انتخاب فرستنده گیرنده برای دوربین روبات***بدون تاخیر***

[cortex-m3]

با سلام به همه ی دوستان
برای انتقال تصویر به صورت بیسیم چه فرستنده گیرنده ای رو پیشنهاد میکنید.(مخصوصا کسانی که عملا این کار رو کردید)
ملاحظات:
1.اصلا تاخیر توی انتقال تصویر قابل قبول نیست.بدون تاخیر
2.فاصله فرستنده گیرنده: حداکثر:5m در محیط بسته
3.هزینه

من خودم یه دوربین 5Mpxl موبایل رو با wifi انتقال دادم ولی کند بود.
همچنین نظرتون درباره دوربین های بیسیم چیه؟
اگه فرستنده گیرندشو خودم بسازم به نتیجه بهتری میرسم یا بهترش تو بازاره؟
از AVR میشه توی فرستنده گیرنده استفاده کرد؟و با چه فرکانسی؟
برای پردازش تصویر هم میشه از AVR استفاده کرد؟اگه نمیشه،میشه با شبکه کردن چند تا AVR پردازش تصویر رو انجام داد؟یا کلا با ARM پردازش تصویر رو انجام بدم؟(هزینه هم مهمه)

با تشکر

[sharin]

سلام.

یه سری ip cam ها هستن که قابلیت wifi هم دارن و در این فاصله جوابگو هستن و البته قیمتشون هم بالا هست.
یه سری فرستنده و گیرنده های بیسیم تصویر هم وجود دارهه که برای دوربین های با خروجی آنالوگ هست و بسته به توان و بردشون یمتشون بسیار متفاوت هست.
یه مدل هم دوربین بیسیم هست که گیرنده اش مثل قبلی خروجی آنالوگ داره و برای وصل کردن به PC نیاز به کارت TV و ... اینجور چیز ها هست.
برد محدودی دارن و البته در 5 متر جواب می ده و قیمت مناسبتری دارهه.

البته از دوربین آنالوگ نباید انتظار کیفیت داشته باشید.

برای پردازش تصویر هم هیچ کدوم از موارد بالا به تنهایی از پسش بر نمی یان. البته بستگی به پردازش مد نظر شما هم دارهه.
اگر می شه که باید به یه PC رو واسطه قرار داد و پردازش تصویر رو روی اون انجام داد.
اگر نه باید سراغ mini PC ها رفت ، البته کوبی بورد و رسبری پای و ... ها هم در حدی می تونن پردازش رو خیلی محدود انجام بدن، اما بستگی دارهه چه انتظاری در پردازش داشته باشید.
شاید در کاربردی 1 فریم در ثانیه برای پردازش کافی باشه و ...

موفق باشید.

[salehjg]

اینکه بدون تاخیر باشه و خودشم دیجیتال باشه، تقریبا غیر ممکنه مگر اینکه دوربین دیجیتال با usb یا ieee به pc وصل بشه
در این صورت بازم تاخیر هست ولی در حد کمتر از 0.5 ثانیه

میتونید دنبال دوربین های canon قدیمی بگردید که میشه firmware اشون رو هک کرد.
http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK

اینطوری دوربین میشه همون وب کم ولی با کیفیت معرکه 
غیر اصولیه
ولی اگه هدف شخصی باشه، مشکلی نداره و کار راه اندازه با این اوضاع تحریم ها

[cortex-m3]

یعنی برای مسابقات روباتیک که روبات، دوربین داره میان دوربینو هک میکنن و از این کارا؟
فرستنده گیرنده مخصوص نداره؟