طراحی درایور قدرت آمپر بالا

[hassanpayam]

اگه شما هم از اونهایی باشین که یه عالمه L298 سوزونده باشین می دونین که یکی از مشکلات دوستان عزیز رباتیکی نبود یه درایور مناسب هستش !!

درایوری که بتونه جریان قابل قبولی ارائه بده و قابل اعتماد باشه و گرم هم نکنه .

در ادامه مطلب به بحث در درایورهای موجود میپردازیم و پل H ترانزیستوری را مورد بحث قرار دادیم و در انتها به ماسفت رسیده و یه مدار و برد کامل که بتونه مورد استفاده دوستان قرار بگیره با جریان و ولتاژ غیر قابل مقایسه ( بسته به ماسفت تا 30 آمپر و حداکثر ولتاژ 40 ولت ) میپردازیم !!

ادامه مطلب

[nta_xyz]

سلام.
من مداری که t3r!p3000 پیشنهاد داده را چاپ کردم و بستم فوق العادست و خوب جواب میده.
من از ماسفت های 540 و 9540 استفاده کردم چون یکم موتورام جریان می کشن روی حالت کم بار موتور ها خیلی خوب کار می کنن ولی وقتی یکم بار میاد روش زور میزنه موتورها کسی میدونه مشکل از کجاست؟
اگر ماسفتاما عوض کنم خوب میشه؟! اگر اره چه نمونه ای بزارم.

یه سوال دیگه هم داشتم که چطور میتونم با میکرو جهت چرخش و سرعت موتورها را کنترل کنم.
ایا این مدار با pwm کار می کنه اگر کسی بتونه توضیح بده ممنون میشم.

[nta_xyz]

سلام ممنون بابت جواب سوال قبلم!!!
البته خودم پیدا کردم جوابا و تونستم مشکلا حل کنم.

الان یه مشکل دیگه دارم من این بوردا با pwm راه انداختم و ازش استفاده می کردم امروز یه دفعه از کار افتاد!
یعنی دیگه هیچ عکس العملی نشون نمیداد فکر کردم مشکل مال دیود زنر هست اونا برداشتم و به جاش اون 4 تا دیود معمولی 12-15 را وصل کردم بازم مشکل درست نشد.
الان رفتم اون جامپرهایی که مربوط به فعال/غیر فعال کردن کنترل سرعت هست را گزاشتم و دیدم مدار کار افتاد!
ولی الان دیگه عملا pwm کار نمیکنه و کنترلی روی سرعت ندارم کسی می تونه راه نمایی کنه که مشکل از کجا میتونه باشه؟!

[salehjg]

سلام ممنون بابت جواب سوال قبلم!!!
البته خودم پیدا کردم جوابا و تونستم مشکلا حل کنم.

سلام

الان یه مشکل دیگه دارم من این بوردا با pwm راه انداختم و ازش استفاده می کردم امروز یه دفعه از کار افتاد!
یعنی دیگه هیچ عکس العملی نشون نمیداد فکر کردم مشکل مال دیود زنر هست اونا برداشتم و به جاش اون 4 تا دیود معمولی 12-15 را وصل کردم بازم مشکل درست نشد.

مطمئن اید که pwm ها درستن؟
یعنی با مولی متری چیزی ببینید اصلا میکرو pwm میده یا نه

درضمن مواظب باشید اشتباه من رو نکنید
در حینی که pwm میکرو به درایور وصله، اون 2 تا جامپر وسطی رو وصل نکنید...
در غیر اینصورت میکروتون برشته میشه

---

راستی از 7805 استفاده کردید؟
یا رگولاتور دیگه ای وصل کردید؟

[nta_xyz]

مطمئن اید که pwm ها درستن؟
یعنی با مولی متری چیزی ببینید اصلا میکرو pwm میده یا نه

اره از لحاظ میکرو خیالم راحته چون داره کار میکنه من حتی برای تستش اومدم مستقیم به in+ 5 ولت دادم ولی تا زمانی که جامپرها نباشن کار نمی کنه در حالی که 2 ساعت پیش عالی داشت کار میکرد! فکر کنم یه چیزی این وسط سوخته ولی نمیدونم چی!

درضمن مواظب باشید اشتباه من رو نکنید
در حینی که pwm میکرو به درایور وصله، اون 2 تا جامپر وسطی رو وصل نکنید...
در غیر اینصورت میکروتون برشته میشه Biggrin

یکم دیر گفتی :دی ولی خوشبختانه یه لطظه دیدم که داره داغ میشه جلوشا گرفتم وگرنه داشت میسوخت واقعا!

راستی از 7805 استفاده کردید؟
یا رگولاتور دیگه ای وصل کردید؟

نه از 7805 استفاده کردم.
اگه از اول کار نمیکرد تعجب نمی کردم! ولی اخه داشت کار میکرد نمی دونم شاید یه لحظه ورودی های یه طبقه را 1 کردم برای این میتونه باشه؟ اگر اینطوریه به نظرت برای کدوم قسمت مشکل پیش اومده؟!

[salehjg]

اره از لحاظ میکرو خیالم راحته چون داره کار میکنه من حتی برای تستش اومدم مستقیم به in+ 5 ولت دادم ولی تا زمانی که جامپرها نباشن کار نمی کنه در حالی که 2 ساعت پیش عالی داشت کار میکرد! فکر کنم یه چیزی این وسط سوخته ولی نمیدونم چی!

نه دیگه
به en1 & 2 مستقیم ، 5 ولت بدید (در حالی که in+ یا in- یکیش به 5 وصله)
اصولا نباید مشکلی باشه
چون اگه بود با وصل کردن جامپر هم نباید کار میکرد

اگه آیسی گیت and دارید، 4081 ( آیسی u3) رو عوض کنید...
شاید از این آیسی های تقلبی چینی استفاده کردید.

---

اگه از اول کار نمیکرد تعجب نمی کردم! ولی اخه داشت کار میکرد نمی دونم شاید یه لحظه ورودی های یه طبقه را 1 کردم برای این میتونه باشه؟ اگر اینطوریه به نظرت برای کدوم قسمت مشکل پیش اومده؟!

اگه با آیسی and مشکلتون حل نشد باید منتظر باشید دوستان بیان کمک کنن
من اطلاعاتم در باره ی ماسفت ها و opamp ها کمه

[nta_xyz]

نه دیگه
به en1 & 2 مستقیم ، 5 ولت بدید (در حالی که in+ یا in- یکیش به 5 وصله)

اقا درست شد مرسییییییییییییییییییییییییییییییییییی

من حواسم نبود به پایه en فقط به اون دوتا in+ و in- میدادم.
مستقیم دادم بهش دیدم کار می کنه فهمیدم مشکل از کدی هست که برای pwm نوشتم اونا رفتم چک کردم یه اشتباه مسخره توی اون داشتم یه تیکه کدا عوض کرده بودم خراب کاری شده بود دیگه اصلا حواسم به اون نبود.
به هر حال خیلی مرسیییییییییییی واقعا کمکم کردی داشتم کفری میشدم دیگه.

[nta_xyz]

سلام! بازم منم :دی

من از این بورد داشتم استفاده می کردم و اونا داخل یک پکیج بسته گذاشته بودم بدون اینکه حواسم به دمای ماسفتا باشه!
بعد از 5 -6 دقیقه دیدم داره دود ازش بلند میشه!

سریع ولتاژا قطع کردم.
الان بورد کامل داره کار میکنه فقط یکی از خروجی هاش برعکس کار نمیکنه.
قبلا من با تغییر in+ , in- با برنامه جهت موتورا را تغییر می دادم ولی الان یکی از جهتاش کار نمیکنه یعنی فقط موتور توی یک جهت کار می کنه و وقتی In+,- را جابجا میکنم هیچ اتفاقی نمیفته!
کسی می دونه کجای مدار مشکل پیدا کرده به خاطر حرارت؟!

[omid_phoenix]

سلام
مهندس اینطوری دقیق نمیشه گفت ایراد از کجاست
هرقطعه ای احتمال سوختنش وجود داره
باید خصوصیات رفتاری قطعاتی رو که آسیب دیدن یا مشکوک بنظر میرسن تست کنید

خوش باشید.

[nta_xyz]

ظاهر تمام قطعات که سالمه! نمیدونم این مشکل از کجا میتونه باشه که فقط یک جهتش کار نمی کنه.
اگر مثلا به چند قطعه مشکوک شم تستشون میشه کرد ولی هیچ ایده ای ندارم که مشکل از کدوم قطعات میتونه باشه

[KGTR]

سلام دوستان
چندتا سوال دارم
1-چطور میشه میکرو به این مدار وصل کرد لطفا پایه هاشو توضیح بدین؟
2-گفتین دو موتور رو مجزا کنترل میکنه چطور و اینکه میشه دو تا موتورو با هم کنترل کنه و چطور؟
3-من شنیدم که اگه دو تا موتور هم اگه از یک نوع هم باشه باز هم با یک ولتاژ سرعت های متفاوتی داره میشه با این مدار سرعت دوتا موتور یکسان کرد؟
ممنون