ساخت ربات مسیر یاب به روش جدید

[jadopcb]

سلام
دوستان دیروز که با علی در مورد رباتیک صحبت می کردیم چند ایده شاید جدید برای ساخت ربات مسیر یاب برای اینکه دقتش بالا بره وبه همون نسبت سرعتش افزایش بدیم

ایده منون این بود که از چند روش استفاده کنیم :
1- پردازش تصویر انلاین بدون کنترل از بیرون
2- استفاده ازسنسور قطب نما برای ذخیره مسیر مثل الگوریتم ذخیره سازی میکرو موس
3-استفاده ازشفت این کدر برای ذخیره مسیر مثل الگوریتم ذخیره سازی میکرو موس
4-شما بگین

[ajlajlajl]

سلام.
چند تا سوال
1- با چه دوربینی میخواید تصویر بگیرید؟ با چه میکرویی میخواید پردازش کنید؟ سرعت کم نمیارید؟
2- ذخیره مسیر به چه دردتون میخوره؟ مسیر رو که دو بار نمیرید!
3- ایضاً

[t3r!p3000]

1- فکر کنم DSP بخواد .

2- مسیر رو سه بار می تونیم بریم !!!
علاوه بر مدت زمان تست !!!

3- با زمان هم می شه کار کرد !
مثل یه ثانیه برو جلو , نیم ثانیه بچرخ به چپ و ...

4- استفاده از یه ماتریس سنسوری !!!!

[ajlajlajl]

مسیر رو سه بار می تونیم بریم !!!
علاوه بر مدت زمان تست !!!

نمیدونستم! یعنی میشه یه بار بزاری با سرعت آهسته مسیرو بره و حفظ کنه. بار بعدی با سرعت بره؟

4- استفاده از یه ماتریس سنسوری !!!!

به جای دوربین؟

[modj.ir]

سنسور ها به اون سرعتی که شما فکر میکنین جواب نمی دن !
مثل USB می مونه، همه فکر میکنن اگر میکرو معمولی روبه طور به USB وصل کنیم سرعت انتقال اطلاعات بالا میره.
چیزی که باعث میشه سرعت زیاد باشه، ارسال اطلاعات با حجم زیاد هست، یعنی توو پروتکل های سریع، اول خیلی سریعتر از سرعت پروتکل، حجم زیادی دیتا برای ازسال آماده میشه، بعد اوها با پکیچ های بزرگ ارسال میشن.

سریعترین دوربین 29.97fps در ntsc هست ! سنسوری های معمولی با نرخی خیلی بالاتر از 30 عدد در ثانیه کار می کنن، فقط دوربین مثل این میمونه که تعداد سنسور ها رو زیاد کردین، اون هم خوندنش و پردازش روش ...

هر قدر سنسور ها رو زیاد می کنین یا دخیره سازی یا پردازشی که به مقادیر دیگه هم وابسته باشه، سرعت کار عملا پایین تر میاد.

انجام این کار ها برای مسابقه به درد نمی خوره ( نویز پذیری و خطا رو زیاد می کنه ) ولی برای یادگیری حرف نداره !

[jadopcb]

سلام
نمي دونم فكر كنم راهي باشه كه بشه اين كار كرد .اگه مسير توري ذخيره كنيم بعد با خروجي سنسور ها مقايسه كنيم بعد تصميم بگيريم
براي سرعت مي شه با arm كار كرد فوقش اما ....
غير پردازش كسي با سنسورها قطب نم كار كرده كه بدنهتو سرعت بالا خطا دارن يانه منظورم سرعت زياد تو حركت ونسبت به شوك ها ي حركتي

[eai]

سلام مگه یکی از قوانین شرکت در مسابقات استفاده نکردن از حافظه نیست ؟
اگر میشد این کار رو کرد که دیگه ربات میکرو موس نمی ساختند

[joker]

موستون بپره بالا یه نگاه و یک عکس سریع ، اسنپ شات از محیط بگیره ، پردازش کنه و بره دیگه
جایی نخوندم پرش به بالا خلاف قوانین باشه

[bIGBANG]

به نظر من بستگي به قوانين داره امير كبير كه گفتن خلاف قوانين هست

اما شايد بشه
البته اول بايد قوانين مسابقات دستمون باشه!

[jadopcb]

سلام
تو قوانين نوشته كه كنترل خارجي نباشه نه اينكه ربات نتونه انلاين پردازش كنه

[asedmaloch]

بچه ها استفاده از حافظه توي مسير ياب ها ممنوعه ، و نميشه يه بار با سرعت كم بري و بعدش با سرعت بالا بري اگه داور ها متوجه بشن سورس رو چك مي كنن و روبات حذف ميشه ، تنها راه اينه كه با دو تا سرعت بري كه اونم سخت افزاري كنتذل ميشه كه توي زمان تست و ركورد گيري مي تونه سرعت مناسب براي مسير رو پيدا مني