فیلم ربات انسان نما

[robojalal]

سلام به همگی
این فیلم به درخواست دوستان میذارم
بذارید یه کم در موردش توضیح بدم
تنها ربات هوشمند با الگوریتم های پردازش تصویر و هوش مصنوعی در کشور است که بيش از 20 كارآيي منحصر به فرد در آن تعريف شده و علاوه بر آن كاربردهاي جانبي زيادي نيز از خود به نمايش مي‌گذارد.
این ربات با ارتفاع 121 سانتي‌متر و عرض 55 سانتيمتر ، داراي وزن تقريبي 30 كيلوگرم است که هم اكنون پيشرفته‌ترين ربات هوشمند كشور است.
مطالعات و طرح اوليه اين ربات از چهار سال گذشته آغاز شده بود و گروه شش نفره‌اي در سه بخش : نرم افزار و هوش مصنوعی ، الکترونیک ، مکانیک دخیل بودن .
با توجه به اینکه هزینه ی ساخت این ربات تنها حدود چند میلیون تومان بوده و در زمان کمتر از 2 ماه ساخته شده است . تمامی کارهای این ربات را از نظر نرم افزاری از قبل آماده کرده بودیم و کمتر از 2 ماه توانسته ایم که اون را سرهم و تست کنیم .
شناسايي افراد که قابلیت تشخيص بيش از هزار چهره را با ذکر نام فرد دارا می باشد ، همچنین سخن گفتن و گفتگوی هوشمند با افراد و شناسايي موقعيت‌هاي مختلف، شناسايي سريع افراد با الگوریتم جستجوی بلادرنگ، جستجو و رديابي اجسام متحرک، انجام دستورات و فرامين پيچيده به زبان فارسی، مكالمه هوشمند، پاسخگويي به سوالات، دارا بودن منطق يادگيري و آموزش و تعليم به ديگران ، تشخيص مواد راديو اكتيو نيروگاه‌هاي هسته‌اي تنها بخشي ازعملكردهاي متفاوت اين ربات است.
ويژگي منحصر به فرد اين ربات كه آن را از ديگر ربات‌هاي كشورمتمايز ساخته است، اين ربات داراي احساس و تشخيص نوازش بوده ودر مقابل تندخويي و نرمش نیز عكس‌العمل نشان مي‌دهد.
همچنین نشان دادن راه به نابينايان براساس GPS و خواندن کتاب برای آنان با سیستم OCR و حركت دست همانند انسان باچهاردرجه آزادي (DOF) درچهار سمت ،تشخيص مسير با پردازش تصویر، حركت هوشمند و خودكار ازديگركارهايي است كه این ربات انجام مي‌دهد.

برای شما حتما سوالی به وجود اومد که چرا اینا رونمایی نکردن ؟
پاسخ : معمولا ایرانی ها این اخلاق رو دارن که هر کاری رو براشون با کمترین قیمت انجام بدی ، زبونشــــــــــــــون درازتره .
به همین خاطر به تفاهم نرسیدیم و برنامه ای که برای هوش ربات نوشته بودیم رو قفل کردیم و تحویل دادیم بهشون .

این ربات رو ما شهریور سال 90 تمام کردیم .

اینم یه فیلم کوتاه از ربات . البته حجمش حدود 10M هست . شرمنده

فیلم ربات انسان نما

[رسول]

سلام

زیبا و جالب بود

ممنون جلال جون

بنده شخصا افتخار می کنم که کاربرانی مثل آقا جلال در ایرانویج داریم

[ajlajlajl]

سلام
کارتون خیلی جالب بود
میشه بیشتر در موردش توضیح بدید؟ تو بازوهاش از چه موتوری استفاده کردید؟ چه سنسورهایی داره، پردازندش چیه؟
(یه انسان نما 45 سانتی برا ما حدود 10~12 میلیون خرج برداشت)

[hadikh73]

سلام
آفرین کار خیلی بزرگیه روبات انسان نما ولی در کل آفرین
یه سوالی اگر بخوام انسان نما یاد بگیرم باید چکار کنم پردازش تصویر یاد بگیرم
دوستان عزیز هر کی دانلود کرده لطفا توی یه سایت دیگه آپلود کنه اینجا سرعت پایینه و من نمی تونم دانلود کنم (مشکل از 4shared هستش)

[sharin]

دوستان عزیز هر کی دانلود کرده لطفا توی یه سایت دیگه آپلود کنه اینجا سرعت پایینه و من نمی تونم دانلود کنم (مشکل از 4shared هستشSad)

از اين ليچر استفاده كن.
http://irleech.com/index.php

------------------
جناب جلالي كارتون خوب بوده ،‌تبريك مي گم.
فقط مي خواستم بدونم چطور همچين پروژه هايي مطرح مي شه ، و طرف قرار داد معمولا كي هست و به چه هدفي ؟
در مورد پردازنده و دوربين و ... هم همونطور كه دوستمون گفت اگر يه توضيح بديد كه از چه چيزايي در اين پروژه استفاده شده ، خوب مي شه ...

-------------------------

تو بازوهاش از چه موتوری استفاده کردید؟

طبيعتا براي بازوهاي متحرك از سروو موتور استفاده مي شه ...
-------------------------

موفق باشيد.

[ajlajlajl]

طبيعتا براي بازوهاي متحرك از سروو موتور استفاده مي شه ...

مشخصات دقیق منظورمه عزیز چه مدلی از چه از شرکتی

[omid_phoenix]

سلام
جا داره منم به اعضای گروهتون تبریک بگم
آفرین دمتون گرم

جلال جان منم مثل بقیه منتظر یه توضیح مفصل و مفید حول مکانیزم کارکرد ربات و هزینه های به کار برده هستم.

[robojalal]

سلام و خسته نباشید
مرسی از همگی

[quote='hadikh73' pid='177273' dateline='1355484795']
یه سوالی اگر بخوام انسان نما یاد بگیرم باید چکار کنم پردازش تصویر یاد بگیرم
[/quote]

نه ، ساخت یه ربات انسان نما فقط به پردازش تصویرش نیست
شما باید از نرم افزار ، الکترونیک ، مکانیک بدونید ( کل رباتیک در این 3 موضوع خلاصه شده هست )
برای یاد گیری یه ربات انسان نما همش از مکانیک شروع کن بعدش الکترونیک و بعدش نرم افزار


[quote='sharin' pid='177277' dateline='1355485937']
[quote]
فقط مي خواستم بدونم چطور همچين پروژه هايي مطرح مي شه ، و طرف قرار داد معمولا كي هست و به چه هدفي ؟
در مورد پردازنده و دوربين و ... هم همونطور كه دوستمون گفت اگر يه توضيح بديد كه از چه چيزايي در اين پروژه استفاده شده ، خوب مي شه ...
[/quote]

چنین پروژه ای بین اطرافیان بحث شده بود ، یکی از اطرافیان یه آشنایی داشت و با مذاکره ای که داشتیم تونستیم این پروژه را بگیریم و انجام بدیم
البته ناگفته نماند که شهر آمل اولین هنرستان رباتیک را زد و این ربات را برای اونجا درست کردیم .

پردازنده ARM11 . دوربین سونی با کیفیت عالی با قابلیت زووم
برای سرش از 3 تا موتور سروو و برای دستاش هم موتور سروو داینامیگسل و موتور dc گیربکس دار با قدرت زیاد برای بلند کردن اجسام سنگین استفاده شد .
برای راه اندازی موتور سروو ها از ماژول SD21 استفاده کردیم
برای نوازش ، از سنسور های مادون قرمز استفاده کردیم که بسته به سرعت حرکت دست مربوط می شد .
و ..... که واقعا خیلی طولانی هست .

فقط اینو بگم که بعد اینکه اینو ساختیم تمام کار شد ، یه شب آوردیم بیرون داخل خیابان داشتیم تست می کردیم که واقعا گــــــل کاشت . نزدیک بود تصادف بشه . اون صحنه ها یادم میاد خنده ام میگیره

[رسول]

جلال جون بدنه ربات رو کجا و چطوری ساختین ؟؟ تزریق پلاستیکه یا ریخته گریه!! چطوری قالب گیری میشه و جنسش چیه؟

واسه سنسور تشخیص رادیو اکتیو از سنسور GEIGER MUELLER استفاده کردین؟

[robojalal]

در مورد بدنه اش انقدری میدونم که بدنه ربات با pvc زده شد . این کارا رو گروه مکانیک انجام دادن .

در مورد سنسور تشخیص مواد ، پوزش من رو بطلبید که نمیتونم در موردش بگم ، به قول معروف سیکرته