ربات (کنترل از راه دور)

[machkoll]

سلام دوستان
من دارم روی یه ربات که سیستم تانکی(تسمه) داره کار می کنم
برای کنترل کردنش از جوی استیک بی سیم استفاده می کنم که خب فرستنده و گیرنده داره..
برای اینکه گیرنده ی جوی استیک به موتور اتصال پیدا کنه(برای دستور دادن) نیاز به یک درایور دارم.. ولی در مورد درایور زیاد اطلاعات ندارم.. نمی دونم از چی باید استفاده کنم و پایه هاش چکار می کنن و به چی متصل کنم..

اگه دوستان اطلاعاتی دارن ممنون میشم که در اختیارم بذارن

راستی از 2 تا موتور 12 ولت 7 آمپر استفاده می کنم که هر کدوم گشتاور 12 نیوتن.متر داره

[omid_phoenix]

واسه راه اندازی موتور ربات معمولا 4 آمپر کفایت می کنه که میشه از l298 استفاده کرد و یا جریان پایین تر از l293

ولی اینکه شما نیاز به 7 آمپر جریاندهی دارید ،درایور رو خودتون بصورت مدار پل طراحی کنید بهتره.

[machkoll]

ممنون..
فقط یه سری سوالای دیگه میمونه..
اگه من از موتور 4آمپر استفاده کنم. چطوری باید به گیرنده و موتور وصل کنم؟
و آیا برای این موتور 7 آمپر میشه از این درایور استفاده کرد؟
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...s&lid=1005
و در آخر اینکه عکسی از گیرنده ی جوی استیک 8 کاناله دارین؟من پیدا نکردم!!!

[omid_phoenix]

ممنون..
فقط یه سری سوالای دیگه میمونه..
اگه من از موتور 4آمپر استفاده کنم. چطوری باید به گیرنده و موتور وصل کنم؟

در مورد راه اندازی موتور، شما باید درایور موتور و ماژول گیرنده را به میکرو وصل کنید و موتور را توسط پالسهایی که گیرنده شما از فرستنده دریافت می کند، هدایت کنید.

و آیا برای این موتور 7 آمپر میشه از این درایور استفاده کرد؟
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...s&lid=1005

با همچین درایوری کار نکردم ولی به نظر درایور خوبی میومد.

و در آخر اینکه عکسی از گیرنده ی جوی استیک 8 کاناله دارین؟من پیدا نکردم!!!

تو سایت سرچ کنید، مدارات فرستنده و گیرنده چندکاناله قرار داده شده اند.
مثلا می تونید از همین مدار تاپیک خودم کمک بگیرید؛
http://www.iranled.com/forum/thread-24537.html

[aKaReZa75]

واسه راه اندازی موتور ربات معمولا 4 آمپر کفایت می کنه که میشه از l298 استفاده کرد و یا جریان پایین تر از l293

امید جان l298 حتی 1 آمپر ازش بکشی میسوزه.
بهترین کار اینه که با رله این کارو کنی.
و برای اینکه رله هارو وصل کنی یا قع کنی با همین درایور موتور ها اینکارو کنی.
مثلا خروجی درایور هارو به ورودی رله بدی.
نمیدونم منظورمو خوب رسوندم یا نه اما اگه خوب توضیح ندادم بگو تا بیشتر توضیح بدم...

[omid_phoenix]

واسه راه اندازی موتور ربات معمولا 4 آمپر کفایت می کنه که میشه از l298 استفاده کرد و یا جریان پایین تر از l293

امید جان l298 حتی 1 آمپر ازش بکشی میسوزه.
بهترین کار اینه که با رله این کارو کنی.
و برای اینکه رله هارو وصل کنی یا قع کنی با همین درایور موتور ها اینکارو کنی.
مثلا خروجی درایور هارو به ورودی رله بدی.
نمیدونم منظورمو خوب رسوندم یا نه اما اگه خوب توضیح ندادم بگو تا بیشتر توضیح بدم...

نه حسین جان، من از همین l298 تا 4 آمپر جریان کشیدم و هیچ موردی هم نداشت؛
من خودم انتظار 4 آمپر رو نداشتم و طبق دیتاشیت بایاس کردم و نتیجه داد
دیتاشیت همین درایور رو می تونی از خود سایت به زبان فارسی دانلود کنی.

در مورد استفاده از رله هم به نظر منم فکر خوبیه، رله جریانی که میکشه در حد میلی است و با همین l293 هم میشه راه اندازیش کرد.

[machkoll]

ممنونم دوستان..
من محدودیتی که دارم نمی تونم از رله استفاده کنم، فقط برای کنترلش باید از درایور کمک بگیرم..
حسین جان نظره شما در مورد این درایور چیه؟ به نظرت کامله؟
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...s&lid=1005
امید جان من نمیتونم ریسک کنم و از l298 استفاده کنم..
ترجیح میدم که یچی بذارم که مشکلی پیش نیاد وسطه کار...

اینطوری که من فهمیدم. گیرنده ی جوی استیک میشه ورودی، میره تو یه رابطی مثل میکرو. خروجی رو میده به درایور که با گرفتن پالس، باعث میشه موتور حرکت کنه! درسته؟

امید جان در مورد اون مدار راه انداز ریموت میشه توضیح بدی؟
اگه نخوایم رله بذاریم میشه؟
میکرو چی؟

[akbar8]

پل h ماسفت و یع اپتو درایو مناسب انتخاب کن.
میکرو هم فرق نداره اتمگا 16 و... .
البته ببخشید پریدم وسط بحث.

[machkoll]

ممنونم اکبر جان...
نظر خودت در مورد درایور چیه؟
منظورتو از پل h ماسفت نفهمیدم!!!
چرا باید از ماسفت استفاده بشه؟

[machkoll]

کسی با اینا کار کرده؟
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...nk&cid=130
کارشون چیه؟

[omid_phoenix]

اینطوری که من فهمیدم. گیرنده ی جوی استیک میشه ورودی، میره تو یه رابطی مثل میکرو. خروجی رو میده به درایور که با گرفتن پالس، باعث میشه موتور حرکت کنه! درسته؟

بله فرستنده پالس رو به خروجی ارسال و گیرنده در ورودی دریافت میکنه.

امید جان در مورد اون مدار راه انداز ریموت میشه توضیح بدی؟

در فرستنده مدار یه سنسور فرستنده گذاشته شده که نور رو به چهار تا کانال مختلف میفرسته و در مدار گیرنده توسط سنسور گیرنده، نور دریافت شده و چهارتا کانال کنترل میشه.

اگه نخوایم رله بذاریم میشه؟

رله ها بعنوان دستگاه های مختلف، قابل کنترل گذاشته شده و می تونید مدارتون رو به خروجی ترانزیستور وصل کنید، فقط باید مقدار جریان مدارتون رو تامین کرده باشید.

میکرو چی؟

بدون میکرو هم شاید بشه، ولی در این مورد زیاد اطلاعات ندارم.