وصل کردن چرخ به ربات

[ha_60]

خواهش می کنم :wink:

[peymanbahrami]

سلام
من از 7 سالگی تو کار چرخدنده هستم ولی بعد از این همه سال به این نتیجه رسیدم که بهترین کار استفاده از اسبابازی یا pack های آماده هست
من خودم گیرباکس درست میکنم اما عمرش خیلی کمه چون دنده ها خوب روی هم نمیچرخن و هرز میشن :)

[محمد حسینی]

یه چیز پیدا کردم که مشکلمون رو حل میکنه
http://roboeq.com/modules.php?op=modload...ink&cid=10

[ha_60]

اره جالبه ولي من ياز ماشين هاي اسباب بازي رو پيشنهاد مي نم

[Blossom]

و اگه من جای شما باشم و نخوام از اسباب بازی استفاده کنم، میرم سراغ تسمه و پولی. چون خیلی راحته باش کار کردن. ارزون هم در میاد. جای مانور هم داره. خلاصه همش خوبیه به جز یه مساله که اون هم بایکم تجربه حل می شه. اونم نگه داشتن دو پولی توی یه راستاست تا تسمه از روی اون ها نیفته.
توی این مدل گیر باکس باید از بوش های ریز هم استفاده کرد تا خیلی حال بده

[Robokit]

کیت گیربکس نسبت به گیربکس اسباب بازی چند تا مزیت داره:

اول اینکه نسبت تبدیل رو میشه از 1:4 تا 1:8192 با جابجا کردن دنده ها تغییر داد. این کمک میکنه که بر اساس وزن ربات و نوع موتور مورد استفاده بهترین گزینه رو انتخاب کنیم. ضمنا همون گیربکس رو در جاهای مختلف ربات و با نسبت های مختلف میشه استفاده کرد.

دومین مزیتش اینه که برای نصبش روی ربات امکانات لازم در نظر گرفته شده و خیلی راحت، بصورت افقی یا عمودی نصب میشه.

و چون دو تا محور خروجی داره میشه روی محور دومش یه وسیله برای اندازه گیری سرعت. مثل ولوم یا شفت انکدر نصب کرد.

البته چند تا ایرادم داره:

- ابعادش یه کم بزرگه: 4*5*5 سانتیمتر
- برای اینکه با حداکثر راندمان کار کنه باید از یه آدم متخصص کمک بگیرین(یا خودتون متخصص باشین!!! :wink: )

[amin_amin]

سلام
جناب هادی خان گفته :

ولی اگه می خوای تغییر بدی سرعت خروجی رو یعنی کم کنی آره می شه اگه ولتاژ رو بیاری پایین سرعت موتور هم کم می شه اگه هم بالا ببری ممکنه موتور رو خراب کنی ولی در بعضی مواقع و برای مدت کم می تونی این کارو بکنی و اگه قدرت کوتور رو هم می خوای کنترل کنی باید جریان رو کم و زیاد کنی البته ماکزیمم جریان رو یعنی اگه می خوای قدرت موتور از یه حدی کمتر بشه یعنی اگه بیشتر از اون بهش فشار اومد دیگه نچرخه باید نزاری از یه حدی بیشتر جریان بکشه

پس چرا سرعت دی-سی موتور را گاهی با pwm کنترل می کنن ؟ هم هزینش بیشتر میشه هم پیچیدگیش . چرا همه با ولتاژ کار نمی کنن ؟

[amin_amin]

من الان می خام سرعت گردش فن پاور کامپیوتر رو تغییر بدم چه کنم ؟
پتانسومتر(100 اهم) و مقاومت که می ذارم دود می کنن :oops: (با پاور کامپیوتر کار می کنه)
(ضمنا من به همون فن 12 ولتی ؛ 24 ولی می دم . کاریش نمیشه ؟ (تا حالا که نشده! از این به بعد ؟)

:?:

[ha_60]

پس چرا سرعت دی-سی موتور را گاهی با pwm کنترل می کنن

این هم در واقع همون کنترل ولتاژ هست اگه از یه ترانزیستور استفاده کنن توان زیادی هدر می ره چون توی PWM ترازیستور کامل خاموش یا روشنه راندمان بهتری رو می ده و ترانزیستور کمتر داغ می شه

پتانسومتر(100 اهم) و مقاومت که می ذارم دود می کنن

این هم دقیقا به همون دلیل اگه یه ولتاژ 12 رو با همین روش نصف کنی همون قدر توان که روی موتور هست روی پتانسیومتر شما هم می افته که باید به صورت گرما خارج بشه و چون این گرما زیاده داغ می شه و می سوزه راحت ترین را همون ترانزیستور معمولی و بهترین روش هم PWM