ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR

[aKaReZa75]

میکرو سوئیچ به جای سنسور به کار رفته دیگه ، تو شبیه ساز سنسور نداریم که

[sibilant]

یه عزیزی به من میتونه توضیح بده که این 5 پتانسیومتر کجای پیسی بی هست؟

[aKaReZa75]

پتاینسیومتر برای تنظیم دقت گیرنده هست ، فرستنده تو حد اکثر میزان خودشه اما پتانسیو متر سره راه تغذیه گیرنده بسته میشه که ولتاژ ورودیش قابل تنظیم بشه ، این طوری خروجیشم قابل تنظیم میشه . (( در ساده ترین حالت ))
حالا اینجا از مقایسه کننده استفاده شده ، که پتانسیومتر به یکی از ورودی های مقایسه کننده وصل شده و خروجی سنسور به اون یکی پایه مقایسه کننده .

[sibilant]

مهندس فرمایشت درسته، توی این pcb که ارایه شده جای پتانسیومترا کجاس؟
پایه های مقایسه کننده به هم وصل شده

[a.mehran]

اون یدونه میکرو سوییچی که گفتم برا پایه ریست میکرو هستش

[porche]

سلام ببخشید بعد برای خط چین برنامه رو چه طور باید بنویسیم که مسیرو درست طی کنه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟برای وقتی که رنگ خط و زمین برعکس میشن چی؟؟؟؟؟

[omid_phoenix]

سلام
طی مسیر بستگی به تعداد - چینش سنسورهات و طراحی زمین مسابقه داره
مثلا با 3تا سنسور نمیتونی زاویه 90 درجه رو بچرخی
باید اول زمین در اختیارت باشه
بعد بسته به اون تعداد سنسور و نحوه چینش و انتخاب کنی که همه شرایط رو در بر بگیره
بعد برای حالت های مختلف شرایط رو چک کنی
فرضا روی 90 درجه سنسور 7-8 فعال شدن
میای میگی اگه این دوتا فعال شد به فلان جهت فلان مقدار بچرخ بعد شرایط بعد و چک کن

این پروژه که من گذاشتم ساده ترین و مبتدی ترین برنامه و پروژه ای هست که واسه مسیریاب نوشتم تا درکش ساده باشه
واگرنه یه ربات درسطح مسابقه باید خیلی رو کدها و سخت افزارش کار بشه

درخصوص سوال دومت
عکس شدن رنگ مسیرها هم باز با چک حالت های سنسورا قابل تشخیص هست
با این تفاوت که در مسیر سیاه حالت فعال رو درنظر میگیری
ولی در این حالت شرایط غیرفعا بودن سنسورها رو چک میکنی


موفق باشی.

[sadra2079]

قا شرمنده ها!!! ولی میشه جانمایی قطعات رو pcb رو که تو فایل هاست توضیح بدید؟
ممنون

[omid_phoenix]

سلام
چشم اینم عکس قرارگیری قطعات درمحیط آلتیوم واسه دوستانی که خواسته بودن



چون حجم فایل آلتیوم بالا بود(17مگ) پیوست نکردم
تصویر کاملا واضحه
ولی باز دوستان خواستن بگن فایل اجرایی pcb هم بدم بهشون
چون طرح و خیلی وقت هست کشیدم(ظرف یک روز ربات سخته شد)
پس مسلما کار عاری از خطا نخواهد بود

فقط نکته اینکه تو تصویر بالا قسمتی که نوشتم "به موتور" :
او دوتا سر در دو طرف باید به دوتا سر "خازن پیکو" وصل بشن بعد برن به موتور.

موفق باشید.

[aKaReZa75]

اپ امپ 8 بیتی داریم ما ؟
یعنی یه پایه مشترک - داشته باشه.
8 تا ورودی + و 8 تا خروجی داشته باشه ؟
چون اگه یه مسیر یاب داشته باشی 32 تا سنسور اگه بخوای برای هر سنسور یک اپ امپ بزاری که مدارش میشه اندازه یه مزرعه :))

[omid_phoenix]

فکر نکنم داشته باشیم حسین جون
4 بیتی هستن
واسه هر سنسور یدونه چرا!!
8 تا آپ امپ میخواد واسش

از بافرم میتونی استفاده کنی که پیشنهاد نمیشه :))