حالت موضوعی | حالت خطی

**t3r!p3000**

(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: به جای اپ-امپ از بافر استفاده کنم

آره !
مقاومت پول اپ خروجیش فراموش نشه !!

(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: میشه بگین دلیلش چیه یعنی خروجی سنسور بره به بافر بعد از بافر بره به میکرو

نیاز به پتانسیومتر واسه تنظیم نداری !!!
البته نه هر بافری !
فقط uln2803
در ضمن 2803 بیشتر یه درایور هستش !!!

(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: میشه بگین مزیت اینکار نسبت به اتصال مستقیم سنسور به میکرو چیه ؟

مشکل تنظیم هر سنسور حل میشه !

(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: چرا 100 کیلو زیاده ؟ این از رو تجربه میگین ؟

اره !
من معمولا 27 کیلو می ذارم !!

(۲۸-آبان-۱۳۸۹, ۰۱:۳۵:۵۹)microbot نوشته است: منظور از لبه ها چیه ؟

لبه خط !
یمثلا سنسور تو یه موقعیتی باشه که 35 درصد رو سفید باشه و 65 درصد رو سیاه !
مطمئن باشین اینجا رو سفید میگیره اگه تنظیم نباشه و یا مستقیم بدی به میکرو !!!

microbot

ببخشید منظورتون از مقاومت پول اپ خروجی چیه ؟
میشه بیشتر این تیکه توضیح بدین

**t3r!p3000**

یه مقاومت بین خروجی 2803 و برق مثبت !!

microbot

یعنی به ازای 8 تا خروجی 8 مقاومت پول اپ بزارم
اونوقت چرا ؟

**t3r!p3000**

آره !
خوب می تونی یه دونه مقاومت شانه ای 9 پایه بذاری !
مخصوص همین کاره !

چون خروجی 2803 در حالت معموله وله و ازاده و وقتی فعال بشه خروجی رو زمین می کنه !!

microbot

وله !!!!
یعنی با پول اپ کردن تو سفید 1 یا 0 تو سیاه چطور ؟

**t3r!p3000**

این دیگه بسته به طرز سنسور بستنت داره !

فوقش تو برنامه لحاظ می کنی !

زیاد سخ نگیر !

microbot

پس در کل به من 0 یا 1 میده
مهندس میشه بگی اگه بخوام واسه سیاه بهم صفر بده چطور باس ببندم
تو صفحات پیش برد سنسور گذاشتم و ایا با اون بستن و ای بافر
تو سیاه بهم صفر میده ؟
مقاومت پول اپ 10 کیلو کافیه ؟

**t3r!p3000**

بذار یکم توضیح بدم !

گیرنده مادون قرمز هنگامی که بهش نور مادون برسه اهمش میاد پایین !
در حالت معمول اهمش بالاست !

حالا اگه مقاومت رو در سر راه برق مثبت گذاشته باشیم ( مثل شما ) هر موقع خط سیاه باشه و یا هیچی نباشه ( مواقع معمولی ) خروجی سنسور ولت بالایی داری چون افت ولتاژ رو سنسور بیشتره !! ( همون 3.5 ولت شما )
چون مقاومتش هم بیشتره !
ولی اگه مادون بهش برسه اهمش میاد پایین پس افت ولتاژ روش کم می شه و ولتاژ خروجی هم کم میشه ! ( همون 1 ولت شما )

حال اگه جای سنسور گیرنده و مقاومت رو عوض کنیم قضیه برعکس میشه !

الان مدار شما در سیاه یک می ده و در سفید صفر !
uln2803 هم خروجی رو برعکس می کنه !
پس میشه در سیاه صفر و سفید یک !!!

پوول آپ 10 کیلو خوبه و راحت می تونی مقاومت شانه ای بهش وصل کنی !!!

elyass99

سلام
من 1 ربات می سازم
که خروجی فرستنده و گیرنده ی ان به میکرو وصل می شود و به اپ امپ وصل نمی کنم
ولی شما به اپ امپ وصل می کنید
در ضمن من به پایه ای تو دی میکرو وصل می کنم
کمکم کنید

دانلود پروژه

**reza555**

سلام دوست عزیز
مشکل شما دقیقا کجاست؟

موضوعات مرتبط با این موضوع...
موضوع		نویسنده	پاسخ	بازدید	آخرین ارسال
	ربات مسیریاب 5 سنسور با میکروکنترلر AVR	omid_phoenix	123	49,612	۰۵-آبان-۱۳۹۷, ۲۱:۱۳:۱۸ آخرین ارسال: 1نفر
	[مقاله] آموزش ساخت (مونتاژ)کواد کوپتر و اجزای آن	a.mehran	3	7,925	۰۲-مهر-۱۳۹۷, ۱۸:۳۶:۵۰ آخرین ارسال: Ambassador
	کمک در ساخت ربات مسیر یاب	osh	31	31,083	۱۸-تير-۱۳۹۵, ۱۵:۵۸:۱۲ آخرین ارسال: omid_phoenix
	[آموزشی] اموزش ساخت ربات پرنده یا کواد کوپتر	a.mehran	17	54,193	۱۰-اردیبهشت-۱۳۹۵, ۱۲:۱۵:۱۶ آخرین ارسال: a.mehran
	ساخت ربات نور یاب برای مبتدی ها	balanmo12	28	69,174	۲۷-آذر-۱۳۹۴, ۰۳:۰۸:۰۳ آخرین ارسال: omid_phoenix
	کمک برای برنامه ربات تعقیب خط	iman-63	13	16,578	۲۸-تير-۱۳۹۴, ۱۰:۵۹:۴۳ آخرین ارسال: milad15m
	[فوری] سوالات ربات مسیریاب	milad15m	245	88,823	۰۸-خرداد-۱۳۹۴, ۲۲:۲۷:۴۴ آخرین ارسال: omid_phoenix
	مشکل تو برنامه نویسی ربات تعقیب خط (سخت افزارشو ساختم)	haji110	22	24,409	۰۶-خرداد-۱۳۹۴, ۲۳:۱۸:۲۱ آخرین ارسال: علی عابدینی
	اموزش ساخت ربات مسیر یاب	1nafar	6	104,301	۲۰-فروردین-۱۳۹۴, ۱۶:۱۳:۰۰ آخرین ارسال: sinaitg
	[آموزشی] فیلم ساخت قدم به قدم ربات پرنده	behzady	2	12,468	۲۰-آذر-۱۳۹۳, ۰۰:۳۶:۴۷ آخرین ارسال: aminramyar78

حالت موضوعی \| حالت خطی آموزش ساخت ربات از صفر تا جایی که بتونیم
نویسنده	پیام