امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران
نویسنده پیام
ROBOTICS آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 208
موضوع‌ها: 121
تاریخ عضویت: خرداد ۱۳۸۷

تشکرها : 22
( 562 تشکر در 190 ارسال )
ارسال: #1
سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران
هنوز سرفصل کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک توسط وزارت علوم تصویب نشده است

هر دانشگاهی برای خود یک سرفصل مجزا دارد

زمانی که یکی از این سرفصل ها به تصویب برسد اجرای آن برای تمامی دانشگاه های دارای این رشته و دانشجویان ورودی بعد از آن الزامی می گردد

فعلا سه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر، شاهرود و تهران موجود است

متاسفانه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر و شاهرود دارای گرایش نیست بنابراین از نظر وزارت علوم رشته حساب نمی گردد

طبق قانون داخلی وزارت علوم، یک برنامه درسی یا باید حداقل سه گرایش داشته باشد که رشته حساب شود و یا گرایش محسوب می شود

از آن جا که سرفصل امیرکبیر و شاهرود گرایش ندارد گرایش کامپیوتر حساب می شود و دانشجویان از کنکور کامپیوتر وارد می شوند

اما دانشگاه تهران رشته مهندسی رباتیک را با پنج گرایش تعریف کرده است. که به شرح زیر است:

* ادراک و بینایی ربات
* تصمیم گیری وخودمختاری ربات
* طراحی ربات های بستر ثابت
* طراحی ربات های بستر سیار
* هدایت و ناوبری ربات

علاوه بر این تا کنون فقط یک سرفصل دکتری نوشته شده است که مربوط به دانشگاه تهران است و هنوز توسط وزارت علوم تصویب نشده است که دارای همان پنج گرایش مذکور است.

به نفع تمام رباتیکی ها این است که رباتیک دارای گرایش باشد تا رشته حساب شود.

بنابراین دانشجویان رباتیک می بایست تلاش خود را انجام دهند تا سرفصل دانشگاه تهران تصویب شود و نه امیرکبیر و شاهرود

سرفصل دانشگاه تهران را از لینک های زیر می توانید دانلود کنید


کد:
مشخصات دوره کارشناسي ارشد مهندسي رباتیک

http://roboticseng.persiangig.com/robotics/robotics_ms.pdf


برنامه دوره دکتری مهندسی رباتیک

http://roboticseng.persiangig.com/robotics/robotics_phd.pdf

دقت شود هنوز این سرفصل به تصویب وزارت علوم نرسیده بنابراین به مرحله اجرا نرسیده است

هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند
۰۶-مهر-۱۳۹۱, ۱۰:۵۷:۵۲
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg
ROBOTICS آفلاین
كاربر دو ستاره
**

ارسال‌ها: 208
موضوع‌ها: 121
تاریخ عضویت: خرداد ۱۳۸۷

تشکرها : 22
( 562 تشکر در 190 ارسال )
ارسال: #2
RE: سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران
دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
ابزار دقیق پیشرفته
ادراک محاسباتی
بینایی ماشین
بینایی ماشین سه بعدی
پردازش تصویر
پردازش سیگنال های دیجیتال
پردازش گفتار
سیستم های چند حسگری
شناسایی آماری الگو
حسگر های زیستی
مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات
کاربرد فیزیک در بینایی ربات
کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره ای عددی در بینایی ربات
نقشه برداری و بازسازی


دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش تصمیم گیری و خودمختاری ربات
اخلاق در رباتیک
برنامه ریزی ربات
برنامه نویسی غیرخطی
تئوری بازی
تعامل انسان و ربات
رباتیک خودمختار
سیستم های بلادرنگ
سیستم های توکار I
سیستم های توکار II
مباحث ویژه در تصمیم گیری و خودمختاری ربات
مهندسی دانش و سیستم ها خبره
مهندسی شناختی
هوش محاسباتی
هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس
یادگیری ماشین


دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر ثابت
ارتعاشات سیستم های ممتد
استاتیک ربات پیشرفته
تحلیل ترکیبی ربات ها
دینامیک اجسام منعطف
دینامیک ربات های سری پیشرفته
دینامیک ربات های موازی پیشرفته
ربات کابلی
سینماتیک ربات های سری پیشرفته
سینماتیک ربات های موازی پیشرفته
طراحی اجزا ربات پیشرفته
طراحی مکانیزم پیشرفته
کاربرد آنالیز بازه ای در رباتیک
کاربرد بهینه سازی محدب در رباتیک
کاربرد جبر هندسی در رباتیک
کاربرد رباتیک در پزشکی
کاربرد میکروپروسسور ها و سیستم های کامپیوتری در صنعت
مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر ثابت


دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر سیار
بازو های ماهر بستر سیار
بیو رباتیک
دینامیک پیشرفته
ربات های انسان نما I
ربات های انسان نما II
ربات های پرنده
ربات های چرخ دار
ربات های دریایی و زیر دریایی
ربات های فضایی I
ربات های فضایی II
میکرورباتیک I
میکرورباتیک II
طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته
مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار
مدل سازی و شبیه سازی ربات
نانو رباتیک


دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
سیستم های چند رباتی
سیستم های رباتیک فازی
سیستم های کنترل پیش بین
سیستم های کنترل تطبیقی
سیستم های کنترل دیجیتال
سیستم های کنترل عصبی
سیستم های کنترل غیر خطی
سیستم های کنترل مقاوم
سیستم های کنترل هوشمند
مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات
ناوبری ربات
کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات ها
هدایت ربات

دروس اصلی مشترک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
بینایی ماشین
ریاضیات مهندسی پیشرفته در رباتیک
طراحی مکانیزم پیشرفته
ناوبری ربات
هوش محاسباتی
هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس


دوره دکتری
در مرحله آموزش ی دوره دکتر ی مهندسی رباتیک، گذراندن 18 واحد درسی در سطح کارشناسی ارشد و دکتری، در یک زمینه اصلی و یک زمینه فرعی به شرح زیر اجباری است. این دروس باید متفاوت از دروسی باشد که دانشجو در دروه‌های قبل گذرانده است.
الف) 12 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه اصلی باشد.
الف) 6 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه فرعی باشد
دانشجو یانی که کلیه دروس مرحله آموزشی خود را با موفقیت گذرانده‌ باشند لازم است در آزمون جامع که به صورت کتبی و شفاهی برگزار می‌گردد شرکت نمایند. این آزمون از محتویات دروس تحصیلات تکمیلی دانشجو برگزار شده و دانشجو حداکثر دوبار می‌تواند در آن شرکت نما ید. جزئیات و شرایط برگزاری آزمون مطابق دستورالعمل مصوب شورای عالی برنامه‌ریزی می‌باشد.
دانشجویانی که در امتحان جامع قبول شده باشند، در مرحله تدوین رساله ثبت‌نام می‌نمایند. تعداد واحد پروژه تحقیقاتی 18 واحد است که در هر ترم 6 واحد آن را ثبت‌نام می نما یند.

دوره کارشناسی ارشد
دانشجو برای گذراندن دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک باید حداقل 32 واحد درسی و تحقیقاتی به شرح زیر را با موفقیت بگذراند.
دروس اصلی مشترک 12 واحد یا بیشتر
دروس تخصصی 12 واحد یا کمتر
سمینار 2 واحد
پروژه 6 واحد
جمع 32 واحد
تعداد واحد های دروس تخصصی به گونه ای انتخاب می شد که مجموع واحدهای دروس گروه اصلی مشترک و تخصص برابر 24 واحد باشد.
علاوه بر موارد فوق، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آن ها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

هرکه را اسرار حق آموختند
مهر کردند و دهانش دوختند
۱۴-مهر-۱۳۹۱, ۰۰:۴۳:۴۸
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
Smile تایپیک های مفید بخش الکترونیک و رباتیک ! t3r!p3000 13 14,797 ۰۹-شهریور-۱۳۹۸, ۰۹:۴۷:۲۵
آخرین ارسال: mediatakpooneh
Shy چت باکس رباتیک t3r!p3000 62 46,102 ۲۲-بهمن-۱۳۹۳, ۱۷:۵۱:۳۲
آخرین ارسال: a.mehran
  راهنمایی برای ایجاد کارگاه رباتیک حرفه ای farshad1195 4 4,031 ۱۱-مهر-۱۳۹۳, ۱۹:۴۲:۴۶
آخرین ارسال: omid_phoenix
  کمک در مورد ساخت بازوی رباتیک sadas 35 24,960 ۲۱-شهریور-۱۳۹۳, ۲۰:۳۶:۰۵
آخرین ارسال: omid_phoenix
  کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک از دید یک کامپیوتری ROBOTICS 2 3,535 ۲۴-اردیبهشت-۱۳۹۳, ۱۱:۰۵:۳۴
آخرین ارسال: ROBOTICS
  اموزشگاه رباتیک kendab 21 12,969 ۱۰-خرداد-۱۳۹۲, ۲۳:۰۷:۴۷
آخرین ارسال: WhiteNoise
  تاپیک عکس از روبات و مسابفات روباتیک داخل ایران akbar8 2 3,701 ۱۴-اسفند-۱۳۹۱, ۱۶:۳۳:۳۷
آخرین ارسال: behzady
  مسابقات رباتیک نوروز 92 mehraneh 0 2,673 ۱۹-بهمن-۱۳۹۱, ۲۱:۳۶:۲۰
آخرین ارسال: mehraneh
  مهندسی رباتیک کمترین و مهندسی برق بیشترین متقاضی بورس دکتری ROBOTICS 0 2,107 ۲۹-دى-۱۳۹۱, ۱۲:۴۹:۱۴
آخرین ارسال: ROBOTICS
  راه اندازی دوره دکتری رباتیک در دانشگاه صنعتی امیرکبیر ROBOTICS 0 2,101 ۲۳-آبان-۱۳۹۱, ۲۱:۵۱:۳۰
آخرین ارسال: ROBOTICS

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 2 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS