<5)
OCR0=0;
else
OCR0=OCR0-5;
}
}
else
{


}

}
}

/////////////////////////
void direction(char dir)
{
switch(dir)
{
case 1:
PORTD.0=0;
PORTD.1=1;
lcd_clear();
lcd_putsf("Direction: Left ");
break;

case 2:
PORTD.0=1;
PORTD.1=0;
lcd_clear();
lcd_putsf("Direction: Right ");
break;

case 3:
PORTD.0=0;
PORTD.1=0;
lcd_clear();
lcd_putsf("Direction: Brake ");
break;
}
}
/////////////////////////
void display_no(int no)
{
int array[5];
int i=0,j;
/*if( no < 0)
{
lcd_putchar('-');
no=-1*no;
}
else
lcd_putchar('+');*/
while(no > 9)
{
array[i++]=no % 10;
no/=10;
}
array[i]=no;
for(j=i;j >=0 ;j--)
{
lcd_putchar(48+array[j]);
delay_us(100);
}

}

/////////////////////////
/////////////////////////