کمک در ساخت ربات مسیر یاب

[a.t.r.z]

با سلام خدمت مدیر گرامی می خواستم خواهش کنم اگه میشه من را قانع کنید که چرا استفاده از op-amp در مسیر یاب بهتر از بافر است با این که بافر خروجی ثابت و 5 ولت دارد و تعداد بیشتری سنسور را راه اندازی می کند و خود من در بیشتر مسابقات دیده ام که گروه های شرکت کننده از بافر استفاده کرده اند.
با تشکر

[omid_phoenix]

با سلام خدمت مدیر گرامی می خواستم خواهش کنم اگه میشه من را قانع کنید که چرا استفاده از op-amp در مسیر یاب بهتر از بافر است با این که بافر خروجی ثابت و 5 ولت دارد و تعداد بیشتری سنسور را راه اندازی می کند و خود من در بیشتر مسابقات دیده ام که گروه های شرکت کننده از بافر استفاده کرده اند.
با تشکر

سلام
در بافر(اگه اشتباه نکنم) ولتاژ بین صفر تا 1/3vcc معادل صفر
بین 2/3 تغذیه تا خود تغذیه معادل یک
ولتاژهای بین 1/3 تا 2/3 تغذیه هم باند ممنوعه هست
پس نمیشه در محدوده ولتاژ 1/3 تا 2/3 تغذیه کار کنید، چون مشخص نیست وضعیت خروجی چی میشه
که اگه خروجی ولتاژ سنسورتون در همین محدوده باشه، خروجی مشخصی نخواهد داشت
ولی op-amp قابلیت تنظیم داره و میتونید هر محدوده ای خواستید تعیین و دقت لازم رو ایجاد کنید


خوش باشید.

[a.t.r.z]

مدیر گرامی حالا در مجموع اگه من بخواهم یک مسیر یاب پیشرفته با تعداد سنسور زیاد بسازم شما بافر را به من پیشنهاد می دهید یا آپ امپ و چرا در ضمن برای سنسور ها نیاز به سنسوری دارم که تا فاصله 2 سانتی متر را به خوبی بزند و به نور محیط هم حساسیت کمی داشته باشد. پس خواهشاً یک سنسور خوب هم به من پیشنهاد کنید همین طور اگه میشه موتوری را با قدرت و سرعت بالا به من معرفی کنید فقط جریان کشی آن دو روی هم طوری باشه که با l298 هم بشود کار کرد.
با سپاس فراوان.

[omid_phoenix]

پیشنهاد میکنم از آپ امپ استفاده کنید
علتش هم تو پست 20 توضیح دادم
واسه برد 2سانتی، با سنسورای 3mmراحت جواب میگیرید
فقط فراموش نکنید دور سنسورها رو وارنیش بزنید

در مورد موتور پیشنهادی ندارم و خودتون میتونید با بررسی مشخصات موتور اعم از دور موتور،ولتاژ کاری، جریان کاری ،گشتاور و... موتور مناسب انتخاب کنید


خوش باشید.

[saeed_vafakhah]

سلام بچه ها اگر میشه سوالمو زود جواب بدید چون پروژمه باید زود تحویل بدم.
من یه ربات تعقیب خط ساختم.قبل از اینکه دیود هرز گرد بزارم با خازن صافی.موتور کار میکرد اما نویز داشت.وقتی خازنو دیود هرزگرد گذاشتم.مشکل نویز برطرف شد اما l298 خیلی زود داغ میکنه ظرف 10 ثانیه چنان داغ میکنه که نمیشه بهش دست زد.فکر کنم از دیودام باشه اخه 1n4007 .مدار هرز گرد رو فکر میکنم درست بستم.
من دو تاموتور zga37 رو با l298 درایو کردم.

[s.h.h]

سلام دوست این برنامه روبات مسیر یاب 7 سنسوره است .بخوانش می تنی برنامه روبات خودت رو بنویسی . اگه در باره برد میکرو و سنسور راهنمایی خاستی در خدمتم.

کد:

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000

'***************************
Config Portd = Output
Config Portb = Input

'********************************
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.2 , Db5 = Porta.3 , Db6 = Porta.4 , Db7 = Porta.5 , E = Porta.1 , Rs = Porta.0

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64



S1 Alias Pinb.0
S2 Alias Pinb.1
S3 Alias Pinb.2
S4 Alias Pinb.3
S5 Alias Pinb.4
S6 Alias Pinb.5
S7 Alias Pinb.6
Declare Sub Sefid
Declare Sub Forward
Declare Sub Left1
Declare Sub Right1
Declare Sub Left2
Declare Sub Right2
Declare Sub Left3
Declare Sub Right3
M1 Alias Portd.6
'M1b Alias Portd.7
M2 Alias Portd.5
'M2b Alias Portd.4


'M1b = 0
'M2b = 0

  Cls

Lcd "Robot MasirYab"
Locate 2 , 1
Lcd " s. hashem.h "
Do





If S1 = 0 And S2 = 0 And S3 = 0 And S4 = 0 And S5 = 0 And S6 = 0 And S7 = 0 Then Call Sefid
If S4 = 1 Then Call Forward
If S4 = 1 And S3 = 1 Then Call Forward
If S4 = 1 And S2 = 1 Then Call Forward
If S4 = 1 And S5 = 1 Then Call Forward
If S4 = 1 And S6 = 1 Then Call Forward
If S5 = 1 And S3 = 1 Then Call Forward
If S6 = 1 And S2 = 1 Then Call Forward
If S3 = 1 And S5 = 1 And S6 = 1 And S2 = 1 Then Call Forward


If S3 = 1 And S5 = 0 Then Call Left1
If S2 = 1 And S6 = 0 Then Call Left1
If S1 = 1 And S7 = 0 Then Call Left1

If S5 = 1 And S3 = 0 Then Call Right1
If S6 = 1 And S2 = 0 Then Call Right1
If S7 = 1 And S1 = 0 Then Call Right1


   'masir siyah
If S1 = 1 And S2 = 1 And S3 = 1 And S4 = 0 And S5 = 1 And S6 = 1 And S7 = 1 Then Call Forward
If S1 = 1 And S2 = 1 And S3 = 0 And S4 = 1 And S5 = 1 And S6 = 1 And S7 = 1 Then Call Left1
If S1 = 1 And S2 = 0 And S3 = 0 And S4 = 1 And S5 = 1 And S6 = 1 And S7 = 1 Then Call Left1
If S1 = 1 And S2 = 0 And S3 = 0 And S4 = 0 And S5 = 1 And S6 = 1 And S7 = 1 Then Call Left1
If S1 = 1 And S2 = 1 And S3 = 1 And S4 = 1 And S5 = 0 And S6 = 1 And S7 = 1 Then Call Right1
If S1 = 1 And S2 = 1 And S3 = 1 And S4 = 1 And S5 = 1 And S6 = 0 And S7 = 1 Then Call Right1
If S1 = 1 And S2 = 1 And S3 = 1 And S4 = 1 And S5 = 0 And S6 = 0 And S7 = 1 Then Call Right1
Loop
End


'***********************************
Sub Forward

Pwm1a = 250
Pwm1b = 250
Locate 1 , 1
Lcd Pwm1a
Locate 1 , 7
Lcd  Pwm1b
Locate 2 , 7
Lcd "forward"
Return
End Sub

'************************************
Sub Left1

Pwm1a = 100
Pwm1b = 0
Locate 1 , 1
Lcd Pwm1a
Locate 1 , 7
Lcd Pwm1b
Return
End Sub

'*************************************
Sub Left2

Pwm1a = 200
Pwm1b = 50
Return
End Sub
  '*************************************
Sub Left3

Pwm1a = 200
Pwm1b = 70
Return
End Sub
'************************************
Sub Right1

Pwm1a = 0
Pwm1b = 100
Locate 1 , 1
Lcd Pwm1a
Locate 1 , 7
Lcd Pwm1b
Return
End Sub

'*************************************
Sub Right2

Pwm1a = 50
Pwm1b = 200
Return
End Sub
  '*************************************
Sub Right3

Pwm1a = 70
Pwm1b = 200
Return
End Sub
'**************************************
Sub Sefid
    pwm1a=250
Pwm1b = 250
    Lcd " charkhesh"
Wait 3
Pwm1a = 50
Pwm1b = 250
    Lcd " charkhesh"
Wait 1
Pwm1a = 250
Pwm1b = 50
Lcd " charkhesh"
Cls
Wait 1
Return
End Sub

[far_shad]

سلام میشه فوت پرینت cny70 برام بزارید بد جور لازممه!!

[omid_phoenix]

سلام
واسه چه محیط طراحی میخوای؟
اگه آلتیوم بخوای شاید داشته باشم
بگردم واست پیوست بدم

[aliabeyat]

سلام میشه لطفا بگید با چه نرم افزاری یک برد شبیه سازی کنیم اگرممکنه به ایمیلم بفرستید

[omid_phoenix]

سلام با نرم افزار Altium designer
با proteus هم میتونید