دور موتور در ربات مسیریاب

[HENAS]

سلام

من یه مشکل پیدا کردم برای استفاده از pwm

توی کدویژن یه دستور ساده نوشتم واسه امتحان کردن دورموتور

if(PINA.0==1){
PORTD.0=1;
PORTD.1=0;

OCR1A=1000;
OCR1B=1000;
}
if(PINA.0==0){
PORTD.0=1;
PORTD.1=0;

OCR1A=400;
OCR1B=400;
}

ولی هر موقع میخواد سرعت موتور کم بشه خیلی تاخیر داره حدود 10 ثانیه
تنظیمات کدویژن مشکلی نداره
نمیدونم مشکلش از کجاست!

ببخشید که از تنظیماتش ایراد میگیرم اما به احتمال خیلی زیاد Clock Value رو کم انتخاب کردی
اما یه چیز جالب اینه که من خودمم همچین مشکلی داشتم اما خودمم نمیدونم چه ربطی داشت،وقتی فایل برنامرو از نو میساختم برطرف میشد مشکلم (بارها اینطوری بوده)

[sararobo]

من با clock valueهای مختلف انجامش دادم ولی باز هم همین مشکلو داره!

خودمم حدس میزدم به خاطر همین با مقدارهای کم و زیادش امتحان کردم
بازم نشد!

[HENAS]

من با clock valueهای مختلف انجامش دادم ولی باز هم همین مشکلو داره!

خودمم حدس میزدم به خاطر همین با مقدارهای کم و زیادش امتحان کردم
بازم نشد!

بی احترامی نشه سارا :
پورتهای ورودی خروجیتو بده من یه فایل بهت بدم، بخدا نمیخام بی احترامی کنم
فقط میخام مشکلت حل شه،خدا رو چه دیدی شاید حل شد
اگه مشکل تو الکترونیکته من سررشته ای ندارم از اینجور کارا!!!!!!!!!!!!!!!

[sararobo]

پورت d روبگیر خروجی
پورت a روبگیر ورودی

ممنون میشم حلش کنی !

[HENAS]

SARAROBO.rar