کمک دربرنامه ربات مسریاب

[sara90]

باسلام به دوستان ایرانویچی من در مورد برنامه ربات مسیریاب یه کمک می خواستم از دوستان لطفا کسانی که کار کردن در این زمینه لطفا راهنمایی کنن ما 22 باید بریم مسابقه اینم آدی منه :
sara.gate@ymail.com
لطفا ایمیل بدین تا قوانین و برنامه رو بفرستم مرسی.

[nav33d]

برنامتون با چی نوشتین؟ بسکام یا کد ویژن؟
تو کدوم قسمت مشکل داره؟(پیچ-لوپ...)

[sara90]

سلام دوست عزیز با بیسیک نوشتیم دقیقا تو همین قسمت ها مشکل داریم راستی ببخشید بهترین چینش سنسورها که پیچ ها رو خوب رد کنه چطور بهتر باشه؟

[sara90]

[attachment=6932]سلام به دوسان عزیز تورو خدا کمک کنید ما الان خیلی وقت کم داریم از اساتید عزیز خواهش میکنم کمک کنن الان ما هم چینش سنسورهامونو موندیم وهم برنامه رو لطفا کمک کنید قوانینم قرار میدم تورو خدا کمک کنید فقط
لطفا نگین که یه دونه به آخرم نمی شید شاید برنامه ام خیلی ابتدایی باشه به هر حال به بزرگی خودتون ببخشید هرکسی یه نقطه شروع وصفری داشته ومنم الان تو همین مرحله هستم

[HENAS]

سلام
چینش سنسورتون رو میتونین بصورت 8 بزنین که پیچهارو خیلی خوب رد کنه (چون گفتین ابتدایی هستین اینو پیشنهاد دادم و برنامشم راحت تر از بقیه چینش هاست)
البته چینش مستطیلی هم هست که خیلیا استفاده میکنن اما کنار اومدن با برنامه سنسورهاش براتون سخت میشه
سعی کنین کمتر از 12 سنسور نزنین چون دقتتون خیلی کم میشه
موتورهاتونو ایتالیایی انتخاب کنین چون الان خیلیا ازشون استفاده میکنن و این بخاطر گشتاورشونه
من با سی برنامه هامو مینویسم برا همین برنامتونو ندیدم اما حتما از PWM استفاده کنین و برا سنسوراتون بافر بذارین
اگه سوالی بود PM بدین
شما هم میخیاین بیاین پیام نور؟

[h0x00i]

سلام

فکر کنم چندین مدل چینش سنسور در سایت وجود داشته باشه که می تونی استفاده کنی ....
ولی بازم به شکل روبات شما بستگی داره و برنامه ای که می نویسید .

پیشنهاد می کنم : چنش سنسورها رو عوض کنید و از تعداد بیشتری سنسور استفاده کنید
می تونی برای درک بهتر مطلب به این جا بری : http://www.iranled.com/forum/thread-10480.html

و از برنامه نویسی C برای برنامه نویسی استفاده کنید تا راحتر باشید توی برنامه نویسیش

[sara90]

سلام وممنون از راهنمایی هاتون ما از دستورات pwm استفاده می کنیم ولی دوستان لطفا راهنمایی کنن چطوری به کار ببرم تو برنامه؟

[h0x00i]

برای دور زدن روبات باید سرعت یکی از چرخ ها نسبت به دیگری کمتر باشه یعنی یاید میزان روشن بودن اون چرخ کمتر از چرخ دیگه باشه برای این کار باید PWM چرخی که می خواید روبات به اون طرف بچرخه رو کم کنید اینجوری زمان روشن بودن اون چرخ کم می شه و طرف دیگه رو یا تغییر ندید یا بیشتر کنید اینجوری روبات به سمت مورد نظر شیفت می کنه .

[nav33d]

مدیر کل یا هر کدوم از دوستان میشه نوشتن pwm با بسکام بگید خواهشا خط به خط توضیح بدین؟

[h0x00i]

سلام به ایران ویج خوش آمدید
همه دوستان توانایی کمک به شما رو دارند لازم نیست فقط مدیران سایت به شما پاسخ بدن

فقط کافی در سایت یک بار سرچ کنید یا help نرم افزار یک نگاه کنید خوش بختانه نرم افزار BASCOM دارای help قویی می باشد

کد:

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 1



'to set the PWM registers, just assign a value to the compare A and B registers

Compare1a = 100

Compare1b = 200



'Or for better reading :

Pwm1a = 100

Pwm1b = 200

End