[مقاله] آموزش ساخت (مونتاژ)کواد کوپتر و اجزای آن

[a.mehran]

من یه سری توضیحاتی تو این تاپیک دادم

کد:

http://www.iranled.com/forum/thread-28154.html

حالا میخوام بیشتر توضیح بدم و ایشالا تو پست های بعدی شماتیک و سورس کد برد کنترل ربات پرنده رو برای ساختش میزارم !
-------------------------
مزایا :
این نوع کواد کوپتر بیشتر جنبه اموزشی داره چون از لحیم کاری و اینا خبری نیست فقط چیدمانه
قوی
تنظیم آسان
--------------------
بدنه کواد کوپتر باید سبک ،استاندارد و محکم باشه که میشه بهصورت حاظری خریدش
مثل تصویر زیر

--------------
flight control
کنترل پرواز یا برد کنترل کواد
KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
قیمت حدود 40 دلار!
که این نوع برای مبتدی ها مناسبه
این نوع برد رو میشه با usbaspبروز رسانی کرد

------------
موتور براشلس
D2830-11 1000kv Brushless Motor
قیمت حدود 50 دلار
تعداد مورد نیاز 4 عدد
سه سیم موتور وصل میشه به اسپید کنترل

--------------
esc
اسپید کنترل
از اسپید کنترل برای درایو کردن موتور براشلس استفاده میشه
واینو به برد کنترل کواد با سه سیم وصل میکنیم و سه سیم دیگه میره به موتور و دوسیم دیگه به باتری
به هر موتور یک اسپید کنترل نیازه که قیمتشم تقریبا برابر با قیمت موتوره

-------------
باتری و تغذیه
ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack
قیمت حدود 30 دلار
خب معلومه دیگه از باتری برای تغذیه ربات پرنده استفاده میشه :d

-----------
رادیو کنترل
یه رادیو کنترل 2.4 گیگا هرتزی نیاز مندین
اینم معلومه که برای کنترل پرنده استفاده میشه
که باید سیم های گیرنده رو به برد کنترل وصل کنیم (هر کانال سه سیم داره)

------------------------------------
قطعات نصب و راه اندازی
بدنه یا اسکلت ربات

نهایتا تمامی قطعاتی که نام بردم باید روی همچین چیزی سوار شه
---------
مهار قدرت !

نحوه اتصال باتری به بدنه

----------
اتصال موتور ها
موتور هارو باید محکم با پیچ سر جاشون چفت بشن وگرنه مشکل ساز میشه مثل تصویر زیر

------------
اتصال و امنیت ملخ ها
دو ملخ باید هم جهت هم باشن و دو مخ دیگه برعکس
یعنی دوتا ساعت گرد و دوتا پاد ساعت گرد (این موضوعو قبلا تو تاپیک قبلی گفتم )

-------
اتصال برد کنترل
برد کنترل kkورژن 2 که دارای دکمه های برنامه ریزی میباشد

-----
اتصال اسپید کنترل ها

نکته :قطعات که پوشش ابی رنگ دارن اسپید کنترل هستن!
-------
سیم های برق

---------
اتصال موتور به اسپید کنترل

درشکل بالا نحوه اتصال سه سیم نسبتا کلفت اسپید کنترل و موتور را مشاهدهمیکنید که به هم وصل شدند .
--------
اتصال اسپید کنترل به برد کنترل kk

-----
اتصال گیرنده


CH1 = بال
CH2 = آسانسور
CH3 = پدال گاز
CH4 = سکان


و در اخر

میدونم خیلی خیلی ناقص گفتم ولی هرکسی سوالی داشت بپرسه حتما بهش جواب میدیم
ایشالا سری بعدی آموزشو طی یه ماه اینده میگم
موفق باشین

[Ambassador]

چرا همه جا فایل های بیوصت شده نابود شدن

[hadikh73]

سلام چون توی ایرانویچ آپلود نشدن و از اون سروری که آپلود شدن پاک شدن

[Ambassador]

ای بابا حیف شدن