موتور و انکودر کمپاني dunkermotoren

[ROBOTICS]

يک موتور خريدم که عکسش اينه



مشخصات نوشته شده روي گيربکس

کد:

nr 88850 01206
36:1
Mzul 80 Ncm

مشخصات نوشته شده روي موتور

کد:

G30 2 42/94
88615 01500
12V 0.60A
2900 UPM

مشخصات روي انکودر

کد:

88710 04629
01 22

انکودر آن 4 پايه دارد به صورت زير

A , K , E , C

فکر مي کنم منظورش

آند ، کاتد ، اميتر ، کلکتور است

ولي تا آنجايي که من مي دونم انکودر ها چهار پايه ي

VCC , GND , A , B

دارند . حالا من نمي دونم اين را چجوري راه اندازي کنم . اگر کسي کار کرده لطفا راهنمايي کند .

[ROBOTICS]

راهش را یک یاد گرفته بودم.

اکنون اینجا می گذارم هر کی داشت راحت راه اندازی کند

A به +5 وصل نمایید
K با مقاومت 2.7k به زمین وصل کنید
C به +5 وصل نمایید
E با مقاومت 27k به زمین وصل کنید

خروجی یک موج سینوسی است که می توانید از پایه ی E بگیرید
برای داشتن خروجی به صورت پالس مربعی می توانید از lm324 استفاده نمایید پایه E را به + اپ امپ و - اپ امپ را به مولتی ترن وصل نمایید
اکنون خروجی اپ امپ را می توانید به کلاک شمارنده و یا پایه ی کلاک تایمر میکرو و یا پایه اینتراپت میکرو متصل نمایید

[sepid77]

دوست عزیز این موتور چپگرد و راستگرد هم میشه؟

---

دوست عزیز این موتور چپگرد و راستگرد هم میشه؟

[ROBOTICS]

دوست عزیز این موتور چپگرد و راستگرد هم میشه؟

---

دوست عزیز این موتور چپگرد و راستگرد هم میشه؟

راستگرد و چپگرد می شود

کافی است ولتاژ دو سر موتور را بر عکس کنید

[Meskoob]

سلام.
منم همین موتور و انکدر را گرفتم(دست دوم) و نمیدونم چطور راه اندازیش کنم.
خروجی E هم به زمین وصل بشه هم به میکرو؟
چرا باید خروجی را به کانتر میکرو بدم؟

[ROBOTICS]

سلام.
منم همین موتور و انکدر را گرفتم(دست دوم) و نمیدونم چطور راه اندازیش کنم.
خروجی E هم به زمین وصل بشه هم به میکرو؟
چرا باید خروجی را به کانتر میکرو بدم؟

E را بایستی با مقاومت به زمین متصل نمایید

اکنون روی E یک موج سینوسی با مقدار دی سی دارید

شما برای این که با مدارات دیجیتال کار کنید چه میکرو چه پی اسی چه گیت منطقی و ... بایستی پالس داشته باشید و نه موج سینوسی

پس با استفاده از یک مقایسه گر می بایست موج سینوسی را پالس تبدیل کنید

بنابراین خروجی E را نمی توانید مستقیم به میکرو بدهید

شما می توانید به یک کانتر خارجی بدهید چون پالس ها نشانه حرکت است برای بدست آوردن زاویه می بایست تعدادپالس ها را بشمارید

[Meskoob]

ممنون که جواب دادید.
پالسها را چطور میشه شمرد؟
تنظیمات تایمر/کانتر 1 به چه صورت باشه که بتونم پالسهای ورودی را بشمرم؟
ببخشید که سوالهای خیلی ساده و ابتدایی میپرسم، تجربه ندارم.
ممنون میشم اگه جواب بدید.

[ROBOTICS]

ممنون که جواب دادید.
پالسها را چطور میشه شمرد؟
تنظیمات تایمر/کانتر 1 به چه صورت باشه که بتونم پالسهای ورودی را بشمرم؟
ببخشید که سوالهای خیلی ساده و ابتدایی میپرسم، تجربه ندارم.
ممنون میشم اگه جواب بدید.

بستگی به کنترل کننده یتان دارد اگر میکرو هست ، بعضی از تایمر ها می تواند با کلاک خارجی تحریک شود
برای اطلاعات بیشتر به کتاب های آموزشی قسمت شمارنده با پالس خارجی را مطالعه نمایید.

[hakime]

شما اطلاعاتی راجع به این موتور دارید؟مثلا اینکه از چه نوعیه،سنسورش به چه صورته که خروجیش سینوسی میشه؟

---

خروجی سنسور ولتاژه.درسته؟حالا این شکل موج سینوسی خروجی چه ارتباطی با ولتاژ داره و به چه صورت میشه فهمید که داره چه ولتاژی رو نشون میده؟

---

و اینکه آیا با هر ولتاژی این سنسور خروجی خواهد داشت؟ و با هر ولتاژی درست خروجی رو نشون خواهد داد؟اگر نه، محدوده مناسب برای ولتاژ چیه؟

[ROBOTICS]

شما اطلاعاتی راجع به این موتور دارید؟مثلا اینکه از چه نوعیه،سنسورش به چه صورته که خروجیش سینوسی میشه؟

اطلاعات موتورش روبندنه هست. اما موتورش دیگر تولید نمی شود.

سنسورش همین ارزون ترین نوع IR تو بازار هست. دو سال پیش قیمت این سنسور ها 1000 ریال بود

انکودرش مطابق شکل زیر است

   

مدل انکدرش موجب موج سینوسی می شود

اگر به صورت شکل زیر بود (که نیست) خروجی اش پالس می شد

   

خروجی سنسور ولتاژه.درسته؟حالا این شکل موج سینوسی خروجی چه ارتباطی با ولتاژ داره و به چه صورت میشه فهمید که داره چه ولتاژی رو نشون میده؟

خروجی سیستم بستگی به مداری که می بندید دارد

اصل مدار خروجی اش مقاومت است.

اگر مدار امیتر مشترک ببندید می توانید تغییرات مقاومت را به شکل تغییرات ولتاژ امیتر مشاهده کنید

و اینکه آیا با هر ولتاژی این سنسور خروجی خواهد داشت؟ و با هر ولتاژی درست خروجی رو نشون خواهد داد؟اگر نه، محدوده مناسب برای ولتاژ چیه؟

با هر ولتاژی کار نمی کند

اگر ولتاژ کم باشد led روشن نمی شود
اگر ولتاژ زیاد باشد led می سوزد

اگر شک دارید بروید از بازار یک زوج فرستده و گبرنده IR از نوع ارزون ترینش که درواقع led و فتوترانزیستور هستند تهیه کنید و ببینید با ولتاژ زیاد می سوزند و با ولتاژ کم روشن نمی شوند

این را از هر کسی که ربات مسیریاب ساخته می توانید بپرسید

محدوده به این صورت نیست که شما هر چه در این محدوده بدهید یکسان باشد
بهترین ولتاژ دقیقا همان چیزی است که نوشتم

دو سال از زمانی که از این موتور استفاده کرده بودم می گذرد
لذا عدد دقیقش یادم نیست
اما اگر شما اون مقاومت 2.7k را متصل کنید می توانید ولتاژ را اندازه گیری کنید

[hakime]

خب یعنی اگر همون ور که قبلا گفته بودید خروجی از e بگیریم و a وC به 5ولت و به دو تای دیگه مقاومت وصل بشه و خروجیش بره به lm324 و بعد خروجی lm324 بره به میکرو این پالس ها نشانگر سرعت چرخش موتوره؟؟؟و حالا باید برنامه میکرو رو طوری بنویسیم که این سرعت رو از سرعت مطلوب کم کنه و بعد به ولتاژ تبدیل کنه و بده به موتور.درسته؟؟؟

---

یه خواهش دیگه؟میشه هر فایل و ... دیگه که در مورد این موتور دارید رو داشته باشیم؟؟