مشکل در برنامه ی ربات مسیریاب

[rekima]

سلام
میخاستم ببینم چجوری میتونم حالت قبلی سنسورامو بخونم؟؟ دربسکام.
حالت قبلی یعنی قبلا کدوم سنسور خونده؟؟؟

با تشکر...

[aKaReZa75]

سلام.
شما باید یه آرایه واسه هر سنسور تعریف کنی .
و مقدار هایی رو که داره تو آرایه ذخیره کنی و مقدار قبلی رو بخونی.
حالا واسه چی میخوای مقدار قبلی رو بخونی ؟

[rekima]

متوجه نشدم؟؟؟ یکم واضح تر لطفا؟؟
واسه pid

[a.mehran]

شما میتونین در ایپرام ذخیره کنین

[rekima]

ذخیره کنم
چجوری بخونم؟؟؟
وقتی میخونم حالت قبلی رو نمیخونه؟

[a.mehran]

شما اخرین تغیراتو بعد از سنس کردن ذخیره کن و وقتی خواستی بخونش .
با بسکام دستوراتش اینه

کد php:

READEEPROM
WRITEEEPROM 


[rekima]

میدونم ولی حالت قبلی رو نمیخونه

[aKaReZa75]

شا میخوای رو حالت قبلی بمونه و حرککت کنه ؟

[omid_phoenix]

سلام
به نظر من با زبان سی کار کنید
همونطور که دوستمون گفتن میتونید حالات و داخل آرایه ذخیره کنید
به سادگی میتونید داخل یه حلقه بی نهایت حالات قبل و بعد آرایه رو چک کنید
با بسکام باید یه سری دستور ابتکاری پیاده کنید
مثلا حالت یه سنسور و داخل بیت(0 و 1) بریزید و با شرط چک کنید که تغییری صورت گرفته یا نه
که در صورت تغییر ، عکس مقدار بیت میشه حالت قبلی سنسور

[aKaReZa75]

اگر میخوای حالت قبلی رو ادامه بده دستورات if رو جد ننویس.
یه if بنویس ، ما بقی رو elseif بنویس ، خود به خود حالت قبلی رو میره.

[rekima]

نمیخام رو قبلی بمونه
میخام حالت قبلی رو بخونه./..