جايگذاري سنسورها در ربات مسير ياب

[t3r!p3000]

سلام بر دوستان عزيز

من تو جايگذاري سنسورها در ربات دنبال كننده خط مشكل دارم .

جايگذاري سنسورها به روش V و W و + چه فرقي دارن ؟
كدوم بهتره ؟
توابع برنامه نويسي هر كدوم چجوريه ؟
آيا روش ديگه اي هم وجود داره يا نه ؟

اگه امكانش هست انواع روشهاي جايگذاري سنسورها رو در روبات مسير ياب توضيح بدين .؟!

[saeed450]

یه مقاله دارم در مورد سنسور ها میخای ؟ راستی اون برنامه چی شد ؟ نوشتیش

[t3r!p3000]

سلام

دوستان برای آرایش و جایگیری سنسور واسه ربات مسیر یاب با 24 تا سنسور چی مدلی رو پیشنهاد می کنن .

یه مدل نمونه :
   

[ha_60]

پیش نهاد می کنم یه سریش رو توی یه خط قرار بده بعد یه کنترلر PD روش پیاده کن
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

[t3r!p3000]

ممنون

اون دو تای نارنجی وسط قراره همین کارو بکنه . 24+2

[mehrdadgh]

سلام
از اونایی که تجربه مسابقت رو دارن میخاستم بپرسم که چن نوع چیدمان سنسور وجود داره؟؟
چون ما یه زمانی یدونشو که ساخته بودیم با سه تا سنسور بود و رفتیم مسابقات تهران از آخر اول شدیم البته اون موقع دبیرستانی بودیم ها!!!

[t3r!p3000]

ما که آخرش از این چیندمان استفاده کردیم . ( واسه اون قبلیه )

ولی این جدیده رو احتمالا مدل هشتی ^ می ذارم .

تو بابل دیدم این مدل ^ خیلی استفاده شده بود و عملکرد خوبی هم داشت . ( تیم دوم هم هشتی گذاشته بود )

[mehrdadgh]

تو بابل شرکت کرده بودین؟
مقام آوردین؟
به جز هشت بازم چیدمان هایی هستش؟؟

[t3r!p3000]

تو بابل شرکت کرده بودین؟

با برو بچز گفتیم کنار دریا این موقع خیلی حال می ده .

مقام آوردین؟

رباتمون نرسید .
اینقدر رو مکانیک کار کردیم که از الکترونیکش موندیم .
فکر کنید سه تا از آی سی هامون رو از خود بابل صبح مسابقات خریدیم . ( تو مشهد یادمون رفته بود بخریم )
آخرش هم جواب نداد .

به جز هشت بازم چیدمان هایی هستش؟؟

شما هر مدلی که دوست داری می تونی سنسورهات رو بذاری .
من سری ^ و W و + و ترکیبی از اینها رو زیاد دیدم .

[sita_rampail]

سلام معمولاً ^ و نیم دایره بهتر جواب میده

[mehrdadgh]

سلام
یه سوال چرت ولی می پرسم!!! میکرو رو از کدوم نوع استفاده می کنین؟؟

سنسورها رو با وقفه به میکرو وصل می کنین یا تو حلقه برنامه نویسی می ندازینش!!؟؟؟

میکرویی که 10 تا 12 وقفه خارجی داشته باشه هست؟؟

بافر موتورتون رو از چه نوعی انتخاب می کنین؟؟ L298 خوبه؟؟