روبات مسیریاب با پردازش تصاویر

[salehjg]

یه فیلم گرفته بودم از مراحل اولیه ی رباتمون
اون وقت با HMT -R و AVR کار کرده بودم
ولی یه مدت بعد با sam7s و 24l01 پیادش کردم، از لحاظ سرعت دیگه مشکلی نداشت.
http://ifile.it/d2ely0v/File0001.3gp
فرمت 3gp
حجم: 2.91 مگابایت

[hamed_pascal]

سلام
من زیاد نمی دونم ولی نباید چشم هر چیزی جلوش باشه که بتونه ببینه؟؟؟؟؟

[h0x00i]

صالح جان خوبی عزیز ... (بری عمل ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ خدایی نکرده چیزی شده)

کلا تغییرش دادی ..... مکانیک با اون عکسی که من دیدم کلا فرق کرده بود ...

درمورد دوربین این روبات برای کنترل بهتر دوربین دوربین زیر قرار گرفته که فقط یک خط ببینه و از نویز احتمالی محیط جلوگیری بشه ....احتمالا

[salehjg]

سلام
بله
این فیلم از اولین روز های ساخت روبات گرفته شده.

دوربین درست مرکز کف روبات گذاشته بودم چون میخواستم راحت تر روی الگوریتم کار کنم.(بخاطر هم سان ماندن سطح روشنایی در کل تصویر)
البته اگر دوربین مثل چشم انسان جلوی روبات رو به جلو باشه، قطعا روبات می تونه با سرعت خیلی بیشتری جلو بره ولی پردازش یکم سنگین تر میشه.

در ضمن مکانیک روبات هم تقریبا به 50 درصد عوض شد.
قبلا 150 rpm بودن اما بعد 50rpm
قبلا چرخ ها کوچولو بودن، بعدا یکم بزرگتر

در مورد الکترونیکش هم :
قبلا ای وی آر بعدا sam7
قبلا HMtr بعدا 24l01+
قبلا l298 بعدا درایور علی تریپ جون(عملکردش عالیه)


همینا بودن
خوش حال میشم، اجازه ندید پروژه بخوابه و ادامه اش بدید.

موفق باشید.
______________
حامد جان چیز مهمی نبود، خداروشکر درست شدم.

[vahid0662]

سلام پروژه منم همین هستش لطفا همون ربات بالا با اموزشش بذارید

---

سلام پروژه منم همین هستش لطفا همون ربات بالا با اموزشش بذارید

[salehjg]

سلام دوستان

دوباره پروژه رو شروع کردم.

الان قسمت کنترل روبات تقریبا تکمیل شده.

میرسیم به اصل مطلب.

از دوستانی که تجربه ی ساختن روبات مسیریاب رو دارند، دعوت میشود


روش هایی برای تعیین جهت خط هست ولی ما نمی تونیم ازشون استفاده کنیم، چون مهمترین عامل سرعت پردازش هست که بستگی به سادگی کدها داره.


اغلب روبات های مسیریابی که موفق هستند، چینش سنسور هاشون چجوریاست؟

[sharin]

مشكل OverRun حل شد ؟ ( اگر آره ، چطور؟ )

به نظر من اوله كاري همون هشت فارسي ( نوك پيكان ) رو پياده سازي كن. ( فعلا كار رو پيچيده نكن ! )
مهم اينه كه روشي كه استفاده كردي آخرهه سر جواب بدهه ...

موفق باشي.

[salehjg]

مشكل OverRun حل شد ؟ ( اگر آره ، چطور؟ )

به نظر من اوله كاري همون هشت فارسي ( نوك پيكان ) رو پياده سازي كن. ( فعلا كار رو پيچيده نكن ! )
مهم اينه كه روشي كه استفاده كردي آخرهه سر جواب بدهه ...

موفق باشي.

نه هنوز.
فعلا بطور موقت با ریست کردن RX مشکل رو دور میزنم.

اگر وقت کردم شاید برم سراغ usb cdc البته نه الان.
فعلا باید این مشکل حل بشه.
چون از مبدل usb به serial خودم مطمئن نیستم، باید تا فردا صبر کنم.

---

روبات های مسیریاب با pwm سرعت موتور هاشون رو نسبت به مسیر تنظیم میکنند؟ منظورم real time هه.

[sharin]

اگر وقت کردم شاید برم سراغ usb cdc البته نه الان.

توي اين حالت devise به صورت يه Com مجازي به PC معرفي مي شه درسته ؟
درايور بايد نوشته بشه يا از نمونه هاي آماده مي شه استفاده كرد ؟

روبات های مسیریاب با pwm سرعت موتور هاشون رو نسبت به مسیر تنظیم میکنند؟ منظورم real time هه.

نمي دونم منظورتون رو درست متوجه شدم يا نه ، اما بسته به الويت روشن شدن سنسور ها و تعدادشون ، PWM ها رو تنظيم مي كنيم و براي هر شرايط خاصي يه مقدار خاصي هستند. ( باز بنظرم فعلا PWM رو هم بيخيال شيد )

[salehjg]

بله.
یکم تحقیق کردم، یه تاپیک میزنم.
اتمل خودش خیلی با خوصله یه مثال نوشته + درایورش.
فقط باید چندتا اصلاح روی بورد انجام بدم تا بتونم تستشون کنم.(vbus یو اس بی باید به یکی از پین ها وصل بشه.)


در مورد pwm هم منظورم دقیقا همون بود.
تشکر

[salehjg]

من الگوریتم تشخیص جهت رو با این مدل ها تست می کنم.
اگر الگو های بهتری دارید پیشنهاد بدید: