ماژول اولتراسونیک SRF02

[t3r!p3000]

مهندس برنامه کاملتو بذار !

منظورم باوود ماژول فوق باید چن باشه ؟؟؟

[amolrobotic]

سلام
اینم برنامه ای که با یکی ازش جواب گرفتم و منم برای 5تا ماژول بهش نیاز دارم و بلد نیستم چیکار کنم اگه میشه این سورسو تکمیل کنین
ممنون

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 12000000
$baud = 9600
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portb.2 , Db6 = Portb.3 , Db7 = _
Portb.4 , E = Portb.0 , Rs = Portb.5
Config Lcd = 16 * 2
Dim A As Byte
Dim B As Byte
Dim C As Word

Enable Interrupts

Cursor Off
Cls

Do

Printbin 0
Waitms 50
Printbin 84

A = Waitkey()
B = Waitkey()

C = A * 256
C = C + B


Locate 1 , 1 : Lcd "Range1=" : Lcd C : Lcd "Cm "

End If

Loop

End

[t3r!p3000]

این واسه اینکه دو تا وصل کنی !

کد php:

$regfile = "m8def.dat" : $crystal = 12000000 : $baud = 9600

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portb.2 , Db6 = Portb.3 , Db7 = Portb.4 , E = Portb.0 , Rs = Portb.5
Config Lcd = 16 * 2 : Cursor Off : Cls

Dim A As Byte , B As Byte , C As Word

Enable Interrupts

Open "comd.3:9600,8,n,1" For Output As #1
Open "comd.2:9600,8,n,1" For Input As #2


Do

   Printbin 0
   Waitms 50
   Printbin 84

   A = Waitkey()
   B = Waitkey()

   C = A * 256
   C = C + B

   Home : Lcd "Range1=" : Lcd C : Lcd "Cm   "


   Printbin #1 , 0
   Waitms 50
   Printbin #1 , 84

   A = Waitkey(#2)
   B = Waitkey(#2)

   C = A * 256
   C = C + B

   Home L : Lcd "Range2=" : Lcd C : Lcd "Cm   "

Loop 


فکر کنم روال کار رو متوجه بشی !
دیگه پنج تا رو خودت تعمیم بده !!!

[amolrobotic]

سلام
دستت درد نکنه

[ali-123]

دوستان سلام
ميخواستم ببينم سخت افزار را بايد چجوري وصل كرد ؟
فقط پورت سريال و تغذيه را وصل كنم حله ؟
اين دستور open را ميشه بيشتر توضيح بدين ؟
من ميخوام از 3 تا srf02 يا بيشتر استفاده كنم . تازه كار هم هستم در باره برنامه بسكام ممنون ميشم اگه توضيح كاملي بهم بدين

[t3r!p3000]

فقط پورت سریال و تغذیه کافیه !

open پورت سریال جانی واست میاره !
البته این دستور کارهای زیادی می کنه ولی استفاده ما اینجا ازش اینه !!!

برنامه قبل من رو ببینی روالش رو متوجه میشی !

[ali-123]

فقط پورت سریال و تغذیه کافیه !

open پورت سریال جانی واست میاره !
البته این دستور کارهای زیادی می کنه ولی استفاده ما اینجا ازش اینه !!!

برنامه قبل من رو ببینی روالش رو متوجه میشی !

دستت درد نكنه برنامه را كمي متوجه شدم .
حالا 1 چيزي خروجي اين ماژول به چه صورته ؟ يعني چجوري خروجي را برميگردونه تا بتونيم بر اساس اون خروجي برنامه 1 عمل ديگه را بهش بديم ؟
متوجه شدم بر اساس سانتي متر هست خروجيش ، يعني اكه 1 شئ در 10 سانتي متري اين ماژول ظاهر بشه عدد 10 را برميگردونه به ميكرو كه يعني 1 جسم با من 10 سانت فاصله داره ؟

ببين من اين قسمت برنامه را يكمي قاطي كردم اگه اشكال نداره برام توضيح ميدي ؟

کد:

Printbin 0
Waitms 50
Printbin 84

A = Waitkey()
B = Waitkey()

C = A * 256
C = C + B

Home : Lcd "Range1=" : Lcd C : Lcd "Cm "


Printbin #1 , 0
Waitms 50
Printbin #1 , 84

A = Waitkey(#2)
B = Waitkey(#2)

C = A * 256
C = C + B

Home L : Lcd "Range2=" : Lcd C : Lcd "Cm "

توي خط اول امدي ادرس ماژول اول را دادي بعد گفتي به صورت سانتي متر بخونه بعد مقدار هايي را كه پورت سريال برميگردونه توي متغير a و b ذخيره كن درسته ؟ اون عمليات ضرب و جمع را كه انجام دادي كه بعد توي متغير c ذخبره كردي براي چيه ؟
توي قسمت بعد امدي ادرس ماژول دوم را 1 دادي ؟ قسمت دوم را اگه توضيح مختصري بدي ممنونت ميشم

[t3r!p3000]

مهندس ما 16 بیات دریافت کردیم که فاصله بر هست سانتی متر هستش !
یعنی d0 تا d15
هشت بیت بالا تو یه متغیر و هشت بیت پایین هم تو یه متغیر دیگه ذخیره شده !

ضرب در 256 یعنی هشت بار شیفت به چپ برای اینکه بیت ها سرجاش خودشون باشه و با بین های پایین بعدش جمع شده و نشون داده میشه !!!

مثلا واسه 300 سانتی متر دیتای زیر دریافت میشه !

0000000100101100

که البته در دو بایت جدا ارسال میشه !

واسه شروع این بایت ارسال شده
00000001

و بعدش این :
00101100

که خوب با این دستوران این دو تا کنار هم می ذاریم :

که بایت بالا تو a و بایت پایین تو B هستش !!

کد php:

C = A * 256
C = C + B 


چون پورت سریال جانبی استفاده کردیم باید واسش یه ادرس تعیین کنیم که تو برنامه نشون بدیم می خوایم به اون آدرس دیتا بفرستیم یا بگیریم !!

[ali-123]

ممنون دستت درد نكنه فهميدم.

کد php:

Printbin #1 , 0
   Waitms 50
   Printbin #1 , 84

   A = Waitkey(#2)
   B = Waitkey(#2)

   C = A * 256
   C = C + B 


توي خط اول برنامه منظورت از #1 همون ادرس دوم سنسور دومي هست يعني ادرس دوم بايد جايگزين اين عدد بشه يا اين عدد همون ادرس هست ؟‌
( ببخشيد اگه گيراييم يكم پائين )

[t3r!p3000]

خوب آدرس ارسال و دریافت فرق داره !

من 1 رو واسه ارسال و 2 رو واسه دریافت در نظر گرفتم !

کد php:

Open "comd.3:9600,8,n,1" For Output As #1
Open "comd.2:9600,8,n,1" For Input As #2 


[ali-123]

خوب آدرس ارسال و دریافت فرق داره !

من 1 رو واسه ارسال و 2 رو واسه دریافت در نظر گرفتم !

کد php:

Open "comd.3:9600,8,n,1" For Output As #1
Open "comd.2:9600,8,n,1" For Input As #2 


اره عزيز اين را فهميدم .
مگه شما نميگي ادرس پيش فرض ماژول هاي srf02 ها 0 هست و اول بايد به اونها 1 ادرس اختصاص بدي ؟ با اين دستوري كه گفته بودي ؟
printbin 0
printbin 160
printbin 0
printbin 170
printbin 0
printbin 165
printbin 5

اينا همون دستوراتي هستن كه گفتي اگه بخوام ادرس يك ماژول را از صفر به 5 تغيير بديم .

خب حالا منظوره من اينه كه اين دو تا سنسوري كه گذاشتي از 1 ادرس خونده ميشن ( هردوتاشون صفر هستن ).
اگه سنسور دوم ادرسش مثلا 5 باشه اونوقت برنامه چه تغييري ميكنه ؟