[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[milad15m]

سلام

برای تشخیس سربالایی تا دور موتور ها رو افزایش بدم.

با تشکر

[omid_phoenix]

واسه شیب سنجی تونستید یه سنسور اسم و نشون دارید بگیرید
نه از این بنجول هاش!

اگه هم نخواستید هزینه کنید با همون انکودر و pwm میتونید سرعت و کنترل کنید
بستگی به نحوه برنامه نویسی شما داره
مقدار انکودر و pwm و مدام بخونید کم شد افزایش بدید تا به حد متوسطش برسه
موتور اصطکاک بالا هم داشته باشید میتونید بدون لیز خوردن این مسیر و طی کنید

[milad15m]

سلام

خیلی ممنون

من یه مدار ساختم مشکل دارهShy

به ورودی یه رگلاتور 15 ولت و بعدش دو تا خازن موازی(1000uf 25v , 100nf ) بعدش اون مداری که شما تو سایت گذاشته بودید .

http://www.iranled.com/forum/thread-29066.html

حالا 18 ولت میدم 14 ولت میده !

چشه ؟Shy

با تشکر

[aKaReZa75]

ترازیستور اشتباه بایاس بندی کردی داداش

[milad15m]

سلام دوستان

ببخشید من این مدار رو ساختم ولی به فکرم درست کار نمیکنه!
چرا؟ pcb مشکل داره ؟
خواهش میکنم کمک کنید.

(اون جا های ستاره دار تو tt اتصال کوتاهه که حذف کردم )
(فقط tt رو دانلود کنید )

[aKaReZa75]

شماتیک بزار داشی + سورس

[milad15m]

سلام

شماتیک ندارم ولی از اونجاکه همه چی معلومه

ولی هنوز میکرو نذاشتم اپ امپ ها کار نمیکنه ولی این هم سورس .

شما اون tt رو دانلود کردی؟

[aKaReZa75]

پایه اینیبل سنسور هارو فعال کردی ؟
مدار رو از کجا آوردی ؟

[milad15m]

سلام

منظورنون رو از پایه اینبل نفهمیدم ولی بنظرم سنسورا درست کار میکنن هم وقتی روشنن با دوربین نگاه میکنم همشون روشن اند و وقتی رو زمینه سیاه میزارمشون ولتاژی حدود 0.3 ولت و تو امینه سفید حدود 1 ولت میده.

مدار رو هم خودم طراحی و ساختمش .

ممنون از کمک هاتون

با تشکر .

[omid_phoenix]

سلام
وقتی رو زمینه سیاه میزارمشون ولتاژی حدود 0.3 ولت و تو امینه سایه حدود 1 ولت میده.

سلام
رو زمین سفید چقدر نشون میده؟
پتانسیومتر و دستکاری کن ببین رنج ولتاژ آستانه کم و زیاد میشه یا نه

[aKaReZa75]

داداش رو PCB نمیشه نظر داد ، چون خوده من به شخصه نه حال دارم نه وقت که بشینم ببینم رو PCB پین 13 ببین به کجا وصل شده ، بعد تو دیتا شیت ها بگردم ببین پین 13 چیه :|
اگه شماتیک داری ( که میگی نداری ، حالا چطور بدون شماتیک طراحی کردی ؟ ) شماتیک بزار تا بتونیم کاری کنیم.