معرفی دوربین برای ربات

[ROBOTICS]

معرفی دوربین برای ربات

ربات ها به دو صورت پردازش می کنند

1- با استفاده از کامپیوتر
2- با استفاده از چیپ ها نظیر میکروکنترلر ، دیجیتال سیگنال کنترلر و ...

در مورد اول بدن شک وبکم USB بهترین گزینه است چه با سیم چه بیسیم

در مورد دوم اوضاع فرق می کند. چون بیشتر چیپ ها USB ندارند. این جدید ها که همشان USB دارند باز مشکل درایور دارند. لذا استفاده از وبکم توصیه نمی شود.
در این مورد دو راهکار زیر موجود است

الف) گرفتن اطلاعات از ماژول
ب) ارتباط مستقیم با دوربین

مورد الف هزینه بالا و انعطاف پذیری کمی دارد. هر چند در بعضی موارد استفاده می شود.
دو ماژول معروف CMUCAM و HAVIMO هستند که هر کدام خود دارای چندین ورژن هستند

مورد ب هزینه کمتر ، انعطاف پذیری بیشتر دارد اما به همین نسبت شما باید برای آن زحمت بیشتری بکشید
در این مورد در لیگ انسان معمولا از HV7131GP و HV7131RP استفاده می کنند.
البته دیده شده است بعضی از تیم ها از سنسور OV7670 استفاده می کنند که سختی کار را مضاعف می کند.

[ROBOTICS]

OV76xx



HV7131xx



HAVIMO 2



CMUCAM 4

[a.mehran]

فرستنده تصویری که بردش 500 متر باشه کسی داره ؟

[ROBOTICS]

فرستنده تصویری که بردش 500 متر باشه کسی داره ؟

تصویر را با اترنت به روتر وایرلس با شبکه DHCP بده تا ارسال بشه

بردش هم بسته پولی که به روتر وایرلس می دی داره
یعنی مدل های ارزان حداکثر 50 متر و مدل های گران تا یک کیلومتر برد دارند

[ROBOTICS]

میشه بیشتر توضیح بدین

1. اول برو با دو پروتکل TCP و UDP آشنا شو

2. سپس بین دو میکرو یک دیتا ساده با استفاده از این دو انجام بده. مثلا میکروی اول پورت 1 را بخواند و به وسیله ی یکی از این پروتوکل ها مقدار پورت را برای میکروی دیگری بفرستد و میکرو دوم مقدار دریافتی را در پورت 2 خود بنویسد. این مرحله ارتباطات با سیم است. توجه شود هر میکرو یک IP دارد.

3. سپس به جای اطلاعات پورت، این دفعه میکروی اول تصویر را از دوربین می خواند و دیتای تصویر را به میکرو دومی بفرستد. و میکروی دوم نمایش دهد.

4. سپس یک روتر وایرلس با برد 800 متر بخر. راهنماش را بخوان. توضیح داده که چگونه شبکه ایجاد کنی. حالا میکرو اول را به روتر وصل کن. یک ماژول WIFI هم به میکروی دوم وصل کن. و با آن به شبکه اول وصل شو. و دیتا را از شبکه بخوان.

به طور خلاصه اول شما باید بتوانید با سیم تصویر را ارسال کنید. وقتی یاد گرفتید ، کافی است از یک دستگاه روتر و یک کارت WIFI استفاده کنی تا از با سیم به بی سیم تبدیل شود. قسمت سختش همون مرحله اول است یعنی یادگرفتن ارسال تصویر با سیم.

[ROBOTICS]

یک راه ساده تر هم به نظرم رسید اما مشروط بر این است که بتونی ماژولش را در بازار پیدا کنی یا بتونی خود وارد کنی

سریعترین ارتباط SPI است. این ارتباط آسان تر و با پیچیدگی کمتر و سریع تر از UDP و TCP است.

اکنون، در بازار ایران می دانم که ماژول های RFM12B-S2 با فرکانس 915MHz وجود دارد که سرعت انتقال آن حداکثر 115Kbps است. با برد 300 متر وجود دارد. که برای ارسال تصویر بسیار کم است.

کافی است از ماژول فرستنده گیرنده ی SPI با فرکانس 2.4GHz با سرعت بالای 1Mbps استفاده کنی. ترجیحا سرعت بالای 10Mbps باشد

مثلا ماژول MRF24WG0MB دارای فرکانس 2.4GHz و سرعت 1Mbps و برد 180 متر است.

وقتی از فرکانس 2.4GHz استفاده می کنی نگران برد نباش. چون با یک تقویت کننده می توانی برد را تا 6 کیلومتر افزایش دهی