کمک در مورد ساخت بازوی رباتیک

[abouzar.k.m]

با سلام خدمت دوستای عزیز
من می خوام یک بازوی ربات بسازم لطفا یکی برای شروع به من کمک کنه.
در مورد میکروکنترلرها و برنامه نویسی به زبان بیسیک با بسکام آشنایی خوبی دارم
در حال حاضر نمیدونم باید از کجا شروع کنم؟؟؟

[a.mehran]

سلام دوست عزیز به ایرانویج خوش اومدی
خوبه که اشنایی داری
حالا چقدر میخوای هزینه کنی ؟
بازوت چه کاریو میخواد انجام بده ؟

[omid_phoenix]

با سلام خدمت دوستای عزیز
من می خوام یک بازوی ربات بسازم لطفا یکی برای شروع به من کمک کنه.
در مورد میکروکنترلرها و برنامه نویسی به زبان بیسیک با بسکام آشنایی خوبی دارم
در حال حاضر نمیدونم باید از کجا شروع کنم؟؟؟

سلام
خوش اومدید
بازو بسته به کارایی که ازش انتظار دارید متفاوت ساخته میشه
تعداد درجات آزادی، جهت های چرخش، طول و ابعاد بازو، مدل سرووی کاری، گشتاور و...
مثلا ما برای مسابقات المپیاد از سرووی سری MG با گشتاور 25 برای مفصل ها و گشتاور 11 برای گریپر استفاده کرده بودیم
یا اکثر تیم ها از سرووی داینامیکسل استفاده کرده بودن

بسته به هزینه و کارایی مورد نیاز، میتونید بازوتون رو طراحی کنید
اگه هزینه مد نظر نباشه تاکید میشه که از سرووی داینامیکسل استفاده کنید
ولی بخواهید هزینه رو پایین بیارید از سری MG استفاده کنید
ولی استفاده از سرووی MG هم دردسرهای خودش و داره؛
یه سری مشکلات مثل قفل کردن، دقت پایین، وزن بالا، گشتاور پایین و...

درکل درخصوص کارایی که میخواهید پیاده کنید بیشتر توضیح بدید تا بهترین مکانیزم پیشنهاد بشه.

موفق باشید.