جايگذاري سنسورها در ربات مسير ياب

[t3r!p3000]

میکرو رو از کدوم نوع استفاده می کنین؟

من َAVR و احتمالا ATmega32

سنسورها رو با الف : وقفه به میکرو وصل می کنین یا ب : تو حلقه برنامه نویسی می ندازینش!

گزینه ب صحیح است .

میکرویی که 10 تا 12 وقفه خارجی داشته باشه هست؟

ATmega128 یه قول معروف AT8 حدود 8 تا وقفه خارجی داره .

بافر موتورتون رو از چه نوعی انتخاب می کنین؟؟ L298 خوبه؟

عالیه .
برای موتورهای کوچک تر هم می تونید از L293 استفاده کنید . ( DIP16 هستش . )
اگه حرکت چپ و راست نداشته باشین ULN2003 هم می شه .

[bIGBANG]

سلام

دوستان برای آرایش و جایگیری سنسور واسه ربات مسیر یاب با 24 تا سنسور چی مدلی رو پیشنهاد می کنن .

یه مدل نمونه :

24 تا!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ما توي مسابقات تبريز با 8 تا سنسور به راحتي شركت كرديم 24 تا خيلي دردسر داره

[t3r!p3000]

مهندس شما تو تبریز کدوم تیم بودین !؟؟؟

[javad2012]

سلام دوستان
مي خواستم در مورد بافر بيشتر بدونم
ممنون

[maha88]

سلام بر دوستان عزيز

من تو جايگذاري سنسورها در ربات دنبال كننده خط مشكل دارم .

جايگذاري سنسورها به روش V و W و + چه فرقي دارن ؟
كدوم بهتره ؟
توابع برنامه نويسي هر كدوم چجوريه ؟
آيا روش ديگه اي هم وجود داره يا نه ؟

اگه امكانش هست انواع روشهاي جايگذاري سنسورها رو در روبات مسير ياب توضيح بدين .؟!

[h0x00i]

اینو نگاه کن خیلی جالبه ... برای گروه black

http://uploadtak.com/images/8l1fn3612csqrti5oqm.jpg

[h0x00i]

برای اسکن اینهم سنسور ir از برنامه نویسی فازی استفاده می کنن (به گفته سازنده) تعداد سنسور ها 60 تا هستش

[MokhLess]

با سلام خدمت دوستان،
من هم به فکر ساخت روبات مسیریاب افتادم و خواستم از 9تا سنسور استفاده کنم، ولی خیلیا بم گفتن توی مسابقات پیشرفته این تعداد کمه. خب حالا می خوام تعداد بیشتری رو به کار ببرم. خب من تا حالا توی مسابقه شرکت نکردم، از دوستان میخواستم بپرسم یه عکس از زمین مسابقات پیشرفته ندارن؟ من میخوام بدونم چه آیتم هایی توی زمین هست تا بتونم بهترین چیدمان رو انتخاب کنم. (البته به نظرم ^ یه چیدمان خیلی کامل و به درد بخور باشه!)
ممنون میشم راهنماییم بکنید