انتخاب چرخ مناسب برای روبات مسیریاب

[ali-software]

سلام.من یک مینی موتور 240 دور دارم.اما انتخاب چرخ برا مسیریاب گیجم کرده لطفا راهنمایی کنید.باید از چه چرخی استفاده کنم؟آیاچرخ هرزگرد ساچمه سایز8 برا جلوش مناسبه؟؟؟

[ALI cv-c]

شما باید تمام محاسباتت رو انجام بدی و بفهمی چقدر سرعت،قدرت و... نیاز داری!
بعد ببینی کدوم بهتره!

[ha_60]

240 دور ضرب در محیط چرخت می شه سرعت ربات، یکم زیاد نیست؟
برای چرخ جلو هم به وزن ربات و محیط استفاده بستگی داره

[k1_elo0]

سرعت و که با pwm میشه کنترلرش کرد
موتورت باید گیربکس داشته باشه چون این موتور دی سی ها سرعت دارند ولی قدرت ندارند.
برای ساخت ربات باید چند نکته در مورد انتخاب صحیح چرخ ها توجه شود :
1. اندازه قطر چرخ ها
2. اندازه عرض چرخ ها
3. میزان اصطحکاک چرخ با زمین
4. توان تحمل وزن ربات

1. قطر چرخ ها : بهتر است اندازه چرخ طوری تعیین شود که با موتور ها هماهنگی کاملی داشته باشد چون هرچه قطر چرخ ها بیشتر باشد با یک دور چرخش موتور ربات به مقدار بیشتری حرکت کند و هرچه چرخ ها کوچکتر باشد حرکت ربات کمتر است . پس اندازه چرخ ها با سرعت ربات نسبت مستقیم دارد.

2. عرض چرخ ها : بهتر است بین 1 تا 2 سانتی متر باشد چون هرچقدر عرض چرخ ها بیشتر باشد هم وزن چرخ بیشتر می شود و سطح اصطحکاک بیشتری با زمین پیدا می کند .

3. برای اینکه لاستیک ه ا سر نخورند بهتر است چرخی را انتخاب کنید که اصطحکاک بسیار بالایی بازمین داشته باشد .

4.آخرین نکته که در انتخاب چرخ باید توجه شود توان تحمل چرخ برای حمل ربات می باشد.