کمک -راهنمايي در مورد استپر موتور

[Miran]

با سلام و خسته نباشيد و تشکر پيشاپيش (به خاطر راهنمايياتون)

راستش من براي ساختن يک پلتر دو تا استپر موتور تهيه کردم
يکي 12 ولت 5 سيمه 200 پالس که سيم مشترک موتور و ترتيب 4 سيم ديگه رو پيدا کردم و به درايور l298 وصلش کردم.(و مثل ساعت مي چرخه)
اما در مورد موتور دوم با مشکلات اساسي مواجه شدم.
بر خلاف اون چيزي که در مورد استپر موتورها توي کتابها و سايتها خوندم اين موتور 4 سيم بيشتر نداره.(به ما گفته بودن استپر موتورها 5 يا 6 سيمه هستند :idea: .)
که 2 تا از اين 4 سيم به هم و 2 تاي ديگه هم به هم راه ميدن.
هيچ ترتيبي هم نتونستم براشون پيدا کنم و اينکه سيمهاي اين موتور رو به هر ترتيبي که مي زنم باز هم نهايتا در يک جهت منظم مي چرخه.
يکي از دوستان مي گفت اين موتور 2 فاز هست و يه کم هم توظيحات داد که من اصلا متوجه نشدم.
خواهش مي کنم هر کدوم از دوستان که اطلاعاتي در اين زمينه دارند دريغ نکنند. :cry:

[ha_60]

سیم ها فقط 2 تا 2 تا بهم وصل هستند؟
معمولا این ها باید هر 4 تا بهم وصل باشن یه پل فرض کن که از هر سر پل یه سیم بیرون اومده باشه یکم درایو کردنشون سخت تره باید از یه نفر بپرسم
ولی این که 2 تا سیم کاملا جدا باشن یعنی 2 تا سیم پیچ بیشتر نیست این مدلشو من ندیدم تاحالا

[ha_60]

راست می گی یا
http://www.iranmedar.com/pdf/stepper.pdf

[Miran]

ممنون از جوابتون
اون pdf رو قبلا خونده بودم

نوع موتور من m42sp-11nk هست که توی لینک زیر یه کم توضیحات درموردش داده شده
http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/mot...11nk_e.pdf

[ha_60]

توی کاتالوگش که خیلی چیز مفیدی ندیدم
مشکل حل شد یا نه؟

[Miran]

نه متاسفانه
ممنون از کمکتون
به این نتیجه رسیدم که برم یه موتور 5 سیمه بگیرم خیال خودمو راحت کنم.

[Pardazesh-Gar]

سلام
درسته MOTOR-STEPPER شش ورودی دارد
و MOTOR-BISTEPPER چهار سیمه است
روش اتصال هم درست مانند موتور های چهار سیمه است دو سیم دیگر هم باید مستقیم به ولتاژ مثبت وصل شوند.(A , B باید به مثبت وصل شوند)
این هم شکل داخلی امیدوارم دیر نشده باشد. :roll:

کد:

+
                 |A
                 |
LA1---\/\/\/\/\/\/\/---LA2

LB1---\/\/\/\/\/\/\/---LB2
                 |
                 |B
                 +

[ha_60]

کد:

Step      wire 1      wire 2      wire 3      wire 4
1     High     low     high     low
2     low     high     high     low
3     low     high     low     high
4     high     low     low     high

ببین به این موتور ها م یگن دو قطبی به اون 5 سییم ها می گن تک قطبی فرقشون هم توی جهت جریا ن هاست توی تک قطبی ها جریان فقط از یه طرف عبور می کنه برای همین درایو کردنشون راحت تره
ولی توی دو قطبی ها جریان از هر دو جهت توی سیم میتونه عبور کنه برای همین باید از پل ترانزیستوری استفاده کنی (مثل همون l293)
برای راه اندازی دو سیم پیچ در یه جهت جریان توشون عبور می کنه برای استپ بعد جهت جریان توی سیم پیچ اول تغییر میکنه بعد جریان توی سیم پیچ دوم ذوباره جریان توی سیم پیچ اول بر می گیرده سره جاش و بعد هم سیم پیچ دوم جریان به حالت اول بر می گرده برای بر عکس شدن هم عکس این عمل باید انجام بشه

[Miran]

مدیر جان اینجا 4 تا سیم هست
از کجا میشه فهمید کدوم سیمه یکه کدوم دو کدوم سه؟
یه سوال دیگه
من دو تا از چهار تا سیم که به هم راه می دادن رو انتخاب کردم
مثبت و به یکی زدم منفی رو به یکی که نتیجه یک پله چرخش بود
بعد جای مثبت و منفی رو عوض کردم که نتیجش یک پله چر خش در همون جهت بود
به همین ترتیب با جابه جا کردن مثبت و منفی موتور منظم می چرخه
وقتی هم که همین کارو با دو تا سیم دیگه موتور انجام دادم به طور منظم در جهت مخالف می چرخه
حالا سوالم اینجاست که آیا روش استفاده از این موتور همینجوریه یا نه ؟
اصلا میشه این موتورو بدون درایور مستقیم با آداپتور تست کرد؟
لطف می کنید یه کم در مورد تک قطبی و دو قطبی یک فاز و دو فاز و دو سیم پیچ و ... و ارتباطشون بیشتر توضیح بدبد :?: ؟؟

[ha_60]

ببین دوتایی که بهم راه می دن 1و2 هستند اون دوتای دیگه هم که به هم راه می دن 3و 4
فکر نکنم بین 1و2 یا 3و 4 فرقی باشه شما برای تست با آداپتور باید به 4 تا سیم برق بدی
همون شکل که توی جدول هست یعنی مثلا اولی مثبت دومی منفی سومی مثبت چهارمی منفی و بعد جای اول دوم رو عوض می کنی بعد سوم و 4 رم رو و ... برای بر عکس چرخیدن به جای اینکه جدول رو از بالا به پایین بخونی از پایین به بالا بخون
فرق تک قطبی و دو قطبی هم همون جهت جریان اگه از یه طرف باشه مثل 5 سیمه ها می شه تک قطبی اگه از 2 طرف باشه می شه 2 قطبی یه سر به ویکی پدیا بزن
http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor

[afsoongar_mybb1.2_import13897]

من برای کارم دو تا استپر لازم دارم
می خواستم ببینم RPM اونا به چی بستگی داره؟
حداکثر چقدر RPM میدن؟

با تشکر از مدیر سایت :wink: