کمک برای ساخت روباتی که به دیوار برخورد نکند

[nvk]

من میخوام یه روبات بسازم الان به یه مشکلی برخورد کردم
من میخوام روباتم از رو برو به دیوار نخوره و در فاصله 30 ساتی متری از دیوار وایسه ویه led رو هم روشن کنه
همین فقط سرعت روبات زیاد هست
اگه فقط led هم روشن شه کافیه !
میخوام بدونم از چه نوع فاصله سنجی بهتره استفاده کنم؟(اولتراسونیک یا مادون قرمز)

ممنون میشم راهنماییم کنید چون اولین پروژه روباتیکمه( ولی برنامه نویسی زیاد کردم)

[t3r!p3000]

اگه دیوارهات سفید رنگه با مادون قرمز راحت تره !!!

ولی معمولا اوتراسونیک عملکرد دقیق تری داره !


چون سرعت ربات هم بالاست فرضا شما 40 سانتی متری رو تشخیص بده و تا توقف کنی میشه همون 30 سانت !!!

[nvk]

یه مشکل دیگه میشه یه سسنسور معرفی کنید که به کار من بیاد (اگه بشه لینک خرید هم بدبید که عالیه)

[t3r!p3000]

راحت ترین راه ماژول اولتراسونیک هستش !

لینک خرید :

http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=29

شاید یکم یگرون باشه فقط !



مدل های مادون قرمز هم هستش :

http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=89



یکم سرچ کنین مدارهاشون رو هم می دونین پیدا کنین !

مصلا واسه سنسور مادون قرمز با برد بالا اینو ببینین :

http://www.iranled.com/node/9

توف روم هم یه سرچ کوچولو کنین مطلب زیاد پیدا می کنین !!

[رسول]

شما میتوانید ازسنسورهای آلتراسونیک که در دزدگیر ماشین بکار برده می شود استفاده نمایید.
این کیت بصورت آماده است وخودش ال ای دی هم دارد که وقتی مانعی را دید روشن می شود(سه ال ای دی داره که دوتای اونا همیشه روشنه اما وسطیه وقتی مانعی دید روشن می شه/البته یک خروجی هم دارد که می توانید به رله بدهید وبه هروسیله دیگری وصل نمایید).
درضمن درپشتش یک ولومی داره که می توانید حساسیتش را کم وزیاد کنید(حساسیتش حتی تا 3متر هم میرسه).
این هم عکسی ازآن:

برای مادون قرمز هم می توانید از سنسور ON2179 وبستن آن به یک آپ امپ استفاده نمایید که به خروجی آپ امپ هم می توانید هر وسیله ای را بعد ازتقویت کردن وصل نمایید.

البته این راهم بدانید که حساسیت این مدارمادون قرمز درحد چند سانت است وزیاد دقیق نیست.

[jadopcb]

سلام دوست عزيز

ربات براي مسابقات مي خواي ؟ مسابقات بابل؟
اگه براي اين كار مي خواي سنسور مادون كه اقا رسول معرفي كرده خيلي خوب جواب ميده .!

[nvk]

متاسفانه برای مسابقه نمی خوام
ببخشید نظرتون راجع به این ماژول SRF02 چیه؟
یه پست هم در بارش دیدم اما به نظرم کامل نیومد اگه میشه یکم در مورد راه اندازیش راهمنایی کنید درمورد قسمت سریالش و نحوه برنامه نویسیش تو bascom اگه میشه رانمایی کنید ممنون میشم (میدونم سوالام ابتداییه ولی تازه کارم)