[فوری] حرکت قبلی در مسیریاب

[Amir_Esh]

سلام

من میخوام وقتی سنسور هام تو ربات مکسیریاب همه روی زمینه ی سفید رفت حرکت قبلیشو انجام بده ! یکی به من گفت که تو زبان سی خود به خود خودش حرکت قبلی رو میره اما وقتی تست کردم نمیشد ! یک جا خوندم با آرایه میشه , اما من دقیقا نمفهمم ک من چ جوری حرکت ها رو بریزم تو آرایه که هر دفعه یک آرایه بزارم و چ جوری بفهمم که حرکت قبلیم مال شماره کدوم آرایه بوده ! لطفا هر کسی کمکی از دستش بر می آید دریغ نکنه !
خیلی ممنون
راستی کدی که من نوشتم اینطوریه :

کد:

if ( !senVasat ) Move(cw,cw250,250);
if ( !sen Righet1 ) Move(cw,cw,250,200);
if ( !sen Left1 ) Move(cw,cw,200,250);

این طوری کد نوشتم تا به آخر , جای اون سن ها پین های مورد نظر هست ! فقط میخوام کاری کنم تا وقتی همه ی سنسور ها روی زمینه سفید رفت ربات حرکت قبلی رو ادامه بده , اما نمیدونم چ جوری این رو پیاده کنم یا بفهمم حرکت قبلی چی بوده !

ممنون

[modj.ir]

وقتی تغییر حرکت ، محدود به بر آورده شدن یک سری شرط باشه ، اگر هیچکدوم از شرط ها بر آورده نشه ، تغییر در حرکت ایجاد نمیشه و حرکت قبلی ادامه پیدا می کنه.
پس اگر توو شرظ ها ، مثل مثالی که زدید ، حالت همه روی سفیدی بودن ، وجود نداشته باشه، چون هیچکدوم از شرط ها برآورده نمیشه، پس خود به خود حالت قبلی باقی می مونه.
اکر تغییری در حرکت دارید ، یعنی مشکل سخت افزاری دارید