امتیاز موضوع:
  • 1 رأی - میانگین امتیازات: 5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
ربات مانع یاب با پردازش تصویر
نویسنده پیام
sasa66 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 8
موضوع‌ها: 1
تاریخ عضویت: اسفند ۱۳۸۹

تشکرها : 0
( 3 تشکر در 3 ارسال )
ارسال: #12
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
برا میکرو با کدویژن چون زبان سی سرعت بالاتره بهتره از کدویژن استفاده کنیم برا پردازشم چون ابتدایی هستیم اول مطلب نتیجه گرفتیم بعد زبان های دیگه.آقا صالح با آقا حامد هم نظرشون مطرح کنن خوبه
۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۱۵:۲۵:۱۷
ارسال‌ها
پاسخ
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #13
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
(۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۱۵:۲۵:۱۷)sasa66 نوشته است: برا میکرو با کدویژن چون زبان سی سرعت بالاتره بهتره از کدویژن استفاده کنیم برا پردازشم چون ابتدایی هستیم اول مطلب نتیجه گرفتیم بعد زبان های دیگه.آقا صالح با آقا حامد هم نظرشون مطرح کنن خوبه

حاجی بسم الله

متلب راحت تره. ولی شاید یکم سرعت کم بیارین.(شاید ، من متلب کار نکردم)
--------
حالا چطور می خواهید موانع رو تشخیص بدین؟
موانع رنگ مشخصی دارند؟
۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۱۶:۳۰:۰۳
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : h0x00i
sasa66 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 8
موضوع‌ها: 1
تاریخ عضویت: اسفند ۱۳۸۹

تشکرها : 0
( 3 تشکر در 3 ارسال )
ارسال: #14
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
موانع ابعادش مشخصه و با رنگ مشخص ما سفید رو برای موانع انتخاب کردیم.ولی قبل آن باید تشخیص هم بده که شکل مثلث مربع یا دایره بعد آن باید تعیین کنیم کدوم مانع.برنامه نویسیش و الگوریتمش هیچی نمیدونیم برا همین هر کسی پردازش تصویر کار کرده یا علی کمک کنه آقا صالح رو کمک شما حساب کردیم
۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۱۸:۴۶:۲۳
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : eai
Lian آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 5
موضوع‌ها: 1
تاریخ عضویت: اسفند ۱۳۸۹

تشکرها : 2
( 2 تشکر در 2 ارسال )
ارسال: #15
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
(۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۱۸:۴۶:۲۳)sasa66 نوشته است: موانع ابعادش مشخصه و با رنگ مشخص ما سفید رو برای موانع انتخاب کردیم.ولی قبل آن باید تشخیص هم بده که شکل مثلث مربع یا دایره بعد آن باید تعیین کنیم کدوم مانع.برنامه نویسیش و الگوریتمش هیچی نمیدونیم برا همین هر کسی پردازش تصویر کار کرده یا علی کمک کنه آقا صالح رو کمک شما حساب کردیم
با سلام.
به نظر من اگر زمینی که میخواد موانع ها تو اون چشیده بشه ، کامل سفید باشه و موانع همشون مثلاً از قبل مثلتی شکل و به رنگ قرمز تعریف شده باشه ، فک کنم راحتر بشه برنامه نویسی تو برنامه متلب انجام داد.
دوستان عزیز نظرشون درباره ایده من چیه؟

(آخرین ویرایش در این ارسال: ۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۲۰:۱۶:۱۵، توسط Lian.)
۲۲-اسفند-۱۳۸۹, ۲۰:۱۲:۱۳
ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : رسول
sasa66 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 8
موضوع‌ها: 1
تاریخ عضویت: اسفند ۱۳۸۹

تشکرها : 0
( 3 تشکر در 3 ارسال )
ارسال: #16
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
سلام آقاصالح پردازش تصویر با سی شارپ تو محیطemgu یاc+ درopencv کارکردین؟اگه کتابی دارین یا میتونین معرفی کنید تو سایت بزنید
باتشکر
۲۴-اسفند-۱۳۸۹, ۱۰:۵۷:۵۸
ارسال‌ها
پاسخ
sasa66 آفلاین
تازه وارد

ارسال‌ها: 8
موضوع‌ها: 1
تاریخ عضویت: اسفند ۱۳۸۹

تشکرها : 0
( 3 تشکر در 3 ارسال )
ارسال: #17
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
سلام آقا صالح این کد تو محیط ویژوال استودیو 2010 نوشتم ولی خطا
LNK1104: cannot open file 'highgui.lib'میده نمیدونم چیکار کنم درست جواب بده.
// in the name of allah
// The first Open CV example
// Developed by http://www.P30CodeNevis.ir
// 2010-11-11

#include "stdafx.h"

// include standard OpenCV headers
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

#ifdef _DEBUG
#pragma comment (lib, "highguid.lib")
#pragma comment (lib, "cxcored.lib")
#else
#pragma comment (lib, "cxcore.lib")
#pragma comment (lib, "highgui.lib")
#endif

//0 to use new style, 1 for old style
#define USE_OLD_STYLE 1

using namespace cv; // for new c++ style

int main( int argc, char** argv )
{
const char* imagename = argc > 1 ? argv[1] : "camera-man.jpg";

#if USE_OLD_STYLE
/////////////////////////////////////////////////////////////////
/// old C style
IplImage* img = cvLoadImage(imagename);
cvNamedWindow( "Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
cvShowImage( "Example1", img );
cvReleaseImage( &img );
#else
/////////////////////////////////////////////////////////////////
/// New C++ style (its also very similar to MATLAB style)
// Unfortunately this new style has some bugs and may produce exceptions
Mat img = imread(imagename);
namedWindow("Example1", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("Example1", img);
//img is an instance of class Mat and will be destroyed automatically so we do not call cvReleaseImage
#endif

cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow( "Example1" );
}
این هم لینک صفحه ای که ازش کمک گرفتم
لینک
۲۶-اسفند-۱۳۸۹, ۱۵:۱۵:۲۵
ارسال‌ها
پاسخ
salehjg آفلاین
مدیر بخش
*****

ارسال‌ها: 1,281
موضوع‌ها: 133
تاریخ عضویت: آذر ۱۳۸۸

تشکرها : 9560
( 8557 تشکر در 2603 ارسال )
ارسال: #18
RE: ربات مانع یاب با پردازش تصویر
چه خطایی میده.؟
من opencv کار نکردم.

اگه قسمت برنامه نویسیش سوال دارین برین بخش برنامه نویسی تاپیک بزنید تا دوستانی که تجربه دارند لــطـــف کنند و شما رو راهنمایــــی کنند.
۲۶-اسفند-۱۳۸۹, ۲۳:۰۱:۲۷
وب سایت ارسال‌ها
پاسخ
تشکر شده توسط : h0x00i


موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع نویسنده پاسخ بازدید آخرین ارسال
  موقعیت ربات در زمین دارای ابعاد مشخص farshad1195 8 3,972 ۱۰-مرداد-۱۳۹۴, ۲۲:۵۶:۱۸
آخرین ارسال: farshad1195
Wink یادگیری زبان انگلیسی با ربات انسان نمای دانشگاه شریف! ROBOTICS 12 9,839 ۲۴-آبان-۱۳۹۳, ۱۳:۱۳:۵۱
آخرین ارسال: omid_phoenix
  مشکل در برنامه ی ربات مسیریاب rekima 15 9,490 ۲۲-شهریور-۱۳۹۳, ۱۶:۵۷:۱۹
آخرین ارسال: Amir_Esh
Question [سوال] برنامه ربات مسير ياب5سنسوره se2010 18 14,635 ۲۰-شهریور-۱۳۹۳, ۱۱:۳۷:۴۲
آخرین ارسال: s.h.h
  [پروژه] کمک در برنامه ربات ميکروموس با 3 سنسور التراسونيک elnino99 3 4,058 ۲۸-تير-۱۳۹۳, ۱۴:۵۴:۳۲
آخرین ارسال: behzady
  کالیبره کردن سنسور مادون قرمز برای ربات تعقیب خط invmechrobonic 0 2,514 ۲۳-تير-۱۳۹۳, ۱۹:۵۵:۳۱
آخرین ارسال: invmechrobonic
  خريد ربات آدم نما hamid67fathi 3 9,825 ۰۸-اسفند-۱۳۹۲, ۱۶:۰۰:۲۲
آخرین ارسال: mahan_0766
  مدار فلزیاب برای ربات مین یاب omid_phoenix 14 18,576 ۱۱-آذر-۱۳۹۲, ۲۰:۳۲:۵۹
آخرین ارسال: a.mehran
  ربات انسان نما سورنا 3 ROBOTICS 3 4,801 ۳۱-شهریور-۱۳۹۲, ۱۶:۲۶:۴۲
آخرین ارسال: ROBOTICS
  [سوال] ربات برای نمایش یا تزئینی؟ Ambassador 21 16,934 ۰۵-مرداد-۱۳۹۲, ۰۱:۵۰:۵۱
آخرین ارسال: رسول

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 4 مهمان

صفحه‌ی تماس | IranVig | بازگشت به بالا | | بایگانی | پیوند سایتی RSS