برنامه نویسی روبات مسیر یاب

[s.h.h]

سلام دوستان
من یه روبات 7 سنسوره ساختم .
برنامش رو با بسکام نوشتم ولی فقت در مسیر های 45 و 90درجه مشکل دارم
یعنی چطوری بفهمم رو بات روی مسیر 45درجه است و سرعت رو متناسب با ان تنظیم کنم.
*
* *
* *
* *

[helma]

شما فرض کن مثلا 3 تا سنسور داری
.
. .

اگه اولیه خطو ببینه که مسیر مستقیمه

اما اگه سمت چپیه ببینه یعنی همون 90 درجه باید روبات به سمت راست بچرخه حالا میتونین موتور1 جلوگرد و موتور2 عقب گرد بذارین یا اینکه موتور1 روشن و موتور2 خاموش کنین

اما اگه سمت راستیه ببینه باید روبات به سمت چپ بچرخه موتور 1 عقب گرد و موتور 2 جلو گرد

حال شما هر طرف 3 تا سنسور دارین مثلا واسه اولی سرعت موتورها رو تغییر بدین و برا دومی یکی از موتورهارو عقب گرد کنین و هرو موتور با نصف سرعت و برا آخری یکی عقب گرد و هر دو با حداکتر سرعت