سنسور ربات اتش نشان

[milad15m]

سلام

اگه ال ای دی یک بدون مقاومت باشه مشکلی پیش میاد ؟ یا بهتره موازی ببندم ؟
برای تنضیم حساسیت سنسور میخام

با تشکر

مدار حسگر یا رله ها ؟

سلام

برای تنظیم حسگر (پیدا کردن مقدار مناسب مقاومت RV1 )

با تشکر

[alimogmov]

سلام

اگه ال ای دی یک بدون مقاومت باشه مشکلی پیش میاد ؟ یا بهتره موازی ببندم ؟
برای تنضیم حساسیت سنسور میخام

با تشکر

مدار حسگر یا رله ها ؟

سلام

برای تنظیم حسگر (پیدا کردن مقدار مناسب مقاومت RV1 )

با تشکر

خوب شد پرسیدید.
آره یک مقاومت 1 کیلو اهم با هاش سری کنید برای جلوگیری از عبور جریان زیاد از آن و افزایش عمر قطعه.

[milad15m]

سلام

پس اون مدار مشکلی نداره فقط باید مقومت 100 اهم رو 1 کیلو کنم .

[alimogmov]

سلام

پس اون مدار مشکلی نداره فقط باید مقومت 100 اهم رو 1 کیلو کنم .

نه ببم جان.
منظورم ال دی آر بود نه ال ای دی 1.
مگر ال ای دی 1 را لازم دارید تو ارسال های پیشین نوشتم که حذف و اتصال کوتاه جایگزین کنید.
اگر روشن نبود پرونده شبیه سازش را بگذارید ویرایش کنم.
ممکن تا چند ساعت نباشم.

[milad15m]

سلام

من مدا رو ساختم ولی ترانزیستور 2n2222 رو نداشتم پس نزاشتم میشه بجاش از bc548 استفاده کرد ؟

پس از ازمایشات زیاد به این نتیجه رسیدم :
این مدار بهترین نتیجه را میده تا فاصله دو سه متری جواب میده ( بیشتر از اون دیگه جا نداشتم )

مشکلی نیست اون مقاومت و پتانسیو متر رو نگذاشتم ؟

با تشکر

[alimogmov]

سلام

من مدا رو ساختم ولی ترانزیستور 2n2222 رو نداشتم پس نزاشتم میشه بجاش از bc548 استفاده کرد ؟

بگذار.

پس از ازمایشات زیاد به این نتیجه رسیدم :
این مدار بهترین نتیجه را میده تا فاصله دو سه متری جواب میده ( بیشتر از اون دیگه جا نداشتم )

مشکلی نیست اون مقاومت و پتانسیو متر رو نگذاشتم ؟

با تشکر

به جای دوتاش یک مقاومت 470 کیلو اهم بگذارید حل میشود.
حالا تنظیم حساسیت دست اون یکی مقاومت متغیر است.

[milad15m]

سلام

یه سوال میشه چند تا سنسور رو با هم موازی بست ؟

با تشکر

[alimogmov]

سلام

یه سوال میشه چند تا سنسور رو با هم موازی بست ؟

با تشکر

مقاومتی ها مثل ال دی آر را بله.
میخوای تقویتش بیشتر شود برای افزایش برد؟.

[milad15m]

سلام

یه سوال میشه چند تا سنسور رو با هم موازی بست ؟

با تشکر

مقاومتی ها مثل ال دی آر را بله.
میخوای تقویتش بیشتر شود برای افزایش برد.
.

سلام

البته سنسور من ای ار هست چون تو پروتئوس نبود اونو گذاشتم .
نه برای این که قسمت بیشتری از محیط رو سنسور ببینه . ( نمیدونم منظورمو تونستم بفهمونم یا نه )

حالا مشکلی هست ؟

با تشکر

[alimogmov]

سلام

البته سنسور من ای ار هست چون تو پروتئوس نبود اونو گذاشتم .
نه برای این که قسمت بیشتری از محیط رو سنسور ببینه . ( نمیدونم منظورمو تونستم بفهمونم یا نه )

افتاد تو مغزم وای "گیجیدم..".
.
.
.

حالا مشکلی هست ؟

پس چه جوری جهت حرکت را تشخیص میدهید؟

با تشکر

ارادت داریم.:():

[milad15m]

سلام

پس چه جوری جهت حرکت را تشخیص میدهید؟Exclamation

خوب دور تا دور ربات که نمی زارم چند تا بالای هم در جهت محور z ها میزارم .
مثلا فرض کنید که یک شمع داریم اگه یک سنسور باشه اگه ارتفاعش از شمع بیشتر و یاکمتر باشه اتش رو نمی بینه ولی تو اون شرایط مشکلی پیش نمی یاد
( فهمیدید خودمم نفهمیدم چی گفتم اگه متوجه نشدید بازم بگم )

با تشکر