مشکل مدار گیرنده و فرستنده IR با PLL

[iman-63]

بنظر من این مدار فرستنده گیرنده IR با PLL (همون مدار LM567) کندتر از مدار OPAMP است.
من یه ربات تعقیب خط داشتم که با OPAMP کار می کرد. به جای از PLL استفاده کردم، اما ربات مثل قبل نیست.
آیا دوستان هم مشکل من رو داشتن؟
آیا راهی هست که بشه این مدار رو سریع تر کرد؟

[t3r!p3000]

مهندس خوب منطقیه !

یه مدت زمانی طول می کشه تا بفرسته و بگیره و مقایسه کنه و ... !

فکر کن فرضا یه هزارم ثانیه طول می کشه که در مقایسه با سرعت میکرو خیلی پایینه !

[sheitunak]

آیا راهی هست که بشه این مدار رو سریع تر کرد؟

سلام
میتونین برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال از adc داخلی میکرو هم استفاده کنید سرعت این روش هم خوبه (حداقل ic اضافه تری توی مدار نمی ذارین و جوابی که می خواهین را به خوبی میگیرین)

[iman-63]

اما با ADC میکرو فقط 8 تا سنسور رو میشه پزدازش کرد مگه اینکه از مولتی پلکسر و ... استفاده بشه.

[t3r!p3000]

ولی اینم در نظر داشته باشین اگه با ورودی آنالوگ بخونین می تونی خیلی باهاش مانور بدین :

مثل این : http://forum.iranled.com/showthread.php?...8#pid97658

یکم فقط ممکنه سرعت بیاد پایین!

[mahdi20]

من اینجا یه سوال پرسیدم که انگار پاک شده.

آقا این PLL چیه؟

[arobfan]

سلام
به نظرم استفاده از یه مولتی پلکسر با وجود نقص هاش ولی ارزشمند تر از کم کردن تعداد سنسوره.
سرعت و دقتش بالاست (خیلی بیشتر از اوپمپ) . مثلا 4051 یا 4052
ولی اگه نخواین میتونین سرعت موتور را بیارین پایین :
این جوری حد اقل اگه سرعت کم اوپمپ باعث رد شدن از خط بشه سرعت موتور ها جلوشا میگیره.
منظورم از کم کردن مثلا اگه pwm هست و 10 بیت بین 20 تا 50 واحد از هر موتور کم بشه جبران سرعت کم اوپمپ میشه
واگه pwm نیست با یه دیود ولتاژ ورودی را کم کنید.