[فوری] سوالات ربات مسیریاب

[milad15m]

سلام
من این تایپیک رو زدم تا سوالات خودمو در رابطه با ساخت رابات مسیریاب بپرسم
از اساتید محترم خواهش میکنم که به سوالات من پاسخ دهند
من ممیخوام خیلی سریع رباتمو واسه مسابقات رباتیک ارومیه اماده کنم پس خواهش میکنم هر چه یریع تر بهتر .

با تشکر پیشاپیش >

---

سلام

تو این پست من 2 سوال دارم :

1- واسه ربات مسیریاب ( سرعتی ) چه موتوری مناسبه ؟ ببینید این خوبه ؟

2- باید به موتورم انکدر وصل کنم ؟؟؟

3-چه چرخی واسه این ربات خوبه ؟؟ این چجوریه ؟؟؟

ممنون میشم زود پاسخ بدین

با تشکر

[omid_phoenix]

سلام

تو این پست من 2 سوال دارم :

1- واسه ربات مسیریاب ( سرعتی ) چه موتوری مناسبه ؟ ببینید این خوبه ؟

2- باید به موتورم انکدر وصل کنم ؟؟؟

3-چه چرخی واسه این ربات خوبه ؟؟ این چجوریه ؟؟؟

ممنون میشم زود پاسخ بدین

با تشکر

سلام
1)
800 دور که زیاده ولی خب با pwm میشه کنترلش کرد
مناسبه

2)
میل خودته
میتونی نذاری
بدون انکودر هم میشه

3)
بله مناسبه
مدل " چرخ 5 سانتی متر پلاستیکی با بوش فلزی " هم میتونی بگیری واسه اصطکاک بیشتر

[milad15m]

سلام

برای این که خروجی سنسور هام منطقی باشه باید از سنسور منتقی استفاده کنم (از کجا میتونم تهیه کنم ؟ ) یا باید از ای سی lm324 استفاده کنم ؟

برای استفاده از ای سی lm324 باید برای تمامی پایه های ورودی 2 رو به یک پتانسیو متر مصل کنم یا باید تک به تک باشه ؟

با سپاس

---

این مدل هم میتونی بگیری واسه اصطکاک بیشتر

لینک خرابه

[omid_phoenix]

برای این که خروجی سنسور هام منطقی باشه باید از سنسور منتقی استفاده کنم (از کجا میتونم تهیه کنم ؟ ) یا باید از ای سی lm324 استفاده کنم ؟

lm324

برای استفاده از ای سی lm324 باید برای تمامی پایه های ورودی 2 رو به یک پتانسیومتر مصل کنم یا باید تک به تک باشه ؟

میتونی همش و فقط به یک پتانسیومتر وصل کنید
ولی معمولا بعضی از سنسورها با بقیه یه چند درصد تلرانس دارن که بهتره واسه تک تکشون پتانسیومتر بذاری تا همه شون و دقیق کالیبره کنی

لینک خرابه

متنش و گذاشتم

[milad15m]

سلام

ممنون از راهنمایی هاتون

بهتره از lm324 استفاده کنم یا lm358 ؟؟؟؟؟؟؟؟

با تشکر

---

واسه مقام باید از چند تا سنسور استفاده کنم ؟؟

[omid_phoenix]

سلام

ممنون از راهنمایی هاتون

بهتره از lm324 استفاده کنم یا lm358 ؟؟؟؟؟؟؟؟

با تشکر

---

واسه مقام باید از چند تا سنسور استفاده کنم ؟؟

خواهش میکنم
دوتاشونم خوبن
من lm324 استفاده میکنم

مقام آوردم بستگی به چینش سنسور و برنامه نویسی دارن
من خودم با 5تا سنسور یه ربات ساخته بودم که از 12 سنسور بهتر مسیریابی میکرد
ولی 12 تا 16 مناسبه

[aKaReZa75]

ولی بنظرم از بافر استفاده کنی راحت تریا !
دیگه پتانسیومتر نمیخواد .

[omid_phoenix]

بافر خوبه
ولی واسه تعداد سنسور بالا مناسب نیست
سرعتش پایینه
ولتاژ آستانه هم واسه تنظیم نداره

[milad15m]

سلام

بهترین چینش سنسور چیه ؟

---

از سنسور ON2253 استفاده کنم خوبه یا همون cny70 ؟

---

بهترین دور واسه موتور چنده ؟

چرا باید از یه موتور با دور بالا استفاده کنیم بعد اونو با pwm کنترل کنیم ؟

با تشکر

[salehjg]

سلام
1. بهترین سنسور ها در مقایسه با قیمت اشون، همین سنسور های 3 میل هستن!!
cny70 مزخرفه + اینکه تقلبی هاش زیاده تو بازار

2. حداقل 800، دیگه کمتر نباشه rpm اش
برای این که وقتی روبات مسیر مستقیم رو با سرعت میره، سر پیچ، موتور ها کم نیارن و عکس العملشون نسبت به سرعت روبات بیشتر باشه.

البته گشتاورش رو هم در نظر بگیرید که زیاد کم نباشه.
1000 دور zga28 چینی تست کردم، جالب بودن...

حتی من باشم موتور 1200 دور zga28 میگیرم، بجاش چرخ با قطر کمتر وصل میکنم!

هر چقدر میتونید وزن روبات رو کم کنید.


موفق باشید

---

3. چینش بستگی به سایز روبات خودتون داره
ولی اگه چند تا روبات رو بررسی کنید، کاملا مشخص میشه که مناسب ترین چینش، شکل سقف خونه هستش.

4. سایز روبات رو خیلی بزرگ انتخاب نکنید
موقع مسابقه اگه مسیر ها به هم نزدیک باشن، براتون خیلی دردسر ساز میشه.
و کاریش نمیشه کرد.
مثلا اگه 20 در 20 cm حداکثر سایز مسابقه بود، شما 17 در 17 بیشتر انتخاب نکنید.

---

6. تجربه: مسیریاب فقط برای شروع خوبه، هیچ وقت تو مسیریاب متمرکز نشید، زمینه های بهتری برا فعالیت هستش

[milad15m]

سلام
این چینش واسه سنسور ها خوبه ؟