انتخاب نوع موتور

[kondor_pek]

با سلام خدمت دوستان عزیز
به نظر شما برای یک ربات تعقیب خط چهموتوری بهتره
لازمه که یادآوری کنم من atmega16 و یک ربات تعقیب خط با دقت و سرعت بالا میخوام
اگر که لطف کنید دقیقا راهنمایی ام کنید ممنون میشم

[saeedshams]

علیک سلام

اگه سرعت بالا بخوای حتماً باید از موتور های dc استفاده کنی چون استپ موتور ها سرعتشون پایینه ولی دقت خوبی دارنسعید کن دور موتورت زیاد بالا نباشه که کنترل کردنش یکم سخت تره به نظر من 600 دورش گزینه خوبی هست من 1330 دور خریدم پوستم را کند البته برنامه نویسید در دقت روبات 90 درصد تاثییر داره
موفق باشید

[m43]

من برای تعقیب خط بررسی کردم دیدم 1000 rmp به دردم میخوره اما باید شیب 30 درجه را بالا بره...
با کمک سایت زیر (و دستی با فرمول) حساب کردم چه گشتاوری باید داشته باشه، اما نتیجه گشتاور عجیبیه که اصلا نیس همچنین موتوری تو بازار(kg.m 0.1)!!چرا اینجوریه؟
من وزن را 400 گرم در نظر گرفتم با چرخ شعاع 4 cm !

موتور 1000 rmp و 0.1 kg.m هست؟؟؟

شما برای 1300 rpm چه چرخی گزاشتید خوب؟

http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml