نحوه انتخاب اسلحه برای ربات

[رسول]

هنگام قرار دادن سلاح بر روی ربات به این نکته توجه داشته باشید که شاسی ربات و محل اتصال آن با اسلحه توانایی مقاومت در برابر ضربات لگد حاصل از شلیک گلوله را داشته باشد. هنگام انتخاب و خرید یک اسلحه شکاری معمولا سبک بودن وزن سلاح یک مزیت بشمار می رود، زیرا معمولا اسلحه شکاری سبکتر، کالیبر کوچکتر و وزن گلوله کمتری دارد.

وزن سلاح÷{(وزن باروت×۱۴۳۲٫۵۶)+(سرعت اولیه گلوله×وزن گلوله)}= سرعت لگد

عدد ۱۴۳۲٫۵۶ سرعت حرکت گاز ناشی از انفجار باروت سیاه بر حسب متر در ثانیه می باشد

مثال) اگر در دو اسلحه مشابه از نظر مشخصات ذکر شده: وزن گلوله: ۱۱٫۶۶ گرم سرعت اولیه گلوله: ۹۴۵ متر بر ثانیه وزن باروت: ۴٫۸ گرم

وزن تفنگ(۱): ۲۹۰۳ گرم

وزن تفنگ (۲): ۳۸۵۶ گرم

۶٫۱۶=۲۹۰۳÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}= سرعت لگد اسلحه (۱)

۴٫۶۴=۳۸۵۶÷{(۱۴۳۲٫۵۶×۴٫۸)+(۹۴۵×۱۱٫۶۶)}=سرعت لگد اسلحه (۲)

اعداد حاصل نشان میدهند که در شرایط مساوی، اسلحه دارای وزن بیشتر سرعت لگد کمتری داشته است.حال انرژی لگد را برای این دو اسلحه محاسبه می کنیم:

انرژی لگد(کیلوگرم متر)=( وزن سلاح × سرعت لگد به توان ۲) تقسیم بر ( ۲×۹٫۸)

در این فرمول چون واحد اندازه گیری انرژِی لگد بر حسب کیلوگرم متر است لذا وزن اسلحه نیز بر حسب کیلوگرم وارد می شود. مقدار ۹٫۸ عدد شتاب ثقل بر حسب متر بر مجذور ثانیه می باشد.

انرژی لگد اسلحه (۱) = (۲×۹٫۸)/(۲٫۹۰۳×۲ (۶٫۱۶))= ۵٫۶۳ kgm

انرژی لگد اسلحه (۲) = (۲×۹٫۸)/(۳٫۸۵۶×۲(۴٫۶۴) )= ۴٫۲۳ kgm

می بینیم که اسلحه سنگین تر سرعت لگد و انرژی لگد کمتری داشته است. اسلحه های با انرژی لگد کمتر یا دارای سیستم ضربه گیر، می توانند باعث افزایش دقت هدف گیری از طریق انحراف کمتر دهانه لوله به هنگام شلیک شوند.


منبع