کمک در مورد ساخت بازوی رباتیک

[omid_phoenix]

چنگال یا همون گیره بازو رو ساختم اینم نقشه تقریبیش
http://upload7.ir/imgs/2014-01/51442216010869508233.jpg
طولش از وسط محور سروو تا اخر قطعه 33 cm وزنشم رو هم 210 گرم
زاویه ای که میخوام 360 درجه
دوستان لطفا در مورد انتخاب سروو راهنمایی بفرمایید

موتور زیر زاویه چرخش 360 داره

کد php:

http://roboeq.ir/products/detail/%D8%B3%D8%B1%D9%88%20%D9%85%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%20S35%20STD/ 


یه سوال هم دارم
سروو محورش کدوم درجه قرار داره منظورم اینه که محور سروو که برا اولین بار میخوایم استفاده کنیم
کدوم زاویه قرار داره؟

درحالت اولیه، محور رو وسط قراره داره
که واسه سروو 360 میشه 0 درجه
یعنی حالت اول 0 و با پالس مثبت ، بین 0 تا +180 درجه به جهت راست
و با پالس منفی، بین 0 تا -180 درجه به جهت چپ چرخش میکنه

موفق باشید.

[sadas]

بدنه بازو چن روز دیگه اماده میشه حتما عکساش رو میذارم
می خوام تا اماده شدنش سرووها و قطعات مورد نیازمو سفارش بدم
برا گیره یا چنگال http://modelshopping.ir/page/214.html
برا آرنج http://modelshopping.ir/page/213.html
برا شانه http://robobazar.com/product/2263/%D8%B3...GWS-777CG/
یا سرو موتور 9805MG
برا پرگرامر http://www.roboeq.ir/products/detail/%D9...%20STK500/
برا میکرو اطلاعاتی نداشتم نتونستم انتخاب کنم
اگه اشکالی تو انتخابم دارم لطفا راهنمایی بفرمایین
ممنون

[Ambassador]

سلام

فقط بنط روبو بازار تعطیله...

[sadas]

عکس از گیره بازو
http://upload7.ir/imgs/2014-02/73065530714389326642.jpg
کلا گیره رو تغییر دادم
اینم یه عکس از بازو البته مدل سه بعدیش
http://upload7.ir/imgs/2014-02/24579996922783123966.jpg
درمورد سروو ها و قطعات هم دوستان لطفا راهنمایی کنین
ممنون

[isadegh]

با سلام دوست عزیز من نیز قصد ساخت یک بازوی رباتیک را دارم که البته پست ها رو خوندم و بسیار مفید واقع شدن ولی در انتخاب موتور چند تا سوال برام پیش امد!(برای برداشتن اجسام زیر 3 کیلو گرم)
1 فرمول های محاسبه وزن جسم متناسب با قدرت موتور چیست
2 ایا با انتخواب گیر بکس هایی که میزان نیرو را چند برابر و سرعت حرکت را پایین می اورند می توان موتور ارزان تری انتخواب کرد؟؟؟؟
3 چنگکی که قابلیت نگه داری اجسام مانند دست را دارد چگونه باید ساخته شود؟(فکر کنم این دوست عزیز از نیروی مغناطیسی استفاده کرده ان)
4 برای گردش محور گردشی را چگونه بسازیم بهتر هست؟(به صورت دیسک دارای شیار+سروو که به دیسک نصب شود-یا به صورت مستقیم مانند این دوست عزیز)
5 بدنه از چه جنسی باشد برای ربات های سبک وزن بهتر می باشد؟

[sh3ll]

با سلام منم تاپیکو دنبال میکنم قصد دارم یکی هم من بسازم تا اینجاش که مشکلی ندارم به جز انتخاب قطعات که ئوست عزیزمون مطرح کردن دوستان لطفا راهنمایی کنین

[sadas]

همچنان منتظر راهنمایی دوستان

[sharin]

براي موتور كه قبلا صحبت شد ،‌فرمول هاش هم با مثال گفته شد. يه حساب سرانگشتي كنيد و خودتون موتور مناسب رو انتخاب كنيد ، بسته به نياز پروژه اتون.

مراحل كار هم همينجا بذاريد تا بقيه ي دوستان هم كه در آينده تمايل به ساخت دارن بتونن استفاده كنن.

موفق باشيد.

[sadas]

براي موتور كه قبلا صحبت شد ،‌فرمول هاش هم با مثال گفته شد. يه حساب سرانگشتي كنيد و خودتون موتور مناسب رو انتخاب كنيد ، بسته به نياز پروژه اتون.

مراحل كار هم همينجا بذاريد تا بقيه ي دوستان هم كه در آينده تمايل به ساخت دارن بتونن استفاده كنن.

موفق باشيد.

سرووها رو با حساب کردن گشتاور و زاویه چرخش مورد نیازم انتخاب کردم
منظورم این بود که همش باید از یه مدل باشه یا فرقی نداره؟
مثلا دوتا از سروو ها GOTECK یکیش هم دقیقا نمی دونم ولی روش نوشته GWS
میکرو رو کلا نمی دونم از چه مدلی استفاده کنم
میدونم سوالام زیادی مبتدیه شرمنده

[sadas]

با سلام
یه مدتیه که سرم خیلی شلوغه ولی هر وقت میتونم یه قسمتشو درست میکنم
نقشه های بازو
http://upload7.ir/imgs/2014-03/88285221421212203154.jpg
http://upload7.ir/imgs/2014-03/97552894541968561120.jpg
http://upload7.ir/imgs/2014-03/20674615198802391144.jpg
بازویی که ما میخوایم بسازیم تقریبا شبیه این میشه
http://upload7.ir/imgs/2014-03/86789047097758753151.jpg

[a.mehran]

سلام
این داینامیکسل با سروو گیربکس دار چه فرقی دارن ؟ راه اندازیش که با سریال بود فک کنم