مقاله در مورد ربات های پرنده

[Ambassador]

سلام به دوستان.
مقاله ای می خواستم که در مورد ربات های پرنده حالا از سطح مقدماتی گرفته تا پیشرفته توضیح داده باشه، ممنون می شم که لینک بزارید؟

---

اینو پیدا کردم اگه شما هم دارید بزارید:
اینجا

[omid_phoenix]

سلام
این لینکتون مشکل داشت
واسه ربات پرنده من یه کلیپ آموزشی دارم ولی متاسفانه سرعتم پایینه و نمیشه آپ کرد
لینک و میزارم ، خواستید خودتون دانلود کنید

انجمن پژوهشگران رباتیک

[Ambassador]

سلام
این لینکتون مشکل داشت
واسه ربات پرنده من یه کلیپ آموزشی دارم ولی متاسفانه سرعتم پایینه و نمیشه آپ کرد
لینک و میزارم ، خواستید خودتون دانلود کنید

انجمن پژوهشگران رباتیک

لینک مشکل نداره که !!!
مقاله باشه بیشتر بدردم می خوره.
دیگه نبود ؟

[helma]

http://www.flashkhor.com/forum/showthread.php?tid=4797

[sharin]

اون ويدئو ها رو قبلا از يوتيوب دانلود كرده بودم. براي اتصالات مكانيكي كمك مي كنه ( البته چيز خاصي ندارهه ، فقط جهت چرخش پره ها مهمه )
در مورد برنامه نويسي و ... توضيحي نمي دهه ، در واقع طرف اين كار كرده كه بورد خودش رو بفروشه ، دلدرد نداشته كه ...
بگذريم. اما باز مفيدهه .

كلا ساختش سخت نيست ، فقط مشكل مايه اش هست كه زياد ميشه !!

- جهت چرخش موتورهايي كه روي يه قطر هستن بايد مثل هم باشه. ( هر قطر شامل 2 تا موتور مي شه )
- قطر A موتور ها ساعتگرد و در قطر B پاد ساعتگرد بايستي بچرخند ( يا بلعكس )

- موتورها از نوع براشلس هستند كه استاتور گردان هستن و 3 فاز.( چيزي كه من ديدم )
- براي كنترل سرعتشون بايستي از اسپيدكنترلر استفاده بشه.
( من دم دستم نبودهه كه بتونم باشون كار كنم و نمي دونم با چه روشي كنترل رو انجام مي دن ، اما شايد همون PWM باشه ( اگر كسي مي دونه بگه ) ( منظورم از ميكرو به اسپيدكنترلر هست ) ،‌در اين صورت به 4 عدد نياز هست. )

- براي پيچ زدن و اوج گرفتن و چه و چه ... هم كه مشخصه با تعيين سرعت هر موتور به طرز مناسب امكان پذيرهه ( يكي بيشتر و يكي كمتر و ... )

- احتياج به يه سنسور زاويه سج يا شتاب سنج هم دارهه ، كه كجي و شيب و ايناش رو در هر لحظه بتوني داشته باشي و با شرط هايي كه در برنامه استفاده مي شه بشه وضعيت پرواز رو پايدارش كرد.

كلياتش هميناست. حالا باز ميشه مخلفاتش رو زياد كرد كه هوشمندتر بشه .

موفق باشيد.

[sharin]

من يه مقداري محدوديت زماني دارم ، اما يه چيزايي سرچ كردم ، چندتا تاپيك و ... هم خوندم. لينك مي ذارم خودتون هم دنبال كنيد و باز لينك بذاريد.
البته اگر ESC ها رو آماده بخوايد بخريد، نياز خاصي به سرچ و ... نيست. روش هاي مختلفي براي ارتباط ESC با ميكرو هست كه بستگي به نوعش دارهه و معمولا هم همون PWM هست. ( I2c هم ديدم و ... ).
چون نياز به 4 خط PWM هست ، مي شه از 2تا ميكرو AVR معمولي استفاده كرد. يا مي شه از يه AVR مجهزتر استفاده كرد. يا از sam7x كه 4تا PWM دارهه استفاده كرد ، يا با كد زدن مناسب با همون يدونه AVR سرو تهش رو هم اورد و ... يا ، اما اگر با I2C باشه يدونه ميكرو كافيه ... .
فقط اينا رو بدونيد.
BLDC = BrushLess DC motor
ESC = Electronic Speed Controller

اين هم لينكها :
در google تايپ كنيد " control ESC for 3 phase BLDC by AVR "
http://electronics.stackexchange.com/que...-dc-motors
http://forum.allaboutcircuits.com/archiv...75207.html
http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC

و اگر پايه باشيد ادامه دارد ...

موفق باشيد.

[Ambassador]

دارم چندتا مقاله جور می کنم تا این دو هفته باقی مونده از آش خوریم مفید بگذره.

و اگر پايه باشيد ادامه دارد ...

انشاا.. برگردم درست و حسابی پایم .
همینجا هم مطالب جالبی در مورد ران اندازی براشلس داریم:
http://www.iranled.com/forum/thread-19832.html
http://www.iranled.com/forum/thread-18381.html