روبات مسیریاب بدون میکرو

[Pardazesh-Gar]

بهتر بود جای مناسبتری برای تبلیغ انتخاب میکردید.

حالا توانایی تشخیص تغییر رنگ زمینه رو هم داره؟

(حدود 10،000 برابر سریع تر میکرو)

فکر کنم در هنگام تایپ اشتباه شده.

[sharin]

نكنه با CPLD يه ؟

حداکثر تاخیر پردازش 35ns (حدود 10،000 برابر سریع تر میکرو)

عامل محدود كننده ي سرعت پردازش ، سرعت اون سنسورها هستن ... ، فكر نمي كنم همچين سرعتي داشته باشن ! دارن !؟!
10000 برابر سرعت ميكرو ؟ اين كه از pentium هم سرعتي تره ... !! ( نمي شه ... )

حالا پردازنده اش چي هست ؟ هر جوري حساب كنيم به غلظتي كه شما گفتي نمي تونه باشه ...
منتظر اطلاعات كامل تر هستيم ...
خودم مي خواستم چند وقت ديگه با CPLD همچين كاري كنم ...
CPLD نمي تونه پروسسوري داشته باشه و مدار حاصله ازش تماما ديجيتاله ...
با توجه به عبارت تاخير هم كه استفاده كرديد ... ، احتمالا خودشه ... ، درسته ؟

يا علي.

[apcog]

با FPGA !
سرعتش انقدر بالا هست که اصلا نمیشه در موردش حرف زد!
در ضمن، اون باز هم یک پردازنده داره! میگه میخواد ساده باشه...
بدون میکرو اصلا قدرت پردازش نداره... هیچ هوشی هم نداره!
در ضمن،شما پروگرامر میخوای چکار؟ روی خود روبات میکرو رو پروگرام کن! با کلاس تر هم هست...
تاینی 13 هم حدود 1000 تومن! (ارزون تر از این گیرت میاد؟؟؟ )

[makintajh]

بابا دمش گرم، این دوستمون کاش بیشتر در مورد این ربات پیشرفتش توضیح میداد.

[apcog]

بابا دمش گرم، این دوستمون کاش بیشتر در مورد این ربات پیشرفتش توضیح میداد.

FPGA رو میگی؟
دیگه توضیح نمیخواد! هم توی گوگل ریخته هم توی همین سایت هست...
FPGA یک گونی گیت منطقیه !!! همین!

[Pardazesh-Gar]

اینقدر زود تصمیم نگیریم اگر با گیت های منطقی هم این کار رو انجام داده باشند کار با ارزشی چه برسه به FPGA. به هر حال خوشحال میشیم در باره نحوه کارکردش بدونیم.

FPGA یک گونی گیت منطقیه !!! همین!

همین؟؟؟!

[makintajh]

FPGA رو میگی؟
دیگه توضیح نمیخواد! هم توی گوگل ریخته هم توی همین سایت هست...
FPGA یک گونی گیت منطقیه !!! همین!

اگه دقت کنی نوشته: "ربات پیشرفته بدون FPGA و میکرو..."
منظورم توضیح در مورد کارکردشه نه FPGA.

[rayk]

بهتر بود جای مناسبتری برای تبلیغ انتخاب میکردید.

حالا توانایی تشخیص تغییر رنگ زمینه رو هم داره؟

(حدود 10،000 برابر سریع تر میکرو)

فکر کنم در هنگام تایپ اشتباه شده.

نكنه با CPLD يه ؟

حداکثر تاخیر پردازش 35ns (حدود 10،000 برابر سریع تر میکرو)

عامل محدود كننده ي سرعت پردازش ، سرعت اون سنسورها هستن ... ، فكر نمي كنم همچين سرعتي داشته باشن ! دارن !؟!
10000 برابر سرعت ميكرو ؟ اين كه از pentium هم سرعتي تره ... !! ( نمي شه ... )

حالا پردازنده اش چي هست ؟ هر جوري حساب كنيم به غلظتي كه شما گفتي نمي تونه باشه ...
منتظر اطلاعات كامل تر هستيم ...
خودم مي خواستم چند وقت ديگه با CPLD همچين كاري كنم ...
CPLD نمي تونه پروسسوري داشته باشه و مدار حاصله ازش تماما ديجيتاله ...
با توجه به عبارت تاخير هم كه استفاده كرديد ... ، احتمالا خودشه ... ، درسته ؟

يا علي.

با FPGA !
سرعتش انقدر بالا هست که اصلا نمیشه در موردش حرف زد!
در ضمن، اون باز هم یک پردازنده داره! میگه میخواد ساده باشه...
بدون میکرو اصلا قدرت پردازش نداره... هیچ هوشی هم نداره!
در ضمن،شما پروگرامر میخوای چکار؟ روی خود روبات میکرو رو پروگرام کن! با کلاس تر هم هست...
تاینی 13 هم حدود 1000 تومن! (ارزون تر از این گیرت میاد؟؟؟ )

اولا FPGA محصولی هست که میشه هر مداری تو اون پیاده سازی کرد حتی یه پردازنده پنتیوم.
دوما من گفتم بدون میکرو یا FPGA. یعنی اصلا برنامه ریزی نمی خواد.
من در مورد سرعت پردازش گفتم نه سرعت سنسور ها.
تو برنامه میکرو شما از سنسور ها می خونی بد میری سراغ پردازش و کار های دیگه و تا دوباره برگردی و از سنسور ها بخونی زمان پردازش زیادی صرف شده
اما حالا شما یک گیت NAND شاتکی در نظر بگیر که تاخیر حدود 1 الی 2 نانو ثانیه داره. مداری که با اون طراحی بشه خیلی سریع تر از یه میکرو که حداقل 200 خط برنامه اسمبلی هست کار میکنه.

اینم واسه توضیحات بیشتر
با چند گیت NAND میشه یه آرایه منطقی ساخت که هم خیلی سریع تر از دستورات شرطی میکرو هست و هم میتونه بصورت موازی با دیگر قسمت ها کار کنه
برای PWM هم میشه از 2 تا شمارنده و 1 فلیپ فلاپ استفاده کرد
برای حافظه از 2 تا رجیستر و 1 مقایسه کننده استفاده شده تا هر وقت بر اثر سرعت زیاد در پیچ ها خط گم کرده آخرین وضعیت سنسور قابل دست یابی باشد
برای تشخیص زمینه از PLL استفاده شده که هم نیازی به تنظیم نداره و هم در مقابل نویز شدید هم خوب عمل میکنه

---

اینم یه مدار ساده برای درایو موتور که قابلیت حرکت در 2 جهت با 8 سرعت مختلف میده

[WhiteNoise]

دوستان کسی تا حالا از این مبدلای lptبه usb که آقا رسول لینکشو گزاشتن برا پروگرم کردن با stk200/300جواب گرفته؟
اصولا یدونه از اینا بگیرم با همون پروگرمر قبلیم کار کنم بهتره یا باید یه پروگرمر دیگه بخرم؟

[abbasalifix]

پیشنهاد من یه پرو گرامر دیگه بگیری بهتره چون حتما با مشکلات راه اندازی مبدل روبه رو خواهی شد
تبلیغ نباشه اما هاتل خوبه

[WhiteNoise]

من شنیدم شرکت هاتل تو مشهده درسته؟
پروگرمرش تو تهران راحت پیدا میشه؟
کسی از قیمتش خبر داره؟
قدیم یادمه علی تیریپ میگفت یکی از دوستاش از سایته هاتل سفارش داده براش آوردن هنوز خودشون میارن اگه سفارش بدیم؟
سایتشم بدین ممنون میشم