استپ موتور

[sara.ee]

یک سوال داشتم:
اگر دو موتور را بخوایم همزمان بچرخد، که هیج ثانیه ای با هم تفاوت نداشته باشند، باید چه کنم؟
برای مثال اگر دستور زیر را بنویسم:
set potrD.0 'motor1
set potrD.1 'motor2

دستورفوق که برای موتور 2 است، پس از روشن شدن موتور 1 اجرا می شود، یا همزمان هست؟
یا در یک لیبل، موتور 1 و در لیبل دیگری، موتور2 باشد، آیا راهی وجود داره که همزمان لیبل ها اجرا شوند؟
برای من همزمانی خیلی اهمیت دارم
اگر نکته ی دیگری می دانید لطفاً راهنماییم کنید
سپاس

[sharin]

دستورات یکی پس از دیگری انجام می شن. میزان تاخیر در حد میکرو ثانیه هست. این تاخیر رو موتور نمی فهمه!
البته ممکنه خود کامپایلر این 2 خط رو یکی در نظر گیرهه و کامپایل کنه که همزمان set بشن.

به هر حال روش برای همزمانی این هست که هر چند تا بیت از یک پورت رو که مد نظر هست با هم مقدار دهی کنید ، یعنی:

کد php:

portd |=0x03; 


در بسکام شاید این جواب بده!

کد php:

portd = portd or 0x03 


موفق باشید.

[saeedshams]

چطور 2 تا چرخ را با هم گردش بدیم که یکی سرعتش پایین تر باشه یکی بالا تر ؟؟

[sharin]

چطور 2 تا چرخ را با هم گردش بدیم که یکی سرعتش پایین تر باشه یکی بالا تر ؟؟

با استفاده از 2 خط PWM مستقل از هم.

[saeedshams]

حالا اگه این چرخ ها استپ باشن چی اون وقت چیکار باید کرد ؟؟

[WhiteNoise]

حالا اگه این چرخ ها استپ باشن چی اون وقت چیکار باید کرد ؟؟

جدا جدا شیفت میکنید تاخیرای یکی رو بیشتر میزارید

[saeedshams]

خودتون تا حالا تست کردین من یک پورت را کاملا به موتورام وصل کردم 4 بیت کم ارزش یک موتور 4 بیت پر ارزش یک موتور دیگه بعد اول 4 بیت کم ارزش را یک بار شیفت میدم بعد 2 دو بار 4 بیت پر ارزش را اما موتور ها اصلا حرکت نمی کنن این روش اشتباس ؟؟