روبات مسیریاب با پردازش تصاویر

[h0x00i]

ف یلتر شده ولی منظورت اینکه این دوربین دیجیتال اره خود دوربین دیجیتال
منظور من خروجی دوربین که انالوگه

[salehjg]

جالب بود

  utf-8--digitl camera.zip (اندازه: 886.4 KB / تعداد دفعات دریافت: 269)

[h0x00i]

ف یلتر شده ولی منظورت اینکه این دوربین دیجیتال اره خود دوربین دیجیتال
منظور من خروجی دوربین که انالوگه

جالب بود

منظورم خروجیش در گیرند بود
این دقیقا چیه ؟؟؟؟
درمورد دوربین اگه فکر میکنی با این نمی شه می تونم از دوربین دیجیتال استفاده کنم

---

اگه می خوای از این استفاده می کنم c3088
حقیقتش برای خودمم راحتر میشه با این دوربین به یکسر مشکلها خوردم

[salehjg]

منظورم خروجیش در گیرند بود
این دقیقا چیه ؟؟؟؟
درمورد دوربین اگه فکر میکنی با این نمی شه می تونم از دوربین دیجیتال استفاده کنم

---

اگه می خوای از این استفاده می کنم c3088
حقیقتش برای خودمم راحتر میشه با این دوربین به یکسر مشکلها خوردم

نه نه نه
منظورم فایل بود، اشتباه متوجه شدی حامد جان.
مشکلات راه اندازی با اینا خیلی بیشتره.
فقط فایل رو آپ کردم تا شاید بدرد کسی بخوره.

برای تشخیص زاویه ی خط از روی تصویر دارم فکر می کنم تا شاید بشه از blur کردن در ابعاد خاص مثلا 10در10 بشه کاری کرد.

[h0x00i]

باشه از هیمن استفاده می کنم الان مشکل ارتباط دهی دوربین با کامپیوتر حل شده (خدارو شکر)
میمونه برنامه میکرو
و یک مشکل در راه اندازی موتور ها دارم از استپ موتور استفاده می کنم یه مدار برای کنترل پیدا کردم در حد تیم ملی فقط چند تا مشکل در تنظیم سرعت دارم
که هیچکی دست یاری نمیده (بابا چه جور بگم کمکمکمکمکمکمکمکمک)

---

برای تشخیص زاویه ی خط از روی تصویر دارم فکر می کنم تا شاید بشه از blur کردن در ابعاد خاص مثلا 10در10 بشه کاری کرد.
در این مورد دست خودت من تعطیلم اینجا جمعه ست

[salehjg]

باشه از هیمن استفاده می کنم الان مشکل ارتباط دهی دوربین با کامپیوتر حل شده (خدارو شکر)

دوربین خودتون را میگین دیگه؟ این c3088 رو بیخیال
حامد جان آخرش من نفهمیدم دوربینی که اول این تاپیک گذاشتی عکسشو ، وبکم هست یا نه؟
اگه وبکم هستش پس چطوری بیسیمه؟
اگه سیم داره(منظورم اینکه بیسیم نیست!!) میخوای چیکارش کنی؟

میمونه برنامه میکرو
و یک مشکل در راه اندازی موتور ها دارم از استپ موتور استفاده می کنم یه مدار برای کنترل پیدا کردم در حد تیم ملی فقط چند تا مشکل در تنظیم سرعت دارم

در این مورد اینجا جمعه ست!

در این مورد دست خودت من تعطیلم اینجا جمعه ست

[h0x00i]

غارداش بو وب کم د

من با یک ماژول فرستنده گیرنده گذاشتم، سیم حذف کردم تو فکر کن وب کم

---

c3088 بیخیال شدم ok

[reza555]

مهندس می تونی یه سورس بفرستی
اگه میشه با C نشد با بسکام

---

رضا جان این نشود
من یک فرکانس 1 تا 15 هرتز می خوام چی کار کنم کارم گیر افتاده بد جور
نم خوام مدار تغییر بدم این بهترین حالتi
می تونید کمک کنید.....
(من برنامه نویس خوبی نیستم)

حامد جان منم این ترم میکرو 3 واحدی شدم 11.25

فرکانس کریستالت چقدره؟
از تایمر 1 استفاده کردی دیگه؟
از کدوم مد pwm استفاده کردی؟

این فرکانس 1 تا 15 هرتز خیلی زمان زیادی میخوادا

[h0x00i]

درمورد نمره خسته نباشی
فرکانس کریستال 12 مگا
اره از تایمر 1 استفاده کردم
از مد ocr1a=fast pwm top

ایم مدار دیدی می خوام بدم پایه کلاک l297

[reza555]

کدومش؟

کد:

Fast PWM TOP=00ff H
Fast PWM TOP=01ff H
Fast PWM TOP=03ff H
Fast PWM TOP=ICR1
Fast PWM TOP=OCR1A

البته چه گیجیم
فکر کنم آخریه

[h0x00i]

Fast PWM TOP=OCR1A
اختیار داری