کنترل ربات از راه دور

[javad.alavi]

سلام خدمت دوستان گلم
یه مدار رو میخوام طراحی کنم که یک سری ربات رو از راه دور کنترل کنه
به این صورت میخوام که مطابق شکل همه ی رباتها که با R نمایش داده شده به محض اینکه به فاصله ی 200 متری از مرکز دایره رسیدن همه ی رباتها خاموش بشن
آیا فرستنده گیرنده FM جواب میده؟
اگه نمیده چه چیزی رو پیشنهاد میکنید؟

[javad.alavi]

کسی نیست کمکم کنه؟

[رسول]

با رادیو کنترل نمیشه دقیق 200 متر رو تشخیص داد ... یعنی احتمال اشتباه و نویز بیشتره مخصوصا برای تعداد بالای ربات ها

مادون قرمز دقیقتره که اونم برای 200 متر شاید جواب نده

بهتره از لیزر برای اینکار استفاده نمایین که اونم خیلی گرون درمیاد

[javad.alavi]

لیزر که نه چون میخوام با مانع باشه حتما،حالا اگه 200متر نمیشه حداقل 100 متر ولی با مانع جواب بده واسم
با جی پی اس میتونم ؟ یا با آنتن جهت دار؟
یا پیشنهاد بهتری داری؟

[رسول]

منظورتون از مانع دقیقا چیه؟

لطفا کمی بیشتر در مورد کارتون توضیح بدین ...

[javad.alavi]

بذارین یه مثال بزنم تا متوجه بشین
مثال: من یه دونه فرستنده میخوام بذارم تو خونه ام و به محض اینکه هر رباتی به شعاع 100 متری این فرستنده رسید خاموش بشه، مثلا در و دیوار خونه میشن مانع

[WhiteNoise]

ببینید با رادیو کنترل میتونید کاری کنید تقریبا به یه شعاعی رسید خاموش بشه
ولی به هیچ وجه دقیق نیست
اگه میخواید دقتخیلی بالا باشه کار خیلی سخت تر میشه و کلا نمیتونید با رادیو کنترلش کنید

[رسول]

برای اینکار آره همون رادیویی جواب میده

صد متر هم راحت میشه با همین HMT-R ها و انواع مشابه مثل RF ها جواب گرفت

براحتی هم میتونین برای هر ربات کدبندی بذارین که در کار همدیگه مداخله نکنن و نویز نندازن

بهترینش هم اوناییه که به آی سی های سری PT وصل میشن (برای کد گذاری بهترین روشه) مثل انواع ASK ها

[javad.alavi]

یه سوال دیگه رادیویی محدودیتی در تعداد ربات نداره؟ یعنی هرچقدر ربات دلم خواست میتونم کنترل کنم؟

[WhiteNoise]

یه سوال دیگه رادیویی محدودیتی در تعداد ربات نداره؟ یعنی هرچقدر ربات دلم خواست میتونم کنترل کنم؟

نه محدودیتی نداره
فقط همه گیرنده ها باید فرکانسشون یکی باشه (با HMT/HMRراحت تر جواب میگیرید)

[omid_phoenix]

با hmt-r به سختی می تونید 100 متر رو بگیرید اونم با وجود مانع
پشنهادم اینه از فرستنده گیرنده rfm استفاده کنید که دقت و برد و بالاتری دارن