درایور 3 محور میکرواستپ با دقت 50000 قسمت

[joker]

تشکر فراوان.
حالا بازم سوال ، شما عملا به نوعی میکرواستپ دست پیدا کردید ( خیلی خیلی میکرو استپ اسمشو میزاریم ) همون قضیه پالس گم شدن در تقسیم 50هزارتایی پیش نمیاد ؟برای تضمین گم نشدن پالسها چطوری تست علمی گرفتید و در چه شرایطی ؟
هرچند که هنوز از نظر تئوری توی درک این موضوع روی استپرهای معمولی با 4 فاز قابل دسترس برام سواله ، اما خب چون تکنیک کارتونه من سوالی در مورد روش کار نمیپرسم:)

پیوست :
http://www.stepperworld.com/Tutorials/pg...epping.htm

[ozhan_kd]

اگر کلاکی به درایور وارد شود که به علت مثلا کم بودن بیش از حد عرض پالس و یا نامناسب بودن شکل آن، درایور قادر به تشخیص آن کلاک نباشد. در این صورت مسئله گم شدن پالس می تواند موضوعیت پیدا کند. در غیر اینصورت درایور با تشخیص کلاک وضعیت لازم برای حرکت بعدی موتور را فراهم می کند و مسئله ای به عنوان گم شدن پالس در این شرایط موضوعیتی ندارد.

[joker]

اگر کلاکی به درایور وارد شود که به علت مثلا کم بودن بیش از حد عرض پالس و یا نامناسب بودن شکل آن، درایور قادر به تشخیص آن کلاک نباشد. در این صورت مسئله گم شدن پالس می تواند موضوعیت پیدا کند. در غیر اینصورت درایور با تشخیص کلاک وضعیت لازم برای حرکت بعدی موتور را فراهم می کند و مسئله ای به عنوان گم شدن پالس در این شرایط موضوعیتی ندارد.

درایورهای موجود توی بازار ( ایرانی یا چینی یا... ) اکثرا توی کاتالوگشون نوشته که میتونند تا 10 کیلوهرتز را ساپورت کنن ،که در عمل ( به سوت بلبلی زدن می افتند موتورها) منتها این موتورهای موجود هستند که این توانائی را ندارند ،لااقل برای استارت کار ، شما با چه روشی "تست علمی" برای دقت 50هزاردرجه گرفتید ؟

[ozhan_kd]

برای احراز صحت عملکرد درایورهای میکرواستپ، می توان خروجی موتور را به یک encoder کوپل کرد و پالس های خروجی آنرا شمارش نمود.
ضمنا درایورهای میکرواستپ بسیار بیشتر از کلاک 10کیلوهرتز را می توانند بپذیرند(تا حد 200کیلوهرتز و حتی بالاتر).