[سوال] کمک برای ربات مسیریاب برای شناسایی خطوط متقاطع و صفحه شطرنجی

[goldoon]

سلام
من و جن نفر از دوستام قراره یه ربات مسیریاب بسازیم
الان توی قسمت تشخیص خطوط متقاطع و عبور از صفحه شطرنجی با مشکل مواجه شدم
البته دور زدن موانع را هم خیلی بلد نیسم ٰولی موانع را میشه به سختی رد کرد.
می خاستم اگه میشه کمکم کنین

[abbasalifix]

یه مادون قرمز با اپ امپ بزار جلوش خیلی راحت تشخیص میده از فاصله 30سانتی

[goldoon]

ممنون از راهنماییت
فقط میشه بیشتر توضیح بدین
1-یعنی سنسور مادون قرمز رو به زمین باشه یا افقی
2- سنسور مادون قرمز را از بقیه سنسور ها که برا تشخیص خط هستند جلوتر بزارم؟.منظورتون به صورت شکل زیر است؟
*


*
* *
* *

[abbasalifix]

مگه نمیخوای موانع رو تشخیص بدی؟!!!
خوب یه جایی بزار که موانع جلو سنسور قرار بگیرند اگه لازمه چندتا سنسور بزار

[goldoon]

میگم شرمنده مزاحم میشم
میشه درباره عبور از صفحه شطرنجی یکم توضیح کاملی بهم بدین
یه دنیا ممنون

[Pardazesh-Gar]

برنامه سنسور و ربات تون چه الگویی داره.
بستگی به سنسور و الگوی برنامه شما داره. اگر فاصله سنسور ها کم به طوری که حداقل همیشه یک سنسور خط رو میبینه میتونید نسبت به سنسور وسط میانگین گیری کنید.
مثلا اگر سنسور ها وضعیت زیر رو داشته باشند:
000101000
میانگینش میشه:
000010000
که در این حالت باید مستقیم حرکت کنه.

[abbasalifix]

میشه منظورتون رو از صفحه شطرنجی بگین؟

[goldoon]

عکس صفحه شطرنجی رو گذاشتم
یکی دیگر از المانهای مسابقه معکوس شدن رنگ صفحه است
اگه توی این مورد هم به من کمک کنین لطف کردین
(عکس این المان هم پیوست می باشد
       

[tishab]

سلام
مانع : به نظرم در مورد مانع از سنسور مادون قرمز استفاده نکنید بهتره چون ممکنه نویز محیط در سنسور تاثیر بذاره و اشتباه عمل کنه مثلا زمانی که روبروی سنسور مانع ای(جعبه) نیست ناگهانی نویز در سنسور تاثیر بذاره و به اشتباه کد مانع را اجرا کند !!! از کلید یا آلتراسونیک استفاده کنید بهتره . مثلا سنسور آلتراسونیک رو میتونید علاوه بر جلوی ربات کناره های ربات هم بذارید تا لحظه به لحظه ربات رو کنترل کنید. همون کلید هم بذارید انشاالله جواب میده.

در مورد شطرنج : باز هم به نظرم با توجه سنسور های رباتتون و فاصله آنها از هم باید برنامه بنویسید.(کل برنامه رباتتون رو تکمیل کنید و برای قسمت شطرنجی برنامه ای ننویسید ،شاید رباتتون بدون نوشتن برنامه خاصی برای قسمت شطرنجی، بتواند از این قسمت عبور کند.)

معکوس شدن رنگ زمینه(invers): در محیط برنامه نویسی بسکام Lable ایجاد کنید مثلا Normal برای برنامه در حالت عادی و یه Lable دیگه به نام Invers برای معکوس شدن زمینه، حالا برنامه ی در حالت عادی رو در قسمت اینورس هم بنویسید و 0و1 راعوض کنید . البته برای ورود به هر کدام از لیبل ها هم باید کدی بنویسید.
موفق باشید

---

راستی کدوم مسابقه میخواین شرکت کنید ؟؟؟
سایتش چیه ؟؟؟؟؟؟؟

[goldoon]

ممنون از راهنمایی یهای کاملتون
مسابقات رباتیک دانشگاه های پیام نور شرکت می کنیم
البته شرکت برای همه آزاده ٰمخصوص پیام نوری ها نیست
المپیاد رباتیک دانشگاه پیام نور

---

   
می خاستم ببینید این چینش سنسور ها چطوره که انتخاب کردم
سنوسر قرمز رنگ برای دنبال کردن خط- سنسورهای نارنجی برای شناسایی زود هنگام تغییر مسیر
و سنسور سبز رنگ برای شناسایی و عبور از خطوط مقطع و تقاطع ها و لوپ ها
بقیه سنسورها هم برای چرخشها استفاده میشن
.
به نظرم سنسور خطی خیلی بهتر از چینش هشتی عمل کنه، برا همین این چینش را انتخاب کردم ، درست فکر کردم؟
چینش من کار می کنه؟

[tishab]

سلام
ببخشید که دیر جوابتون رو دارم میدم.
یه گزینه ای کنار این ارسال ها هست به نام تشکر که اگه یه وقت خواستین... اون رو کلیک کنید.!!
2دوره المپیاد که خیلی وقته برگزار شد داداش ...!!!!!!
الآن اگه میخواین مسابقه شرکت کنید به robonit2012.com سر بزنید مهلت ثبت نام تا 20اردیبهشت البته اگه دوباره تمدید نکنن.

معمولا ربات ها کاملا صاف حرکت نمیکنند پس برای خط مستقیم باید چند تا سنسور در نظر بگیرید.
شناسای زود هنگام هم لازم نیست اگه حالا میخواین این کا رو انجام بدین باید یه مدار شتاب ببندید که من تا حالا باهاش کار نکردم مدارشو دارم اکه میخوان میذارم ؟؟

   
ببخشید که بد کشیدم فقط میخواستم مفهوم رو برسونم.
سنسور ها رو به شکل U بچینید خوبه، درواقع دهانه U به سمت عقب(انتها) ربات باشد. فاصله دو سنور کنار هم به اندازه ای باشه که یک انگشت دست(عرض انگشت نه طول انگشت..!) بین آن جای بگیرد. شما اگه از PWM استفاده میکنید(من خودم تا حالا با PWM کار نکردم!) فاصله سنسور ها رو میتونید خیلی کمتر کنید.

موفق باشید