آموزش روباتیک از اون اول اول اولش

[t3r!p3000]

موتور 1000 RPM زیاده !
خیلی زیاده !
بین 200 تا 300 گزینه خوبیه !

واسه نوریاب تو شروع به میکرو نیازی نیست !
بهتره هنوز وارد برنامه نویسی نشیم و یواش یواش بریم جلو

دو تا آپ امپ کافیه !
اون چهار تا واسه چیه ؟

L298 هم لازم نیست و فقط دو تا ترانزیستور کافیه !

[رسول]

میگم بهتره در ابتدا یه سری لوازم مورد نیاز در کارگاه رباتیک رو معرفی کنیم بد نیستا ...

من چند قلم معرفی میکنم اما اینها به معنی آن نیست که باید حتما همشونو داشته باشید یا بخرید فقط جهت آشنایی است تا اگه روزی خواستید یه کارگاه کوچولویی واسه خودتون بسازید اینارو هم گوشه کارگاهتون داشته باشید...


1- منبع تغذیه 0 الی30 ولت 5 آمپر (2 آمپر هم میشه)

2-مولتی متر دیجیتال با قابلیت اندازه گیری فرکانس/خازن/سلف/مقاومت/ولتاژ/آمپر

3-هویه معمولی 30 الی 40 وات + سیم لحیم + روغن لحیم

4- هیتر درصورت استفاده از قطعات SMD + مایع فلکس

5- دریل شارژی دستی جهت باز و بسته کردن پیچ و...

6- دریل ستونی یا عمودی با سر مته های مختلف جهت سوراخکاری برد وبدنه ربات و...

7- گیره رومیزی جهت نگهداری برد و...

8- فرز آهنگری انگشتی با انواع سنگ سمباده انگشتی

9- ست پیچ گوشتی/انواع انبرها/انواع آچارها/انواع پنسها/انواع برسها/انواع سیم لخت کن/ و...

10- اره آهنبری و اره ریز چوب بری

11- کولیس/خط کش/گونیا/نقاله/پرگار

12- میکرومتر

13- ست سیم مسی در هر سایزی

14- اسیلوسکوپ درصورت کار با مدارات فرکانس بالا و...

15- سری کامل پیچ ومهره واسپیسر و...

16- ست سوهانکاری

17- ست سنگ سمباده + موتور مخصوصش

18- کلاه ایمنی/عینک محافظ/گوشی/کپسول آتش خاموش کن و...

19- کمپرسور باد جهت تمیز کاری برد و...

20- انواع اسپریهای خشک/روغنی/فریز و...

21- لوپ یا میکروسکوپ یا ذره بین

22- چسب تفنگی/انواع چسبها

23- سیگنال ژنراتور/فانکشن ژنراتور

24- ورقه های آلومینیوم و مس و آهن واستیل و PVC و... دراندازه های مختلف

25- انواع قطعات ضروری الکترونیکی مثل برد مسی/بردبرد/آی سی های CMOS و TTL و درایور و .../ انواع باطری/انواع بدنه/موتور/چرخ/چرخدنده/سنسور و .....


بازم میگم که اینا ضروری نیستن وفقط جهت آگاهی وشناخت ابزار و دستگاه ها هستش ..

[WhiteNoise]

مگه یخواد انسان نما بسازه؟
این الان یه 500یا600تومنی خرج داره برای شروع خوب نیست(طرف از هرچی الکترونیکو الکترونیکیه متنفر میشه)

[ghasedack-a]

سلام به همگي.
بابت اينا دستون درد نكنه.
چند تا سوال برام پيش اومده . چند تا نكته هم هست.
1- تعداد دور موتورا ميشه با الماني كم و زياد كرد؟
2- قطعاتي را كه ميگين اگه ميشه لطف كنيد مدلشم بگيد چون من ديدم مدلاي مختلفي داره و قيمتاي مختلفي مثلا همين موتور 1000 دور از 9000 تومن داره تا حدودا چهل و خورده اي .
3-مثلا شما گفتيد چهار تا آپ آمپ من رفتم تو يه سايتي آپ آمپ هاي مختلفي وجود داره برا بقيه قطعه ها هم همينجوريه حالا من مثال زدم لطفا بررسي كنيد و قطعاتا به صورت كاملتر بگيد.
4- اين وسايلي كه برا كارگاه گفتيد، ميشه بگيد فعلا كدوم نيازه آخه تهيه اين همه وسايل باهم يكم از لحاظ قيمتي سنگين ميشه . مثلا من فقط دو سه قلم از اجناسي را كه شما گفتيد قيمت دارم فعلا حدود 180 در مياد البته از جنساي خوبش.
5- بعضي قطعه ها هم نيست البته جايي كه من رفتم مثلا atmega8 نيست ولي پرسيدم ميگن اينايي كه الان مينويسم هست...

mega8L
dip
3400
6-بالاخره پروگرامر بخريم يا نخريم . اگه بايد بخريم مدلشا بگيد .
7-ست خازن و ديود و از اين چيزا نميخوايم؟
8- پتانسيومتر چيه؟ هر چي گشتم نبود . فك نكنم منظورتون دستگاه پتانسيومتر باشه درسته؟
9- از منبع تغذيه براتون بگم كه حداكثر اختلاف قيمت بين مدلاي مختلفش به 15000 تومن ميخوره پس اگه كسي ميخواد تهيش كنه بهتر جنس خوب و 5 آمپر بخره.
10- هيتر هم يه مدل قيمت گرفتم بدك نيست. اسمش جرداك(گرداك) مدلش يادم نيست حدود 70000 تومن در مياد ولي نيازي به خريدش نداريد
اين برا رباتاي پيشرفتس.
11-اين ربات ما قراره حركت هم كنه؟ اگه ميره چرا چرخ و از اين چيزا را نگفتيد؟
12- پيچ گوشتي و اره آهنبر و از اين وسايل كه ديگه قيمت نميخواد همه جا هست قيمت نگرفتم.
13- اگه كسي هيتر داشت كه هويه نميخواند . البته كار با هيتر يكم خطرناكه حواستونا جمع كنيد.
14- يه مدل سيم من اينجا قيمتشا براتون گذاشتم 50 سانتي متري هست هر چي ميخوايد ضربدر بقيش كنيد.
15- دريل و فرز و نميدونم از اين جور وسايل هم بسته به نظر خودتون ميخوايد بخريد نميخوايد هم بيخيال. يه كاريش ميكنيم.
16- يه وسايلي مثل انبردست و آچار و از اين چيزا را هم كه قيمت نميخواد يه بسته شامل انبردست،سيم چينو ... 6500تومن
اينم قيمتايي كه براتون گرفتم
منبعش www.roboeq.com

نكته: قيمت ها به ريال هست.
يه نكته ي ديگه هم اينه كه اين قيمت ها براي تعداد يك عدد هستش




GA25موتور گیربكس 12 ولت 1000 دور
95,000


سنسور فتوسل کوچک
700



LM324 ای سی
950


رگولاتور 5 ولت 7805
1,350



L298درایور 16,500



AVR-USBپروگرامر اروند
150,000


DEC330مولتی متر
158,000


ليست كامل مقاومت
35,200


منبع تغذیه 0 تا 30 ولت 5 آمپر
850,000


روغن لحیم آلمانی 20 گرمی
12,500


هویه مرغوب 40 وات
43,000


کولیس 10 س م دیجیتال
230,000


سیم 20 رشته رنگی - نیم متر
4,600



جمع اين چيزايي كه اين بالا اومده حدودا 159,780
تومن در مياد.

حالا هر چي اضاف هست بگيد حذف كنيم هر چي هم كمه بگيد اضافه كنيم. از اساتيد هم خواهش ميكنم اين پستا جابجا نكنيد.

شرمندم انگار خيلي حرافي كردم.

[WhiteNoise]

عزیز دل تو جمع بندیت اشتباه کردی
شما این مولتی که گفتی 16تومن پولشه بعد جمع آخرتم 16تومن شده
کلا خیلیاش اضافیه

AVR-USBپروگرامر اروند

پروگرامرو بلاخره باید بخری(آش کشک خالته)ولی خوب علی آقا میگه فعلا بدون میکرو کار کنیم

mega8L

عزیزم فرقی نمیکنه تقریبا برای کار تو یکین

پتانسيومتر چيه؟ هر چي گشتم نبود . فك نكنم منظورتون دستگاه پتانسيومتر باشه درسته؟

دستگاه چیه بابا یه قطعه کوچیکه دونه ای50 تومن شما برو بگو مقاومت متغییر

-ست خازن و ديود و از اين چيزا نميخوايم؟

بخری به کارت میاد چیز خوبیه

هيتر هم يه مدل قيمت گرفتم بدك نيست. اسمش جرداك(گرداك) مدلش يادم نيست حدود 70000 تومن در مياد ولي نيازي به خريدش نداريد

عزیزم من الان خودمم هیتر ندارم یعنی به کارم نمیاد میخوای چی کار برو یه هویه گوت 40وات بخر خیلیم عالیه

GA25موتور گیربكس 12 ولت 1000 دور

چیز خوبیه ولی خوب علی آقا میگن 300 بگیر شما هم 300 بگیر

رDEC330مولتی متر
158,000

عزیزم خوبه میگم برا شروع ارزونشو بگیرا شما معلومه همه رو از روبوکیو در آوردی عزیزم اون تنوع نداره برو جمهوری همه این قطعات هست تازه پول پستم

- تعداد دور موتورا ميشه با الماني كم و زياد كرد؟

بله میشه راهش pwmهست که ایشالا تو برنامه نویسی میفهمین فعلا خیلی زوده

-مثلا شما گفتيد چهار تا آپ آمپ من رفتم تو يه سايتي آپ آمپ هاي مختلفي وجود داره برا بقيه قطعه ها هم همينجوريه حالا من مثال زدم لطفا بررسي كنيد و قطعاتا به صورت كاملتر بگيد.

عزیز تو آموزش گفتیم تو هر آیسی یه تعدادی آپ- امپ هست شما میتونی 4 تا آیسی بخری که تو هر کدوم یدونه داشته باشه یا یه آیسی بخری که توش 4 تا داشته باشه ولی همون lm324 خوبه

منبع تغذیه 0 تا 30 ولت 5 آمپر
850,000

لازم نیست برو جمهوری یه آداپتور2وات متغییر بگیر کارتو راه میندازه

کولیس 10 س م دیجیتال

لازم نیست

- اين وسايلي كه برا كارگاه گفتيد، ميشه بگيد فعلا كدوم نيازه آخه تهيه اين همه وسايل باهم يكم از لحاظ قيمتي سنگين ميشه . مثلا من فقط دو سه قلم از اجناسي را كه شما گفتيد قيمت دارم فعلا حدود 180 در مياد البته از جنساي خوبش.

شما همینایی که ما گفتیمو برای شروع بخر اونا رو کم کم میگیری الان بخری فقط میمونه خاک میخوره
راستی اگه پروگرامر نخریدی میکرو هم نخر اگر خریدی میکرو هم بخر
برای پروگرامر بهتره بری جمهوری بگی پروگرامر پارالل avrمال شرکت نوآوران الکترونیکو میخوام 10تومن پولشه و
خیلی عالی کار میکنه من خودم دارم اگرم usbمیخوای برو بگو پروگرامر usbavr شرکت نوآورانو میخوام (stk500)
اصولا جفتشون همه avr ها رو پروگرام میکنن

[reza555]

این پروگرمر اروند محصول یکی از دوستامونه ها
خدمات و پشتیبانیشون خوبه
پروگرمراشونم تو اصفهان خوب جا وا کرده
چیز خوبیه

[رسول]

همونطوری که بالا گفتم الان هم میگم اون وسایلی که من گفتم فقط جهت آشنایی بود شاید اصلا هیچکدومشونو نداشته باشید وبتونید یه ربات جالب بسازید ...

اینم بگم که اونایی هم که گفتم فقط گوشه ای از وسایل یک کارگاه رباتیک (مثل کارگاه رباتیک دانشگاه) بود وبرای ساخت ربات انسان نما (humanoid) در حد ASIMO اینا سوزنی هستند در انبار کاه ..

اما برای ساخت ربات خودمون یعنی همون نوریاب فقط چند تیکه قطعه لازمه ..
که انشااله رفته رفته هم رباتهامون پیشرفته میشن وهم قطعات و وسایلمون .....

[WhiteNoise]

خودمونیم اگر این وسایلی که الان گفتیدو به من میدادن چی میشد

اینم بگم که اونایی هم که گفتم فقط گوشه ای از وسایل یک کارگاه رباتیک (مثل کارگاه رباتیک دانشگاه) بود وبرای ساخت ربات انسان نما (humanoid) در حد ASIMO اینا سوزنی هستند در انبار کاه ..

برای آسیمو آره ولی برای این سورنا خوشگله این انبار کاهیه تو یه سوزن ماشالا یه بشکه خیار شورو رو دادن بچه مهدکودکیا رنگ کردن میگن روبات ساختیم

[WhiteNoise]

بچه ها قطعاتو ردیف کردن بگن ادامه بدیم

[ghasedack-a]

راستی اگه پروگرامر نخریدی میکرو هم نخر اگر خریدی میکرو هم بخر
برای پروگرامر بهتره بری جمهوری بگی پروگرامر پارالل avrمال شرکت نوآوران الکترونیکو میخوام 10تومن پولشه و
خیلی عالی کار میکنه من خودم دارم اگرم usbمیخوای برو بگو پروگرامر usbavr شرکت نوآورانو میخوام (stk500)
اصولا جفتشون همه avr ها رو پروگرام میکنن

عزيزم من ساكن اصفهانماگه آدرسي داري از اصفهان بده. من تازه اومدم تو اين كار فقط آدرس دفتر roboeq را دارم واسه همين همه قيمتا را از اونا گرفته بودم.
از دوستان خواهش ميكنم كه يه بار ديگه ليست قطعاتا چك كنند كه چيزي كم و كثر نباشه و دوباره ليست نهايي بنويسند تا ما اقدام كنيم.

يه چيز ديگه هم كه نگفتي مسئله چرخ و حركت ربات بود . بالاخره بايد چرخ بخريم يا نخريم؟

آخريش هم اينكه آدرسي هر كدوم از بچه ها تو اصفهان دارند بدن تا شروع كنيم.

---

این پروگرمر اروند محصول یکی از دوستامونه ها
خدمات و پشتیبانیشون خوبه
پروگرمراشونم تو اصفهان خوب جا وا کرده
چیز خوبیه

اگه آدرسي برا تهيه قطعات داريد لطف كنيد بديد تا منم از اونجا تهيشون كنم .

[reza555]

شرکت خدمات الکترونیک اروند الکترونیک: خیابون طالقانی بازار بزرگ طبقه 2 بازار گلستان پلاک 94
تلفن:2350324
برای خرید قطعاتم همون طالقانی زیاد هستند
برای خرید قطعات و لوازم رباتیک هم به اصفهان رباتیک سر بزن
اصفهان رباتیک-آقای ثابتی پور
تلفن همراه: 09132085256
تلفن ثابت : 2347602-0311
آدرس:اصفهان-خيابان طالقاني- چهارراه نارون-فروشگاه اصفهان روباتيک