[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[omid_phoenix]

فیلم و نگاه نکردم
چی درست نیست؟
مگه نمیگید رنج ولتاژ خروجی متناسب نیست
یعنی منطق 0 و 1 نمیشه
باید همین کارایی رو که گفتم انجام بدید تا آستانه رو بتونید تنظیم کنید

[milad15m]

سلام

من استانه دقت رو اندازه گرفتم از پتانسیو متر 10k استفاده کرده بودم از 6k به بعد بیشترین مقدار خروجی رو میده .
-باید به جای مقاومت های 10k از 6k استفاده کنم ؟
-میتونیم از یه ترانزیستور هم مثل شکل استفاده کنیم ؟
-وظیفه این مقاومت چیه ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

اگه با 6k میتونی منطق 0 و 1 ایجاد کنی یعنی (اشتباه نکنم) رو زمینه سفید باید خروجی سنسورت تقریبا بین 0 تا 1 ولت و روی زمینه سیاه بین 2 تا 5 ولت باشه
(مقدار ها رو دقیق خاطرم نیست ولی همین حدودا میشه)
میتونی همون و بذاری

نقشش هم گفتیم واسه تنظیم همین منطق 0 و 1
ترانزیستور نیاز نیست همون مدار قبلی رو پیاده کن.

موفق باشی.

[milad15m]

سلام

نه . با همون 10k توی زمینه ی سیاه حدود 0.03v و توی زمینه سفید حدود 1.2v میده .
میخوام از ترانزیستور استفاده کنم تا اختلافش بیشتر شه میشه ؟
مشکل چیه ؟

با تشکر

[a.mehran]

فک کنم فهمیدم چشه اقا میلاد
گیرنده مادون قرمزو برعکس زدی !
(پایه بزرگه منفیه !!!)

[milad15m]

سلام

نه اقا مهران همین الان امتحان کردم خروجی نداد فقط توی زمینه سیاه دو سه صدم ولت خروجی میده !!
من از سنسور tcrt5000 استفاده میکنم .
از ای سی lm358 استفاده میکنم اما هنوز با اونا کاری ندارم میخوام ببینم سنسورام درست کار میکنن ؟

با تشکر

[omid_phoenix]

0.03v واسه زمینه سیاه خوبه و با مقایسه کننده منطق 0 دیجیتال میده
ولی 1.2v واسه زمینه سفید مناسب نیست
با روشی که گفتم مقدارش و ببر بالا
ولی اگه بخوای همون 10k بذاری راه حلش اینه که پتانسیومتر روی پایه مقایسه کننده رو دستکاری کنی و خروجیت و بین 0.5 تا 1 ولت تنظیم کنی
اینطوری با 1.2 ولت خروجی مقایسه کنندت 1 منطقی میشه

[milad15m]

سلام

ببخشید شما کدوم روش رو میگید ؟

[omid_phoenix]

همون پتانسیومتر بجای 10k رو پایه سنسورت
کلا بجای مقاومتا پتانسیومتر بذار تا قلقش بیاد دستت

[milad15m]

سلام

بنظرم من منظور شما رو خوب متوجه نمی شم .

اگه منظورتون بستن این مداره خوب من میبندم از 6 کیلو تا اخرش یعنی همون 10 کیلو بیشترین خروجی رو تو زمینه سفید یعنی همون 1.2 ولت رو میده .

(اون دیود و ترانزیستور رو شانش گذاشتم واسه نمایش سنسور )

اشکال داره کارم ؟

با سپاس فراوان.

[modj.ir]

مدار رو کلا اشتباه بستین . ساکن کدوم شهر هستید ؟