امتیاز موضوع:
  • 2 رأی - میانگین امتیازات: 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
نویسنده پیام
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #89
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
یه فیلم گرفته بودم از مراحل اولیه ی رباتمون
اون وقت با HMT -R و AVR کار کرده بودم
ولی یه مدت بعد با sam7s و 24l01 پیادش کردم، از لحاظ سرعت دیگه مشکلی نداشت.
http://ifile.it/d2ely0v/File0001.3gp
فرمت 3gp
حجم: 2.91 مگابایت
۰۸-بهمن-۱۳۹۰, ۱۸:۲۷:۰۶
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : h0x00i, sharin, sadmo54321
hamed_pascal آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 1
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: بهمن ۱۳۹۰

تشکرها : 0
( 0 تشکر در 0 ارسال )
ارسال: #90
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
سلام
من زیاد نمی دونم ولی نباید چشم هر چیزی جلوش باشه که بتونه ببینه؟؟؟؟؟
۰۸-بهمن-۱۳۹۰, ۲۲:۱۲:۱۲
ارسال‌ها
پاسخ
h0x00i آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 959
موضوع‌ها: 109
تاریخ عضویت: دى ۱۳۸۹

تشکرها : 2866
( 2450 تشکر در 949 ارسال )
ارسال: #91
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
صالح جان خوبی عزیز ... (بری عمل ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ خدایی نکرده چیزی شده)

کلا تغییرش دادی ..... مکانیک با اون عکسی که من دیدم کلا فرق کرده بود ...

درمورد دوربین این روبات برای کنترل بهتر دوربین دوربین زیر قرار گرفته که فقط یک خط ببینه و از نویز احتمالی محیط جلوگیری بشه ....احتمالا

:)

دوستان الکترونیکی پیشنهاد می کنم حتما برن python یاد بگیرن ...
پروژه ، مقاله ،... 
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۰۸-بهمن-۱۳۹۰, ۲۳:۳۱:۵۴، توسط h0x00i.)
۰۸-بهمن-۱۳۹۰, ۲۳:۳۱:۳۶
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #92
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
سلام
بله
این فیلم از اولین روز های ساخت روبات گرفته شده.

دوربین درست مرکز کف روبات گذاشته بودم چون میخواستم راحت تر روی الگوریتم کار کنم.(بخاطر هم سان ماندن سطح روشنایی در کل تصویر)
البته اگر دوربین مثل چشم انسان جلوی روبات رو به جلو باشه، قطعا روبات می تونه با سرعت خیلی بیشتری جلو بره ولی پردازش یکم سنگین تر میشه.

در ضمن مکانیک روبات هم تقریبا به 50 درصد عوض شد.
قبلا 150 rpm بودن اما بعد 50rpm
قبلا چرخ ها کوچولو بودن، بعدا یکم بزرگتر

در مورد الکترونیکش هم :
قبلا ای وی آر بعدا sam7
قبلا HMtr بعدا 24l01+
قبلا l298 بعدا درایور علی تریپ جون(عملکردش عالیه)


همینا بودن
خوش حال میشم، اجازه ندید پروژه بخوابه و ادامه اش بدید.

موفق باشید. Happy
______________
حامد جان چیز مهمی نبود، خداروشکر درست شدم.
۰۹-بهمن-۱۳۹۰, ۰۰:۵۴:۱۰
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : h0x00i, sadmo54321
vahid0662 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 1
موضوع‌ها: 0
تاریخ عضویت: اسفند ۱۳۹۰

تشکرها : 0
( 0 تشکر در 0 ارسال )
ارسال: #93
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
سلام پروژه منم همین هستش لطفا همون ربات بالا با اموزشش بذارید
سلام پروژه منم همین هستش لطفا همون ربات بالا با اموزشش بذارید
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۲۹-اسفند-۱۳۹۰, ۰۳:۰۱:۴۲، توسط vahid0662.)
۲۹-اسفند-۱۳۹۰, ۰۳:۰۰:۲۵
ارسال‌ها
پاسخ
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #94
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
سلام دوستان

دوباره پروژه رو شروع کردم.

الان قسمت کنترل روبات تقریبا تکمیل شده.

میرسیم به اصل مطلب.

از دوستانی که تجربه ی ساختن روبات مسیریاب رو دارند، دعوت میشود Biggrin


روش هایی برای تعیین جهت خط هست ولی ما نمی تونیم ازشون استفاده کنیم، چون مهمترین عامل سرعت پردازش هست که بستگی به سادگی کدها داره.


اغلب روبات های مسیریابی که موفق هستند، چینش سنسور هاشون چجوریاست؟
۲۳-تير-۱۳۹۱, ۱۵:۴۲:۲۳
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : sharin, sadmo54321
sharin آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,053
موضوع‌ها: 28
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 3714
( 8171 تشکر در 2772 ارسال )
ارسال: #95
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
مشكل OverRun حل شد ؟ ( اگر آره ، چطور؟ )

به نظر من اوله كاري همون هشت فارسي ( نوك پيكان ) رو پياده سازي كن. ( فعلا كار رو پيچيده نكن ! )
مهم اينه كه روشي كه استفاده كردي آخرهه سر جواب بدهه ...

موفق باشي.

۲۳-تير-۱۳۹۱, ۱۸:۲۵:۴۸
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #96
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
(۲۳-تير-۱۳۹۱, ۱۸:۲۵:۴۸)sharin نوشته است: مشكل OverRun حل شد ؟ ( اگر آره ، چطور؟ )

به نظر من اوله كاري همون هشت فارسي ( نوك پيكان ) رو پياده سازي كن. ( فعلا كار رو پيچيده نكن ! )
مهم اينه كه روشي كه استفاده كردي آخرهه سر جواب بدهه ...

موفق باشي.

نه هنوز.
فعلا بطور موقت با ریست کردن RX مشکل رو دور میزنم.

اگر وقت کردم شاید برم سراغ usb cdc البته نه الان.
فعلا باید این مشکل حل بشه.
چون از مبدل usb به serial خودم مطمئن نیستم، باید تا فردا صبر کنم.

روبات های مسیریاب با pwm سرعت موتور هاشون رو نسبت به مسیر تنظیم میکنند؟ منظورم real time هه.
۲۳-تير-۱۳۹۱, ۱۹:۱۳:۴۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : sharin
sharin آفلاین
مدیر بازنشسته
*****

ارسال‌ها: 2,053
موضوع‌ها: 28
تاریخ عضویت: مرداد ۱۳۸۹

تشکرها : 3714
( 8171 تشکر در 2772 ارسال )
ارسال: #97
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
نقل قول: اگر وقت کردم شاید برم سراغ usb cdc البته نه الان.
توي اين حالت devise به صورت يه Com مجازي به PC معرفي مي شه درسته ؟
درايور بايد نوشته بشه يا از نمونه هاي آماده مي شه استفاده كرد ؟

نقل قول: روبات های مسیریاب با pwm سرعت موتور هاشون رو نسبت به مسیر تنظیم میکنند؟ منظورم real time هه.
نمي دونم منظورتون رو درست متوجه شدم يا نه ، اما بسته به الويت روشن شدن سنسور ها و تعدادشون ، PWM ها رو تنظيم مي كنيم و براي هر شرايط خاصي يه مقدار خاصي هستند. ( باز بنظرم فعلا PWM رو هم بيخيال شيد )

۲۳-تير-۱۳۹۱, ۲۳:۵۶:۳۵
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : salehjg
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #98
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
بله.
یکم تحقیق کردم، یه تاپیک میزنم.
اتمل خودش خیلی با خوصله یه مثال نوشته + درایورش.
فقط باید چندتا اصلاح روی بورد انجام بدم تا بتونم تستشون کنم.(vbus یو اس بی باید به یکی از پین ها وصل بشه.)


در مورد pwm هم منظورم دقیقا همون بود.
تشکر
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۲۴-تير-۱۳۹۱, ۱۱:۱۹:۲۶، توسط salehjg.)
۲۴-تير-۱۳۹۱, ۱۰:۴۲:۵۳
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : sharin
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #99
RE: روبات مسیریاب با پردازش تصاویر
من الگوریتم تشخیص جهت رو با این مدل ها تست می کنم.
اگر الگو های بهتری دارید پیشنهاد بدید:
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519811.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519822.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519823.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519834.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519835.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519846.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519847.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519848.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422519859.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=134225198510.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422521181.bmp]
[تصویر:  do.php?thmbf=13422521192.bmp]
۲۴-تير-۱۳۹۱, ۱۲:۲۳:۳۴
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : sharin, h0x00i, sadmo54321, رسول


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر*** cortex-m3 3 3,050 ۲۲-مرداد-۱۳۹۴, ۰۱:۲۰:۴۰
آخرین ارسال: cortex-m3
  کمک در برنامه نویسی روبات مسیر یاب peedraam 2 4,421 ۲۸-تير-۱۳۹۴, ۲۰:۲۲:۰۹
آخرین ارسال: sona2
  [فوری] حرکت قبلی در مسیریاب Amir_Esh 1 2,091 ۲۵-شهریور-۱۳۹۳, ۰۰:۰۳:۰۰
آخرین ارسال: modj.ir
  مشکل در برنامه ی ربات مسیریاب rekima 15 9,490 ۲۲-شهریور-۱۳۹۳, ۱۶:۵۷:۱۹
آخرین ارسال: Amir_Esh
  [فوری] مشکل الکتروستاتیک(ESD) در روبات salehjg 4 4,305 ۲۲-شهریور-۱۳۹۳, ۰۰:۰۸:۳۸
آخرین ارسال: salehjg
  برنامه نویسی روبات مسیر یاب s.h.h 1 2,544 ۲۰-شهریور-۱۳۹۳, ۲۱:۳۸:۴۷
آخرین ارسال: helma
  کمک در ساخت بدنه روبات saber.k 7 8,036 ۰۷-بهمن-۱۳۹۲, ۱۳:۵۵:۱۵
آخرین ارسال: omid_phoenix
  بحث در مورد باتری روبات ها, نحوه شارژ, نگهداری ,بررسی دیتا شیت و... akbar8 73 57,845 ۱۹-آذر-۱۳۹۲, ۲۳:۰۸:۱۹
آخرین ارسال: omid_phoenix
  ربات با پردازش تصویر sajjad1390 19 16,294 ۲۶-خرداد-۱۳۹۲, ۱۳:۵۷:۴۰
آخرین ارسال: koorosh.k
  تاپیک عکس از روبات و مسابفات روباتیک داخل ایران akbar8 2 3,701 ۱۴-اسفند-۱۳۹۱, ۱۶:۳۳:۳۷
آخرین ارسال: behzady

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 9 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS