ربات BIG DOG

[رسول]

سلام
دوستان اگه فیلمی از این ربات دارین همینجا بذارین ...

BIG DOG
MADE IN U.S.A
YEAR 2008

[lord_viper]

فیلمشو دارم WMV هست (21 مگ)سعی میکنم تبدیل کنم بزارم اینجا
(نبین حسن خطر ناکه)

[lord_viper]

این هم از فیلم ربات BigDog
format:mp4

[محمد حسینی]

منم چندتا دارم ولی سرعت ...

سایت http://www.bostondynamics.com

فیلم RHEX رو هم حتما ببینین.

[رسول]

مختصری درباره BIG DOG



پیشرفته ترین روبات نواحی عملیاتی ناهموار بر روی زمین

قابلیت های روبات :

راه رفتن ، دویدن ، بالا رفتن و حمل بار های سنگین

سیستم قدرت روبات :

موتوری است که یک سیستم محرک هیدورلیکی را راه اندازی می کند.

Big Dog چهار پا دارد که شبیه پاهای یک حیوان چهار پا مفصل دار شده اند.

طول روبات:cm 91.44

قد روبات : 76.2 cm

وزن روبات : در حدود 108 Kg

کامپیوتر on-board روبات حرکت (locomotion)، servo موتورهای پاها و سنسور های متنوع آن را کنترل می کند.

سیستم کنترلی روبات انرا در وضیعت تعادل ، هدایت (navigation) اداره می کند و نیرو و برایند نیرو های وارد بر روباترا تحت شرایط گوناگون تنظیم می کند.

سنسورهای حرکتی روبات شامل موقعیت مفصل ، نیروی مفصل ، کنتاکت زمین ، نیروی زمین ،یک ژیروسکوپ ، LIDAR {(Light Detection And Ranging) یک سنسور active ، شبیه رادار است ، که پالس های لیزر را به یک هدف تششع میکند و زمانی که طول می کشد تا پالس به سنسور دریافت کننده ( sensor receiver) برگردد را ثبت می کند.

این تکنولوژی در حال حاضر برای نقشه برداری توپو گرافی (topographic) کیفیت بالا (high-resolution) استفاده می شود.

یک سیستم بینایی Stereo (دارای تقویت موجی ) می شود.

دیگر سنسور های این روبات روی وضعیت های داخلی روبات متمرکز ند که شامل نمایش فشار هیرولیک ، دمای روغن ،کارکردهای موتور ، شارژ باتری می شود.

در تست های جداگانه Big Dog

با سرعت 1.788 m/s دویده ،

زمین شیب داری با شیب 35 درجه را بالا رفته،

در زمین قلوه سنگی و گل آلود راه رفته ،

در شرایط بارانی و برفی راه رفته ،

و یک بار 153 Kg را حمل کرده است.

این روبات همچنین یک مسیر حدودا 21Km را بدون توقف و سوخت گیری مجدد طی کرده که این یک رکورد جهانی در بین روبات های پا دار (legged Robots) است.

هدف نهایی Big Dog پیشرفت یک روباتی است که بتواند به هر مکانی که یک انسان یا یک حیوان می تواند برود ، برود.



RHEX



RHEX یک روبات قابل حمل( توسط انسان) نیرومند با قابلیت حرکتی فوق العاده در زمین های ناهموار است.

RHEX قابلیت بالارفتن از صخره ها، حرکت در زمین های گلی ، ماسه ای،دارای پوشش گیاهی ،خطوط راه آهن، تیرهای تلفن و زمین های شیب دار و راه های پله مانند را دارد. RHEX بدنه ای مهروموم (sealed body) شده ای دارد که آنرا قادر می سازد تا در شرایط آب و هوایی کاملا مرطوب یا محیط های گلی و لجن زار فعالیت کند،این روبات همچنین می تواند بر روی سطح شنا کند یا در زیر آب غواصی کند.

این روبات توسط یک اپراتور که درفاصله ای بیشتر از 600 متری است می تواند کنترل شود.سنسور اصلی این روبات GPS و قطب نما است.

منبع: http://hesamahmadi.javanblog.com/

[رسول]

RISE







این روبات فوق العاده می تواند از دیوار بالا رود ، همچنین توانایی بالارفتن از درخت و موانع نظامی را هم دارد . روی پاهای این روبات پنجه های بسیار ریزی طراحی شده است که آن را قادر می سازد به راحتی از روی سطوح ناهموار عبور کند . نکته جالب در مورد این روبات این است که دم دارد و از دم خود برای تعادل خود استفاده می کند . وزن این روبات 2کیلوگرم است و سرعتی معادل سه دهم متر بر ثانیه دارد . این روبات جالب با شش پا ، ظاهری شبیه سوسک دارد که هر کدام از این شش پا نیروی خود را از یک جفت موتور الکتریکی می گیرند .



سگ کوچک



این روبات در واقع برادر کوچکتر سگ بزرگ است . این روبات هم چهارپاست و برای تحقیقات در خصوص حرکت روباتیک طراحی شده است . درواقع هدف از طراحی این روبات این بوده است که دانشمندان بتوانند رابطه بنیادین میان موتور کنترل دینامیک ، فهم روبات از محیط و چگونگی حرکت آن در سطوح مختلف دریابند .
دانشگاه های آکسفورد ، MIT ، USS و دانشگاه پنسیلوانیا در ساخت این روبات مشارکت کرده اند . سگ کوچک چهارپا دارد که هرکدام از انها قدرتشان را از موتور الکتریکی میگیرند . این پاها از حسگرهای گوناگون بهره می برند . این روبات توانایی صعود از موانع و یورتمه رفتن را دارد . کامپیوتر مرکزی که در این روبات کار گرفته شده توانایی حس کردن و کنترل حرکتی روبات را دارد . این کامپیوتر همچنین دور موتور ، حرکت مفصل های روبات ، جهت یابی و تماس هماهنگ چهارپا به زمین را کنترل می کند . نیروی موتور این روبات توسط چند باطری لیتیوم پولیمری تأمین می شود که می توانند به مدت 30 دقیقه روبات را در حرکت نگه دارند . ارتباط بی سیم و کنترل از راه دور از دیگر ویژگی های این روبات است .

[رسول]

Loper

همانگونه که میبینید این ربات توانایی بالا رفتن از انواع پله ها رو داره...

جهت مشاهده عکسها دراندازه واقعی لطفا روشون کلیک کنید