کمک در ساخت ربات مسیر یاب

[t3r!p3000]

آره !
جواب می ده !

ولی سرعتش یکم زیاده به نظر من !!

ولی واسه درایور گزینه های بهتری هم هست !!!

[osh]

درایو چی پیشنهاد میکنی؟

[t3r!p3000]

اگه فضا داری این :
http://www.iranled.com/forum/showthread....#pid129347

بعدش
L6203

و بعدی
L298

و در آخر
L293


موتورهات چی مدلی هستش ؟


این L293 به نظر من از همشون بهتره !! ( چون dip هستش و دیود داخلی هم داره )

[امیر حسین قدسی]

http://up.vatandownload.com/images/9ra45...0yy4w0.gif
جوان هستم14ساله وتازه کار می خواستم تعداد سنسور های ربات تعقیب خطم را5تا کنم لطف کنید در برنامه ونقشه ی ربات کمکم کنید سنسورهای مورد استفاذه فتورزیستور کوچک هست
برنامه روبات به زبان BASIC نوشته شده در محیط BASCOM
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 8000000

Config Portd = Output 'Portd used for control motor
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc 'Start Analog to Digital Converter

Dim S1 As Word 'S1 Right Sensor
Dim S2 As Word 'S2 Left Sensor

Portd = 0
Wait 3

Do

S1 = Getadc(3) 'Read Sensor 1
S2 = Getadc(5) 'Read Sensor 2
'portd.0 right motor
If S2 > 400 Then Set Portd.0
If S2 < 300 Then Reset Portd.0

'portd.2 left motor
If S1 > 400 Then Set Portd.2
If S1 < 300 Then Reset Portd.2

Loop
End 'end program

[JONAID]

سلام
من 16 سالمه و دارم رو یه مسیر یاب کار می کنم چندتا سوال داشتم
1-میکرو atmega16خوبه یعنی کافیه؟
2-سنسور های cnz2179 شرکت پاناسونیک با ارایش 8 7تا سنسور به ارایش8 فارسی زاویه110 درجه خوبه؟
3-موتور گیربکس مینی 600ددور 12ولت چطوره ؟
4-درایو موتور l6203خوبه؟


لطفا کمک کنید منتظر جوابتون هستم
با تشکر

[sara90]

با عرض سلام خدمت دوستان عزیز
من دارم رو برنامه نویسی یه ربات مسیریاب با بیسیک کار میکنم وبرنامه تاحدودی کامله ولی خب فقط رو منطق سنسورها کار کردم و چیز دیگه ای اضافه نکردم از اساتید گرامی می خوام کمکم کنن که چه فاکتورهای دیگه ای هست که من برای بهتر شدن ربات می تونم به برنامه اضافه کنم ؟ و یه سوال هم این که PWMچیه ؟ممنون میشم منو راهنمایی کنید.

[ilegna]

سلام
من دارم رو بخش navigation سک ربات خود متحرک کار میکنم ،امیدوارم برای کنترلش برام پیشنهادی داشته باشید
برنامه نویسی رو در محیط C++شروع کردم ، زاویه ی مناسب چرخش رو پیدا میکنم ولی فقط به موتور میتونم دستور چپ راست جلو عقب بدم و عملا مقدار theta رو نمیتونم دقیق استفاده کنم
با تشکر

---

سلام
من دارم رو بخش navigation یک ربات خود متحرک autonomouse کار میکنم ،امیدوارم برای کنترلش برام پیشنهادی داشته باشید
برنامه نویسی رو در محیط C++شروع کردم ، زاویه ی مناسب چرخش رو پیدا میکنم ولی فقط به موتور میتونم دستور چپ راست جلو عقب بدم و عملا مقدار theta رو نمیتونم دقیق استفاده کنم
با تشکر

[a.t.r.z]

با سلام خدمت شما دوستان من شروع به ساخت یک روبات مسیریاب حرفه ای برای مسابقات کرده ام و این اولین تجربه من است خواهش می کنم در ساخت آن به من کمک کنید:
1)اول از همه از شما خواهش می کنم یک درایور مناسب و قوی به من معرفی کنید و بگویید که درایور l298 بهتر است یا l6203 ویا حتی اگر درایور بهتری می شناسید به من معرفی کنید چون موتور های مدار بنده 600rpm است و حدود 2.5 آمپر هم جریان می کشد البته ماکسیمم جریان آنها اینقدر است و در ضمن بگویید برای این مسابقات موتور 600 دور کافی است یا نه ؟

2)در ضمن من برای مدارم از 20 سنسور استفاده کرده ام که چیدمانشون بصورت دو عدد8 در داخل هم است می خواستم ببینم برای راه اندازی آنها از op-amp استفاده کنم بهتر است یا بافر و چرا و اسم آی سی را هم بهم معرفی کنید در ضمن آیا چیدمان سنسور هایم مناسب است یا خیر؟

3)ضمناً برای روباتم از چرخ هرزگرد استفاده کنم یا یک چیز لغزنده مثل ال ای دی زیر آن قرار بدهم کافی است و آیا اگر روباتم را در یک سطح درست کنم بهتر است یعنی سنسور ها و برد کنترلی آنها و موتور ها در یک راستا و روی یک برد باشند بهتر است یا سنسور هارا در زیر قرار دهم و بقیه را بالا ؟ و همچنین یک باتری سبک و مناسب 12 ولت با آمپر بالا به من پیشنهاد کنید.
با تشکر ویژه و معذرت خواهی بخاطر این همه سوال....... اجرکم عند الله.

[omid_phoenix]

با سلام خدمت شما دوستان من شروع به ساخت یک روبات مسیریاب حرفه ای برای مسابقات کرده ام و این اولین تجربه من است خواهش می کنم در ساخت آن به من کمک کنید:
1)اول از همه از شما خواهش می کنم یک درایور مناسب و قوی به من معرفی کنید و بگویید که درایور l298 بهتر است یا l6203 ویا حتی اگر درایور بهتری می شناسید به من معرفی کنید چون موتور های مدار بنده 600rpm است و حدود 2.5 آمپر هم جریان می کشد البته ماکسیمم جریان آنها اینقدر است و در ضمن بگویید برای این مسابقات موتور 600 دور کافی است یا نه ؟

سلام
خوش اومدید
به سلامتی

مهندس من مشخصات دوتا درایور رو براتون توضیح میدم، بعد نتیجه گیری می کنیم و تصمیم گیری با خودتون

l298:
4 تا کانال داره
46 ولت خروجی میده
تا 2 آمپر جواب میده

l6203:
2 تا کانال داره
48 ولت خروجی میده
تا 4 آمپر جواب میده

نتیجه گیری:
l298 چون 4 تا کانال داره، بعنوان درایور دوبل میتونه 2تا موتور رو همزمان کنترل کنه و نیازی نیست برای هر موتور 1 درایور تهیه کنید
ولی چون تا حداکثر 2آمپر جواب میده، واسه موتورهای شما زیاد جالب نیستن

l6203 چون 2 تا کانال داره، فقط میتونه 1عدد موتور رو کنترل کنه و برای موتور دیگه نیازه که درایور دیگه تهیه کنید
ولی تا حداکثر 4 آمپر برای هر موتور جواب میده و از این بابت میتونه برای موتورهای شما مناسب باشه

2)در ضمن من برای مدارم از 20 سنسور استفاده کرده ام که چیدمانشون بصورت دو عدد8 در داخل هم است می خواستم ببینم برای راه اندازی آنها از op-amp استفاده کنم بهتر است یا بافر و چرا و اسم آی سی را هم بهم معرفی کنید در ضمن آیا چیدمان سنسور هایم مناسب است یا خیر؟

چون تعداد سنسورهاتون بیشتره ، بهتره که از آپ امپ استفاده کنید
بعد مزیتی که آپ امپ داره قابلیت تنظیم و دقت بالاست
LM324 یا LM358 مناسب هستن

چیدمانتون شاید زیاد حرفه ای نباشه
اگه سنسورهای 3mm اشتفاده می کنید، بهتره یه 8 باز با فواصل کم ایجاد کنید و یه چندتا سنسور هم در امتدادشون قرار بدید

3)ضمناً برای روباتم از چرخ هرزگرد استفاده کنم یا یک چیز لغزنده مثل ال ای دی زیر آن قرار بدهم کافی است و آیا اگر روباتم را در یک سطح درست کنم بهتر است یعنی سنسور ها و برد کنترلی آنها و موتور ها در یک راستا و روی یک برد باشند بهتر است یا سنسور هارا در زیر قرار دهم و بقیه را بالا ؟ و همچنین یک باتری سبک و مناسب 12 ولت با آمپر بالا به من پیشنهاد کنید.
با تشکر ویژه و معذرت خواهی بخاطر این همه سوال....... اجرکم عند الله.

چرخ هرزگرد خوبه
ولی بهتر از اون چرخ فولی ضبط صوت هستش
طبقات زیاد مهم نیست، ولی بهتره طبقه سنسورها رو با طبقه کنترلی جدا کنید تا رباتتون جم و جورتر بنظر برسه
برای تغذیه میتونید از پک 4تایی باتری های لیتیوم یون استفاده کنید
که تا ولتاژ 14.8 ولت و 2 آمپر ساعت(4آمپر نیم ساعت) جواب میدن

خواهش میکنم مهندس
باز نیاز به توضیح بیشتر بود بگید توضیح بدم

خوش باشید.

[a.t.r.z]

با سلام ویژه خدمت مدیر گرامی و سایر دوستان من تصمیم گرفتم طبق راهنمایی های شما از آی سی op-amp استفاده کنم (lm324) وقتی مدارش را برای تست اولیه ساختم به خوبی جواب داد و در پایه خروجی ولتاژ 3.54 را داد می خواستم ببینم آیا این ولتاژ که از 2/3 ولتاژ بیشتر است برای صفر و یک کردن پایه های میکرو کافی است و باعث اختلال و اشتباه برای میکرو نمی کند یا اینکه ورودی op-amp را بیشتر از 5 ولت قرار دهم تا بیشتر خروجی دهد.

2)در آخر می خواستم خواهش کنم اگر ممکن است یک مدار کامل و عملی از درایور l6203 برای ساخت در این تاپیک قرار دهید.

با تشکر فراوان.

[omid_phoenix]

با سلام ویژه خدمت مدیر گرامی و سایر دوستان من تصمیم گرفتم طبق راهنمایی های شما از آی سی op-amp استفاده کنم (lm324) وقتی مدارش را برای تست اولیه ساختم به خوبی جواب داد و در پایه خروجی ولتاژ 3.54 را داد می خواستم ببینم آیا این ولتاژ که از 2/3 ولتاژ بیشتر است برای صفر و یک کردن پایه های میکرو کافی است و باعث اختلال و اشتباه برای میکرو نمی کند یا اینکه ورودی op-amp را بیشتر از 5 ولت قرار دهم تا بیشتر خروجی دهد.

سلام
ببینید برای 0 و 1 کردن خروجی آپ امپ، از مد مقایسه ای استفاده میشه
یعنی باید روی پایه معکوس کننده آپ امپ(ورودی - )یه ولتاژ آستانه بندازید و آپ امپ در ازای مقایسه ولتاژ پایه آستانه با ولتاژ پایه غیرمعکوس کننده(پایه +) خروجی 0 و 1 بده
برای تشخیص مقدار ولتاژ آستانه مورد نیاز هم باید به سنسورتون تغذیه بدید و خروجی ولتاژ اون و اندازه بگیرید
فرضا خروجی شد 3 ولت باید ولتاژ آستانه رو 2.5 درنظر بگیرید
دراین حالت وقتی سنسور فعال باشه(خروجی 3 ولت بده) چون ولتاژ پایه + از پایه - آپ امپ بیشتره، خروجی 1 خواهیم داشت
و وقتی سنسور غیرفعال باشد(خروجی 0 ولت بده) چون ولتاژ پایه + از پایه - آپ امپ کمتره، خروجی 0 خواهیم داشت
برای تشخیص این حالات هم در میکرو، کافیه در برنامه شرط کنید که اگر پایه x مربوط به این سنسور فعال شد، کار y انجام بشه و برای کلیه سنسورها هم همین شرطها رو ایجاد کنید.

2)در آخر می خواستم خواهش کنم اگر ممکن است یک مدار کامل و عملی از درایور l6203 برای ساخت در این تاپیک قرار دهید.

با تشکر فراوان.

با این نوع درایور کار نکردم
برای راه اندازی بهتره دیتاشیت و مطالعه کنید
از مدارات راه انداز l298 هم میتونید کمک بگیرید


خوش باشید.