برنامه برای ربات مسیر یاب با 8 سنسور

[Sarvona]

ممنون از هر دو مهندس عزیز
.....
r0bo جان من از atmega8 استفاده می کنم و port A ندارم
بعد یه سوال دیگه: prescale رو من رو 8 می ذاشتم چرا شما رو 64 میزارین... یه توضیح کلی اگه میشه دربارش بدین
ممنون

[omid_phoenix]

با این کد؛

کد:

$regfile = "m8def.dat"

برای mega8 تعریف کنید.
این برنامه فقط یه نمونه است و باید پورت ها و برنامه رو از ابتدا پیکربندی کنید و با مدارتون تطبیق بدید.
....
prescale برای تقسیم بندی فرکانس میکرو به کار برده شده و برای حالت های 8 ، 9 و 10 بیت بودن pwm طبق روابط زیر بدست میاد؛
pwm=8bit ->fpwm=f.osc/510*prescale
pwm=9bit ->fpwm=f.osc/1022*prescale
pwm=10bit ->fpwm=f.osc/2046*prescale
(در این روابط f.osc همان فرکانس کار میکروی شماست)
انتخاب prescale بستگی به شما داره که بخواهید pwm شما با چه فرکانسی نسبت به فرکانس میکرو راه اندازی بشه.

[Sarvona]

خوب برنامه رو نوشتم
prescale رو هم 8 گذاشتم
منتظر موتورم که برام بفرستن
از همه ی بچه هایی که پاسخ دادن و کمک کردن هم بینهایت ممنونم
موفق باشید