[سوال] مشکل در چیدمان سنسور خط

[SBRE77]

با سلام.در چیدمان سنسور های بیشتر از سه چهار تا برای ربات تعقیب خط هرچی فکر می کنم می بینم که سر هر پیچ سنسور اول فعال میشه و ربات دور میزنه،پس این همه سنسور برای چیه؟درست نمی تونم درکش کنم.ممنون میشم کمک کنین.

[abbasalifix]

ببین....
وقتی زاویه در گردش ها تغییر کنه(نیم دایره-30درجه 70درجه--120درجه-90درجه) باید سنسور ها تسلت کامل به خط رو داشته باشن یعنی در همه حالت باید سنسور ها وجود خط رو حس کنه وگرنه خطا میره
شاید بگی یه ذره خطا رو بشه حدس زد .... آره میشه اما این فقط یه حدسه! ممکنه درست نباشه
همچنین در زمین ها خط رو به شیوه های گوناگون تغییر میدن مثلا قطع میکنن .شما اگه اینجا سنسور هایی داری که روی خط هستند و بخشی از اون هم روی قطعی خط .خیلی راحت میتونی با برنامه تشخیص بدی که این قطعی خطه و باید حرکت به صورت فلان برنامه باشه

[SBRE77]

ممنون.یه چیدمان سنسور خوب می تونی برام مثال بزنی؟اگه یه چیدمان سنسور مادون قرمز برای ربات ماز مثال بزنی که دیگه چه بهتر.

[abbasalifix]

من ماز کار نکردم اما یه چیدمان 16 سنسوره داشتم که کارخودم بود توهمین انجمن هست اینم لینک
یه چیدمان دیگه هم که جالب بود آقای جلالی (robo jalal) اینم لینک

اگه تو اینترنت سرچ کنید مدل های گوناگونی براتون میاره

[SBRE77]

می تونی درباره ی چیدمانتون توضیح بدید؟(که هر کدوم از سنسور ها چه موقعی به درد می خوره)